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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.58 of 150.00 AH used of 24V (32.94% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 67.61 of 100.00 AH used of 10V (32.39% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 722 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 149 | VBD | -0.86 | - | - | 1433 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | -124.70 | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.2 | -4.8 | 16 | 183 | roll | -0.86 | 12.00 | 0.251 | 2726 | 107.8 | 2.85 | 0.050 | 3711 | 500.7 | -194.7 | -11.38 | - | 3866 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 33.4 | -13.4 | 50 | 363 | done | -0.79 | 0.12 | 0.141 | 2742 | 133.3 | 2.75 | 0.032 | 2298 | -513.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 50.8 | -11.7 | 75 | 506 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 89.6 | -11.6 | 136 | 849 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.80 | 0.044 | 3707 | 503.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 91.2 | -10.8 | 138 | 863 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.80 | 0.033 | 2266 | -514.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 131.3 | -10.8 | 199 | 1210 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.88 | 0.044 | 3707 | 500.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 133.8 | -11.1 | 202 | 1230 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.80 | 0.033 | 2270 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 174.7 | -11.4 | 263 | 1577 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.88 | 0.044 | 3707 | 499.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 180.0 | -11.0 | 271 | 1625 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.75 | 0.033 | 2287 | -516.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 218.4 | -11.4 | 332 | 1971 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.83 | 0.044 | 3703 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 220.7 | -11.6 | 335 | 1991 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.75 | 0.033 | 2291 | -513.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 260.5 | -12.0 | 396 | 2336 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.83 | 0.044 | 3709 | 501.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 264.1 | -11.7 | 401 | 2367 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.75 | 0.033 | 2299 | -512.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 303.7 | -10.9 | 462 | 2713 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.83 | 0.044 | 3707 | 497.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 307.3 | -11.6 | 467 | 2744 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.75 | 0.033 | 2296 | -513.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 348.8 | -11.4 | 528 | 3090 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.83 | 0.045 | 3706 | 498.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 352.5 | -11.9 | 531 | 3119 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.72 | 0.032 | 2306 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 388.9 | -11.2 | 562 | 3444 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.80 | 0.044 | 3705 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 391.7 | -11.4 | 563 | 3468 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.72 | 0.033 | 2306 | -514.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 428.7 | -11.3 | 594 | 3793 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.80 | 0.045 | 3701 | 498.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 430.9 | -11.2 | 595 | 3811 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.72 | 0.034 | 2310 | -511.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 467.2 | -10.9 | 625 | 4138 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.80 | 0.046 | 3701 | 496.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 469.4 | -11.0 | 626 | 4155 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.72 | 0.035 | 2311 | -511.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 507.0 | -11.9 | 656 | 4484 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.83 | 0.048 | 3709 | 494.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 510.2 | -11.8 | 657 | 4509 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.70 | 0.034 | 2325 | -512.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 548.0 | -11.5 | 688 | 4835 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.80 | 0.048 | 3709 | 494.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 553.1 | -11.8 | 691 | 4875 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.70 | 0.033 | 2330 | -510.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 588.9 | -10.6 | 721 | 5202 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.80 | 0.050 | 3707 | 491.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 590.9 | -10.4 | 722 | 5220 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.70 | 0.035 | 2333 | -508.