OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.16 of 150.00 AH used of 24V (71.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.95 of 100.00 AH used of 10V (66.05% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2573 - -160.6 -71.68 - 2963 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -9.8 10 128 roll -0.48 8.65 0.232 2203 240.6 2.20 0.052 3837 574.5 -160.6 -9.00 - 3510 -60.8 - - - - - - - 25.33 25.94 26.37
139 24.9 -51.9 14 147 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.027 2532 -607.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.02 -
456 113.1 -23.1 34 462 roll -0.48 - - 2205 - 2.53 0.031 1083 -572.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
485 117.8 -21.8 35 491 done -0.48 - - 2206 - 2.65 0.037 2555 555.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
806 177.4 -18.6 51 812 roll -0.48 - - 2203 - 2.60 0.030 1084 -565.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
864 185.2 -17.8 53 870 done -0.48 - - 2203 - 2.65 0.036 2556 555.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.15 -
1180 239.5 -17.3 69 1181 done -0.48 - - 2203 - - - 2550 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1481 288.7 -15.9 84 1487 roll -0.48 - - 2203 - 2.58 0.029 1089 -566.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
1573 301.6 -14.2 88 1580 done -0.48 - - 2196 - 2.60 0.034 2558 565.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
1896 351.7 -13.9 104 1902 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.047 3841 605.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
1931 355.5 -13.8 105 1938 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2520 -629.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
2248 401.2 -14.2 121 2254 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.031 1065 -589.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
2361 414.8 -11.5 126 2367 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.032 2557 573.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.26 -
2689 457.0 -13.0 142 2697 roll -0.48 0.10 0.147 2220 260.0 2.15 0.047 3824 589.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.47 26.13 -
2732 460.9 -13.1 143 2740 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2519 -621.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
3038 493.2 -9.6 159 3043 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.031 1080 -587.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.26 -
3072 495.8 -9.8 160 3078 done -0.48 - - 2219 - 2.60 0.034 2562 570.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.22 -
3389 528.2 -10.1 176 3394 roll -0.48 - - 2218 - 2.15 0.050 3828 588.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.12 -
3445 532.6 -9.8 178 3452 done -0.48 - - 2218 - 2.10 0.024 2522 -621.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.47 -
3762 562.3 -8.7 194 3768 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.047 3842 566.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.11 -
3815 566.4 -8.7 196 3821 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.025 2522 -614.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
4137 595.5 -8.6 212 4144 roll -0.48 - - 2210 - 2.47 0.031 1081 -583.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.22 -
4173 598.0 -8.7 213 4179 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.032 2561 573.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
4509 628.1 -9.0 225 4510 done -0.48 - - 2212 - - - 2558 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4810 657.0 -9.9 235 4816 roll -0.48 - - 2204 - 2.17 0.048 3845 593.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
4860 660.7 -10.0 236 4866 done -0.48 - - 2204 - 2.15 0.027 2527 -613.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.40 -
5182 690.6 -8.4 247 5183 done -0.48 - - 2204 - - - 2526 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5483 714.3 -7.9 257 5489 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.046 3836 569.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.02 -
5508 714.3 -7.9 257 5514 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.024 2524 -610.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.41 -
5827 744.7 -9.2 268 5828 done -0.48 - - 2195 - - - 2524 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6123 774.7 -10.2 278 6129 roll -0.48 - - 2185 - 2.35 0.050 3822 552.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 25.96 -
6179 778.5 -10.5 279 6186 done -0.48 0.12 0.119 2225 333.3 2.12 0.026 2526 -611.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
