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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 244.16 of 450.00 AH used of 24V (45.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 206.29, SM_CC=180) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 92 | VBD | -0.47 | - | - | 215 | - | - | - | 1800 | - | -87.6 | -82.50 | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.69 |
| 95 | 3.2 | -7.1 | 13 | 110 | roll | -0.47 | 6.53 | 0.373 | 2232 | 308.9 | 1.30 | 2.202 | 1061 | -568.5 | -87.6 | -0.75 | - | 3228 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.38 | 14.17 |
| 143 | 14.2 | -16.4 | 21 | 149 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.27 | 0.044 | 1810 | 589.8 | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.41 | 14.48 |
| 333 | 39.0 | -12.9 | 58 | 341 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.23 | 0.065 | 1118 | -562.6 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.21 | 14.73 |
| 515 | 60.4 | -11.5 | 93 | 522 | done | -0.47 | 0.03 | 0.412 | 2231 | 166.7 | 1.17 | 0.041 | 1819 | 599.1 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.45 | 14.31 |
| 706 | 78.7 | -9.6 | 130 | 714 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.20 | 0.054 | 2526 | 589.2 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.25 | 14.79 |
| 744 | 81.1 | -9.6 | 133 | 752 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.20 | 0.054 | 1825 | -584.2 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.33 |
| 1052 | 108.3 | -8.9 | 149 | 1053 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1825 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 1353 | 136.6 | -9.5 | 164 | 1356 | roll | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.23 | 0.068 | 1121 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.45 | 14.88 |
| 1395 | 140.8 | -9.6 | 166 | 1399 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.15 | 0.041 | 1815 | 603.5 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.62 |
| 1717 | 171.8 | -9.6 | 182 | 1718 | done | -0.47 | 0.05 | 0.438 | 2237 | 300.0 | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.66 | 14.58 |
| 2017 | 197.9 | -8.6 | 197 | 2018 | done | -0.47 | - | - | 2237 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 2317 | 223.7 | -8.6 | 212 | 2320 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.23 | 0.067 | 1110 | -573.2 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.48 | 14.92 |
| 2358 | 227.4 | -8.7 | 214 | 2361 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.041 | 1822 | 608.5 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 2680 | 256.1 | -9.0 | 230 | 2681 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 2980 | 282.6 | -8.7 | 245 | 2981 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.94 |
| 3279 | 308.9 | -8.8 | 260 | 3283 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.23 | 0.066 | 1114 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.49 | 14.94 |
| 3329 | 312.6 | -8.8 | 262 | 3332 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.041 | 1815 | 609.6 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.57 | 14.66 |
| 3641 | 341.0 | -8.8 | 278 | 3642 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 3941 | 366.8 | -8.6 | 293 | 3943 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 4242 | 392.1 | -8.4 | 308 | 4246 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.23 | 0.067 | 1110 | -573.2 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.49 | 14.95 |
| 4291 | 395.8 | -8.5 | 310 | 4295 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.040 | 1822 | 608.5 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.58 | 14.65 |
| 4604 | 422.9 | -8.5 | 326 | 4605 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1822 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 4904 | 448.6 | -8.6 | 341 | 4907 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.25 | 0.066 | 1106 | -572.8 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.50 | 14.95 |
| 4947 | 452.3 | -8.8 | 343 | 4952 | done | -0.47 | 0.05 | 0.317 | 2235 | 240.0 | 1.17 | 0.041 | 1824 | 613.7 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.61 | 14.38 |
| 5267 | 478.0 | -7.8 | 359 | 5268 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 5566 | 501.4 | -7.9 | 374 | 5570 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.25 | 0.066 | 1108 | -572.0 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.48 | 14.95 |
| 5601 | 503.2 | -7.9 | 375 | 5608 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.20 | 0.040 | 1821 | 594.2 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.43 |
| 5909 | 529.0 | -8.1 | 391 | 5910 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 6209 | 552.7 | -7.9 | 406 | 6212 | roll | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.23 | 0.065 | 1114 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.48 | 14.95 |
| 6273 | 557.8 | -8.2 | 409 | 6276 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.17 | 0.040 | 1825 | 607.7 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
| 6591 | 584.3 | -8.3 | 425 | 6592 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1826 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 6890 | 609.4 | -8.4 | 440 | 6894 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.25 | 0.067 | 1111 | -572.0 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.48 | 14.96 |
| 6944 | 613.0 | -8.6 | 442 | 6952 | done | -0.47 | 0.05 | 0.313 | 2238 | 240.0 | 1.17 | 0.040 | 1821 | 606.8 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.47 | 14.27 |
