OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.29 of 150.00 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.06 of 100.00 AH used of 10V (65.94% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2560 - -160.6 -75.00 - 3070 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -9.8 10 131 roll -0.48 8.55 0.229 2199 242.9 2.30 0.060 3843 557.8 -160.6 -7.07 - 3510 -62.2 - - - - - - - 25.34 25.90 26.37
239 54.9 -23.6 22 245 done -0.48 - - 2199 - 2.15 0.028 2531 -610.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
559 134.3 -25.0 38 565 roll -0.48 - - 2200 - 2.50 0.029 1080 -580.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
628 149.2 -22.7 41 633 done -0.48 - - 2197 - 2.65 0.037 2558 557.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
955 220.8 -20.9 57 961 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.027 1082 -572.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
1032 233.5 -18.9 60 1039 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.035 2560 564.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
1349 292.5 -16.9 76 1355 roll -0.48 - - 2192 - 2.12 0.046 3840 603.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
1379 297.0 -16.8 77 1384 done -0.48 - - 2194 - 2.08 0.024 2524 -632.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
1702 348.4 -15.6 93 1709 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.031 1079 -585.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1812 364.5 -13.4 98 1819 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.035 2555 567.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
2140 408.5 -14.2 114 2146 roll -0.48 0.10 0.148 2225 310.0 2.55 0.028 1084 -576.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.46 26.27 -
2178 412.1 -13.7 115 2184 done -0.48 - - 2223 - 2.58 0.032 2557 570.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
2494 448.7 -11.2 131 2495 done -0.48 - - 2223 - - - 2553 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2795 480.1 -9.9 146 2797 done -0.48 - - 2223 - - - 2553 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3094 507.7 -9.2 161 3100 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.047 3837 583.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.11 -
3124 510.2 -9.5 162 3130 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2522 -626.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.47 -
3446 542.4 -10.1 178 3448 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3744 572.5 -10.1 193 3746 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4056 604.5 -10.4 208 4062 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3828 556.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.06 -
4133 611.5 -10.4 210 4139 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2519 -623.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.45 -
4459 645.2 -9.8 221 4465 roll -0.48 - - 2220 - 2.47 0.031 1085 -580.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.19 -
4483 645.2 -9.8 221 4489 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.031 2560 578.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.18 -
4803 674.6 -8.2 232 4809 roll -0.48 - - 2214 - 2.20 0.050 3828 576.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.03 -
4859 677.8 -8.2 233 4865 done -0.48 - - 2214 - 2.15 0.025 2521 -607.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
5178 702.9 -7.5 244 5184 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.047 3827 560.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.01 -
5228 705.9 -7.6 245 5233 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2525 -614.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.40 -
5554 732.7 -8.0 256 5555 done -0.48 - - 2210 - - - 2525 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5854 756.7 -8.2 266 5860 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3823 557.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 25.94 -
5904 759.6 -8.2 267 5911 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2525 -612.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.39 -
6227 785.7 -7.7 278 6233 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3822 556.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 25.94 -