6497 806.9 -8.1 290 6502 roll -0.48 - - 2227 - 2.47 0.031 1082 -584.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.13 -
6538 809.9 -8.2 291 6545 done -0.48 - - 2223 - 2.55 0.031 2560 579.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.13 -
6870 835.5 -7.1 302 6876 roll -0.48 - - 2216 - 2.20 0.048 3832 578.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 25.94 -
6941 840.4 -7.0 304 6947 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2523 -608.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.37 -
7273 861.8 -6.1 315 7279 roll -0.48 - - 2218 - 2.38 0.048 3844 555.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 25.92 -
7314 863.9 -5.9 316 7320 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.026 2524 -608.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.34 -
7646 882.5 -5.2 327 7652 roll -0.48 - - 2203 - 2.33 0.045 3827 559.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 25.92 -
7715 886.4 -5.4 329 7721 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.026 2521 -601.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.33 -
8052 906.9 -6.0 340 8058 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3818 551.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 25.83 -
8108 909.1 -6.0 341 8114 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2526 -600.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.29 -
8426 930.1 -6.4 352 8432 roll -0.48 - - 2204 - 2.33 0.048 3827 558.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 25.86 -
8474 932.6 -6.5 353 8480 done -0.48 - - 2204 - 2.15 0.026 2524 -606.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.31 -
8801 955.8 -6.9 364 8806 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3828 559.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 25.85 -
8852 959.3 -7.6 365 8858 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2522 -601.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
9176 984.6 -7.6 376 9182 roll -0.48 - - 2188 - 2.35 0.050 3827 555.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.78 -
9205 984.6 -7.6 376 9215 done -0.48 0.12 0.116 2228 333.3 2.17 0.028 2527 -599.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
9268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9268 begin apogee
9276 991.2 -7.0 379 9425 done -0.12 0.30 0.086 2340 373.3 0.10 0.074 2660 1330.0 - 141.48 1.017 2845 -4.4 0.443 - - - - - - 26.03 24.80 23.96
9427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9427 begin climb
9430 996.4 - 383 9593 done 0.48 0.50 0.035 2556 432.0 - - 2659 - 160.6 156.50 0.965 2196 -4.1 0.445 - - - - - - 25.02 - 23.62
9872 955.8 12.1 399 9879 roll 0.48 - - 2569 - 2.70 0.023 1227 -530.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.68 -
9909 951.5 12.0 400 9915 done 0.48 - - 2557 - 2.85 0.027 2719 523.5 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.72 -
10245 912.0 11.5 411 10246 done 0.48 - - 2557 - - - 2716 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10545 877.1 11.5 421 10552 roll 0.48 - - 2570 - 2.80 0.023 1221 -533.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.05 -
10593 873.2 11.4 422 10599 done 0.48 - - 2557 - 2.83 0.026 2720 529.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.04 -
10919 836.9 10.7 433 10925 roll 0.48 - - 2548 - 1.77 0.042 3833 628.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.00 -
10989 829.3 10.8 435 10995 done 0.48 - - 2558 - 1.77 0.017 2620 -685.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.35 -
11319 796.1 9.9 446 11320 done 0.48 - - 2564 - - - 2620 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11620 766.3 9.9 456 11627 roll 0.48 - - 2570 - 2.55 0.024 1219 -549.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.13 -
11671 762.5 10.0 457 11677 done 0.48 - - 2558 - 2.83 0.028 2723 531.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
11992 730.1 9.6 468 11998 roll 0.48 - - 2570 - 2.78 0.023 1237 -534.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
12027 726.8 9.4 469 12035 done 0.48 0.12 0.143 2536 -283.3 2.80 0.027 2718 528.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
12366 699.5 8.1 480 12373 roll 0.49 - - 2549 - 2.78 0.024 1229 -535.6 164.0 - - 2157 - - - - - - - - - 26.12 -
12402 696.4 8.2 481 12408 done 0.50 - - 2549 - 2.83 0.028 2722 527.6 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.08 -
12738 664.3 9.8 492 12739 done 0.50 - - 2549 - - - 2718 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13038 634.7 9.8 502 13045 roll 0.50 - - 2562 - 2.78 0.022 1236 -533.1 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.13 -