| 7252 | 638.2 | -7.8 | 458 | 7253 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 7552 | 662.0 | -8.0 | 473 | 7553 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 7853 | 686.4 | -8.3 | 488 | 7856 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.25 | 0.069 | 1113 | -565.6 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.49 | 14.99 |
| 7896 | 690.0 | -8.4 | 490 | 7900 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.15 | 0.040 | 1815 | 610.4 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 | 14.69 |
| 8213 | 717.8 | -8.9 | 506 | 8215 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 8513 | 745.0 | -9.1 | 521 | 8515 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 8814 | 772.1 | -9.0 | 536 | 8817 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.23 | 0.069 | 1113 | -569.9 | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.49 | 15.00 |
| 8854 | 776.0 | -9.2 | 538 | 8858 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.17 | 0.041 | 1825 | 608.5 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.67 |
| 9175 | 805.5 | -9.2 | 554 | 9176 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1825 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 9475 | 832.4 | -8.9 | 569 | 9479 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.25 | 0.070 | 1112 | -570.4 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.50 | 15.00 |
| 9524 | 836.2 | -9.1 | 571 | 9528 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.15 | 0.042 | 1814 | 610.4 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.60 | 14.67 |
| 9836 | 864.5 | -8.7 | 587 | 9838 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1813 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 10136 | 890.6 | -8.6 | 602 | 10138 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1813 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 10437 | 916.0 | -8.4 | 617 | 10441 | roll | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.23 | 0.071 | 1113 | -569.1 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.48 | 15.01 |
| 10478 | 919.6 | -8.5 | 619 | 10482 | done | -0.47 | 0.05 | 0.318 | 2237 | 260.0 | 1.15 | 0.042 | 1814 | 609.6 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.60 | 14.38 |
| 10801 | 944.3 | -7.6 | 635 | 10802 | done | -0.47 | - | - | 2237 | - | - | - | 1813 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 11100 | 966.8 | -7.4 | 650 | 11101 | done | -0.47 | - | - | 2237 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 11400 | 988.6 | -7.2 | 665 | 11403 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.23 | 0.073 | 1114 | -569.1 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.48 | 15.01 |
| 11419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11425 | 990.1 | -7.2 | 666 | 11506 | done | -0.14 | 0.30 | 0.232 | 2342 | 350.0 | - | - | 1748 | - | - | 77.97 | 2.535 | 2868 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.04 | 13.05 |
| 11507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11507 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11801 | 996.5 | -1.0 | 685 | 11821 | done | -0.12 | - | - | 2342 | - | - | - | 1748 | - | 15.7 | 15.32 | 2.339 | 2804 | -4.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.32 | 13.30 |
| 12121 | 993.9 | 1.4 | 701 | 12122 | done | -0.12 | - | - | 2342 | - | - | - | 1748 | - | 15.7 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 12421 | 989.8 | 1.3 | 716 | 12422 | done | -0.12 | - | - | 2342 | - | - | - | 1748 | - | 15.7 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 12721 | 985.8 | 1.3 | 731 | 12722 | done | -0.12 | - | - | 2342 | - | - | - | 1748 | - | 15.7 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 13021 | 982.1 | 1.3 | 746 | 13022 | done | -0.12 | - | - | 2342 | - | - | - | 1747 | - | 15.7 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 13321 | 978.3 | 1.2 | 761 | 13322 | done | -0.12 | - | - | 2342 | - | - | - | 1748 | - | 15.7 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 13621 | 974.9 | 1.2 | 776 | 13622 | done | -0.12 | - | - | 2342 | - | - | - | 1747 | - | 15.7 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 13921 | 971.2 | 1.2 | 791 | 13922 | done | -0.12 | - | - | 2342 | - | - | - | 1748 | - | 15.7 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
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| 16899 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 26165 | 73.9 | 8.1 | 1410 | 26174 | roll | 0.59 | - | - | 2591 | - | 1.27 | 0.073 | 1028 | -569.3 | 186.3 | 5.78 | 1.311 | 2107 | -3.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.64 | 13.74 |
| 26239 | 68.4 | 7.2 | 1423 | 26265 | done | 0.61 | - | - | 2590 | - | 1.15 | 0.036 | 1737 | 616.5 | 206.1 | 16.40 | 1.535 | 2027 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.57 | 13.70 |
| 26453 | 51.8 | 8.7 | 1463 | 26459 | done | 0.61 | - | - | 2591 | - | - | - | 1737 | - | 206.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 26645 | 33.7 | 9.4 | 1500 | 26653 | roll | 0.61 | - | - | 2596 | - | 1.25 | 0.072 | 1036 | -560.8 | 206.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.27 | 14.79 |
| 26697 | 28.9 | 8.6 | 1509 | 26704 | done | 0.61 | - | - | 2596 | - | 1.15 | 0.036 | 1745 | 616.5 | 206.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.52 | 14.57 |
| 26892 | 8.1 | 11.2 | 1546 | 26900 | roll | 0.61 | - | - | 2596 | - | 1.15 | 0.050 | 2422 | 588.7 | 206.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.32 | 14.81 |
| 26932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.41 | 6.00 | 0.157 | 221 | 36.8 | 1.08 | 0.058 | 1808 | -2359.3 | 206.29 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||