6252 785.7 -7.7 278 6258 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2526 -611.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.37 -
6571 812.3 -7.9 289 6572 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6868 837.3 -8.4 299 6869 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7168 863.3 -8.7 309 7174 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3820 555.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 25.87 -
7219 866.3 -8.6 310 7225 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2529 -609.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.32 -
7543 893.4 -7.7 321 7549 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3829 565.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 25.89 -
7580 896.3 -7.6 322 7585 done -0.48 - - 2204 - 2.15 0.026 2524 -607.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.34 -
7917 920.1 -6.9 333 7923 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.050 3829 560.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 25.86 -
7988 925.2 -7.2 335 7993 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.027 2521 -608.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.32 -
8318 952.3 -8.3 346 8324 roll -0.48 - - 2192 - 2.33 0.049 3827 560.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 25.84 -
8374 955.4 -8.4 347 8380 done -0.48 0.12 0.114 2232 333.3 2.15 0.027 2521 -607.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.05 26.30 -
8692 977.0 -6.1 358 8698 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.048 3841 566.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.83 -
8735 979.4 -6.2 359 8741 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.027 2525 -612.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.30 -
8882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8882 begin apogee
8889 990.0 -6.7 364 9038 done -0.12 0.32 0.086 2342 378.1 0.08 0.039 2653 1600.0 - 141.02 1.011 2842 -4.4 0.448 - - - - - - 26.00 24.79 24.01
9040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9040 begin climb
9043 996.1 - 368 9204 done 0.48 0.50 0.035 2560 436.0 - - 2653 - 160.6 152.80 0.994 2185 -4.3 0.448 - - - - - - 25.06 - 23.63
9488 961.1 11.1 384 9494 roll 0.48 - - 2573 - 2.67 0.023 1236 -530.7 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.72 -
9534 956.2 11.7 385 9540 done 0.48 0.12 0.147 2538 -291.7 2.83 0.027 2722 525.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - 25.53 25.76 -
9861 922.0 10.5 396 9862 done 0.48 - - 2538 - - - 2719 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10161 890.6 10.5 406 10167 roll 0.48 - - 2551 - 2.78 0.023 1234 -534.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.07 -
10184 890.6 10.5 406 10190 done 0.48 - - 2548 - 2.80 0.028 2720 530.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.04 -
10504 854.7 10.3 417 10505 done 0.48 - - 2549 - - - 2717 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10800 825.2 9.5 427 10807 roll 0.48 - - 2561 - 2.78 0.024 1230 -534.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.13 -
10870 818.4 9.4 429 10877 done 0.48 - - 2557 - 2.83 0.028 2718 525.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.09 -
11206 783.7 10.2 440 11213 roll 0.48 - - 2570 - 2.75 0.023 1230 -541.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
11278 776.7 10.2 442 11284 done 0.48 0.12 0.142 2533 -308.3 2.80 0.027 2719 531.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
11609 746.6 8.9 453 11616 roll 0.48 - - 2546 - 2.78 0.023 1221 -538.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.14 -
11677 740.6 8.8 455 11684 done 0.48 - - 2546 - 2.83 0.028 2720 529.7 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.09 -
12014 712.0 8.2 466 12021 roll 0.49 - - 2559 - 2.78 0.023 1225 -537.8 163.2 - - 2155 - - - - - - - - - 26.14 -
12071 709.2 8.0 467 12077 done 0.51 - - 2559 - 2.80 0.027 2718 533.2 170.5 - - 2156 - - - - - - - - - 26.09 -
12391 682.6 7.9 478 12416 roll 0.53 - - 2573 - 2.83 0.023 1198 -537.1 181.2 17.50 0.886 2101 -3.1 0.252 - - - - - - - 26.13 25.18
12446 679.5 7.9 479 12460 done 0.56 - - 2573 - 2.88 0.028 2724 529.9 190.1 3.05 0.569 2074 -8.9 1.099 - - - - - - - 26.02 24.70
12756 649.6 9.1 490 12763 roll 0.56 - - 2586 - 2.80 0.023 1233 -532.5 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.07 -