13080 631.2 9.6 503 13086 done 0.50 - - 2558 - 2.80 0.027 2721 530.4 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.08 -
13411 598.1 9.8 514 13417 roll 0.50 - - 2571 - 2.78 0.023 1229 -536.7 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.12 -
13436 595.7 9.6 515 13442 done 0.50 - - 2565 - 2.80 0.026 2719 532.1 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.07 -
13765 563.8 9.7 531 13771 roll 0.50 - - 2578 - 2.78 0.023 1237 -533.1 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.11 -
13861 554.7 9.7 535 13867 done 0.50 - - 2568 - 2.80 0.027 2719 529.3 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.06 -
14185 523.4 9.7 551 14191 roll 0.50 - - 2561 - 1.77 0.042 3829 627.1 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - 25.95 -
14219 520.4 9.7 552 14225 done 0.50 - - 2570 - 1.75 0.017 2613 -694.9 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.45 -
14535 490.6 8.7 568 14537 done 0.50 - - 2570 - - - 2613 - 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14834 465.6 8.3 583 14840 roll 0.50 - - 2560 - 2.03 0.041 3831 600.0 166.8 - - 2156 - - - - - - - - - 25.92 -
14860 463.3 8.5 584 14866 done 0.50 - - 2570 - 1.80 0.017 2613 -676.7 166.8 - - 2158 - - - - - - - - - 26.46 -
15189 437.6 7.4 600 15227 roll 0.56 - - 2560 - 2.05 0.041 3851 603.9 192.1 28.45 0.736 2055 -3.6 0.224 - - - - - - - 26.00 25.13
15241 434.5 7.6 602 15265 done 0.61 - - 2570 - 1.77 0.018 2622 -694.4 210.9 18.65 0.617 1988 -3.6 0.263 - - - - - - - 26.14 25.06
15580 406.5 8.2 619 15586 roll 0.61 - - 2582 - 2.58 0.024 1231 -539.1 211.4 - - 1965 - - - - - - - - - 25.92 -
15641 402.4 8.4 621 15647 done 0.61 - - 2577 - 2.83 0.028 2717 525.1 211.4 - - 1965 - - - - - - - - - 25.91 -
15957 371.6 9.8 637 15964 roll 0.61 - - 2591 - 2.78 0.023 1235 -533.1 211.4 - - 1962 - - - - - - - - - 26.01 -
16037 364.7 9.9 640 16043 done 0.61 - - 2586 - 2.83 0.027 2726 526.9 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - 25.98 -
16352 333.3 8.8 656 16358 roll 0.61 - - 2586 - 1.73 0.042 3838 642.8 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - 25.94 -
16389 330.9 8.8 657 16395 done 0.61 - - 2596 - 1.75 0.016 2616 -698.3 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.36 -
16705 301.6 9.1 673 16711 roll 0.61 - - 2605 - 2.53 0.023 1227 -549.0 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.13 -
16804 292.9 9.8 677 16811 done 0.61 - - 2603 - 2.80 0.026 2720 533.2 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.08 -
17122 257.3 10.7 693 17123 done 0.61 - - 2603 - - - 2717 - 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17421 229.3 8.7 708 17428 roll 0.61 - - 2617 - 2.78 0.021 1215 -540.3 211.4 - - 1961 - - - - - - - - - 26.17 -
17459 227.1 8.4 709 17465 done 0.61 0.15 0.131 2572 -300.0 2.80 0.024 2721 537.9 211.4 - - 1962 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
17777 207.4 5.8 725 17849 roll 0.78 0.15 0.065 2691 793.3 2.83 0.021 1230 -526.9 281.3 60.65 0.553 1686 -4.6 0.177 - - - - - - 26.53 25.82 25.16
17906 192.8 12.9 730 17913 done 0.78 0.17 0.148 2634 -335.3 2.88 0.024 2725 519.1 281.3 - - 1679 - - - - - - - - 25.40 25.77 -
18224 153.8 11.1 746 18230 roll 0.78 - - 2647 - 2.80 0.021 1233 -532.9 281.3 - - 1678 - - - - - - - - - 25.98 -
18276 148.2 11.7 748 18282 done 0.78 - - 2645 - 2.83 0.024 2719 525.1 281.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.97 -
18599 108.7 11.3 764 18605 roll 0.78 - - 2658 - 2.78 0.021 1231 -535.3 281.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.09 -
18683 101.5 10.1 767 18692 done 0.78 - - 2658 - 2.80 0.024 2718 531.1 281.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.08 -
18990 70.7 9.1 783 18997 roll 0.78 - - 2672 - 2.75 0.021 1231 -540.7 281.3 - - 1677 - - - - - - - - - 26.17 -
19086 62.7 8.9 787 19092 done 0.78 0.15 0.129 2627 -300.0 2.80 0.024 2722 532.5 281.3 - - 1677 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
19398 44.4 4.2 808 19499 roll 1.08 0.22 0.049 2756 586.4 1.70 0.034 3857 667.6 399.3 90.55 0.199 1226 -5.0 0.116 - - - - - - 26.51 26.06 25.64
19529 27.6 15.9 818 19537 done 1.08 0.15 0.172 2727 -193.3 1.75 0.014 2591 -723.4 399.3 1.95 0.174 1221 -2.6 0.042 - - - - - - 25.70 26.25 25.65
19742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19742 begin surface coast
19772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19772 begin surface
SM -0.16 - - - - -6.95 6.55 0.027 128 19.5 0.15 0.053 2502 -72106.7 430.01 17.25 0.126 1096 63.5 0.008 - - - - - -