12833 643.2 9.4 492 12839 done 0.56 - - 2585 - 2.83 0.028 2721 525.8 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.05 -
13159 606.8 11.1 503 13165 roll 0.56 - - 2585 - 1.73 0.042 3835 643.9 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.01 -
13183 606.8 11.1 503 13190 done 0.56 0.12 0.163 2562 -191.7 1.75 0.017 2613 -698.3 190.1 - - 2079 - - - - - - - - 25.91 26.39 -
13513 570.2 10.2 519 13519 roll 0.56 - - 2574 - 2.53 0.023 1218 -551.4 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.14 -
13555 567.4 10.2 520 13564 done 0.56 - - 2571 - 2.83 0.027 2718 530.0 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.13 -
13860 534.9 9.6 536 13867 roll 0.56 - - 2571 - 1.73 0.042 3836 646.2 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.03 -
13902 532.2 9.6 537 13910 done 0.56 - - 2581 - 1.75 0.016 2608 -701.7 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.45 -
14208 503.4 8.1 553 14220 roll 0.57 - - 2593 - 2.53 0.023 1215 -550.6 193.9 3.53 0.600 2059 -5.7 0.494 - - - - - - - 26.35 24.92
14246 501.1 8.1 554 14259 done 0.57 - - 2591 - 2.83 0.027 2722 532.5 197.5 3.45 0.605 2048 -3.2 0.274 - - - - - - - 26.20 24.93
14557 468.3 11.2 570 14564 roll 0.57 - - 2586 - 1.80 0.043 3849 626.1 197.5 2.05 0.248 2046 - - - - - - - - - 26.23 24.68
14651 456.5 12.9 574 14658 done 0.57 - - 2596 - 1.75 0.017 2617 -704.0 197.5 1.80 0.197 2045 - - - - - - - - - 26.43 25.65
14976 420.7 10.0 590 14982 done 0.57 - - 2596 - - - 2617 - 197.5 1.90 0.190 2046 - - - - - - - - - - 25.61
15303 388.0 9.6 606 15312 roll 0.57 0.12 0.156 2547 -408.3 2.08 0.041 3849 592.3 197.5 1.92 0.173 2045 - - - - - - - - 26.14 26.17 25.63
15346 385.3 9.4 607 15355 done 0.57 - - 2555 - 1.75 0.017 2614 -705.7 197.5 1.67 0.199 2045 - - - - - - - - - 26.47 25.65
15654 360.5 7.9 623 15678 roll 0.60 - - 2568 - 2.62 0.023 1219 -532.4 206.6 17.75 0.684 2001 -2.5 0.136 - - - - - - - 26.20 25.34
15738 355.1 7.6 626 15761 done 0.64 - - 2568 - 2.85 0.028 2723 527.7 224.6 17.48 0.682 1932 -3.9 0.214 - - - - - - - 26.04 25.16
16071 329.7 6.9 643 16121 roll 0.74 0.12 0.077 2665 808.3 2.92 0.021 1231 -511.0 264.2 38.05 0.651 1759 -4.5 0.239 - - - - - - 26.26 25.72 25.05
16172 318.2 12.3 647 16179 done 0.74 0.15 0.145 2617 -320.0 2.88 0.025 2722 517.7 264.2 - - 1749 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
16497 281.6 11.0 663 16503 roll 0.74 - - 2630 - 2.85 0.022 1224 -525.6 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 25.98 -
16550 276.5 10.4 665 16556 done 0.74 - - 2630 - 2.85 0.026 2718 524.2 264.2 - - 1746 - - - - - - - - - 25.98 -
16872 241.4 11.2 681 16874 done 0.74 - - 2630 - - - 2715 - 264.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17172 207.8 11.2 696 17178 roll 0.74 - - 2644 - 2.83 0.022 1224 -526.9 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 26.15 -
17232 202.8 11.0 698 17240 done 0.74 - - 2644 - 2.85 0.025 2720 524.9 264.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.13 -
17540 166.9 10.9 714 17542 done 0.74 - - 2644 - - - 2717 - 264.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17840 134.5 10.5 729 17842 done 0.74 - - 2644 - - - 2716 - 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18139 105.5 9.4 744 18146 roll 0.74 - - 2657 - 2.80 0.021 1222 -533.6 264.2 - - 1747 - - - - - - - - - 26.27 -
18295 92.6 8.5 751 18302 done 0.74 0.12 0.130 2620 -308.3 2.85 0.025 2725 527.4 264.2 - - 1747 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
18625 71.6 6.0 767 18691 roll 0.90 0.12 0.075 2715 791.7 1.80 0.038 3851 625.6 329.0 59.95 0.260 1510 -4.0 0.113 - - - - - - 26.58 26.14 25.64
18736 61.8 9.9 771 18746 done 0.90 0.12 0.121 2670 -375.0 1.77 0.015 2610 -701.1 329.0 2.15 0.177 1509 - - - - - - - - 25.77 26.32 25.63
19044 33.9 8.3 796 19050 roll 0.90 - - 2683 - 2.62 0.021 1239 -523.3 329.0 1.98 0.158 1513 2.0 -0.045 - - - - - - - 26.21 25.64
19116 28.5 7.6 802 19141 done 0.95 - - 2683 - 2.83 0.025 2716 521.9 346.6 15.43 0.174 1443 -4.5 0.077 - - - - - - - 26.17 25.67
19444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19444 begin surface coast
19489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19489 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.96 6.40 0.025 124 19.3 0.43 0.029 2506 -15618.6 430.01 45.28 0.120 1097 24.2 -0.004 - - - - - -