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 623.2 | -9.6 | 741 | 5535 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2331 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 651.9 | -9.9 | 756 | 5844 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2331 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 684.5 | -10.2 | 771 | 6157 | roll | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.88 | 0.062 | 3703 | 476.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 686.3 | -9.9 | 772 | 6177 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | 2.75 | 0.044 | 2341 | -495.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 720.1 | -10.8 | 788 | 6499 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2340 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 753.2 | -10.8 | 803 | 6810 | done | -0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2340 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 753.4 | - | 818 | 7123 | roll | -1.04 | 0.22 | 0.054 | 2694 | -218.2 | 2.95 | 0.074 | 3701 | 461.4 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7143 | 753.3 | - | 819 | 7349 | done | -0.21 | 1.00 | 0.081 | 2874 | 180.0 | - | - | 2751 | - | - | 202.27 | 1.424 | 3071 | -3.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7352 | 753.3 | - | 829 | 7574 | roll | 0.86 | 1.35 | 0.080 | 3100 | 167.4 | 3.35 | 0.068 | 1337 | -422.1 | 194.7 | 206.12 | 1.364 | 2277 | -3.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 722.2 | 11.0 | 845 | 7716 | done | 0.73 | - | - | 3100 | - | 2.92 | 0.044 | 2738 | 479.8 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 687.0 | 10.8 | 861 | 8044 | roll | 0.60 | 0.28 | 0.120 | 3055 | -160.7 | 2.40 | 0.063 | 3899 | 483.8 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 681.9 | 8.5 | 863 | 8146 | done | 0.65 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.041 | 2742 | -503.0 | 239.0 | 44.88 | 1.318 | 2096 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 654.1 | 7.9 | 881 | 8525 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.062 | 3080 | 208.3 | 3.05 | 0.056 | 1335 | -461.3 | 299.5 | 61.83 | 1.323 | 1850 | -4.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 641.1 | 11.3 | 886 | 8580 | done | 0.73 | - | - | 3080 | - | 2.88 | 0.034 | 2754 | 492.7 | 299.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 604.6 | 10.9 | 902 | 8900 | roll | 0.73 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.055 | 3896 | 496.5 | 299.5 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 600.2 | 10.9 | 904 | 8940 | done | 0.73 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.033 | 2728 | -512.3 | 299.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 569.0 | 9.6 | 934 | 9278 | roll | 0.74 | - | - | 3080 | - | 2.83 | 0.049 | 1334 | -492.6 | 310.5 | 11.57 | 1.130 | 1805 | -3.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 563.9 | 10.1 | 938 | 9318 | done | 0.74 | - | - | 3080 | - | 2.78 | 0.031 | 2748 | 508.6 | 310.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 533.0 | 9.5 | 968 | 9665 | roll | 0.76 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.052 | 3893 | 491.4 | 324.4 | 15.93 | 1.176 | 1747 | -3.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 526.3 | 10.5 | 973 | 9711 | done | 0.76 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.031 | 2723 | -513.2 | 324.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 495.8 | 9.4 | 1004 | 10058 | roll | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.85 | 0.047 | 1341 | -484.9 | 342.1 | 19.23 | 1.180 | 1676 | -3.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 487.8 | 11.3 | 1010 | 10109 | done | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.75 | 0.031 | 2735 | 506.9 | 342.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 453.3 | 10.9 | 1040 | 10435 | roll | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.050 | 3891 | 502.6 | 342.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 449.4 | 11.4 | 1042 | 10471 | done | 0.78 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.031 | 2717 | -510.4 | 342.1 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 418.2 | 8.9 | 1073 | 10831 | roll | 0.82 | - | - | 3080 | - | 2.80 | 0.046 | 1344 | -490.4 | 373.9 | 34.28 | 1.184 | 1545 | -3.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 410.5 | 8.9 | 1080 | 10919 | done | 0.90 | 0.17 | 0.049 | 3118 | 223.5 | 2.72 | 0.030 | 2727 | 508.5 | 404.8 | 33.80 | 1.172 | 1419 | -3.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 369.2 | 11.3 | 1114 | 11249 | roll | 0.90 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.048 | 3894 | 500.9 | 404.8 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 364.6 | 11.8 | 1117 | 11291 | done | 0.90 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.031 | 2719 | -515.4 | 404.8 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 326.7 | 10.7 | 1165 | 11631 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.75 | 0.046 | 1336 | -502.9 | 404.8 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 321.3 | 11.0 | 1173 | 11678 | done | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.70 | 0.030 | 2728 | 515.6 | 404.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | 281.6 | 11.5 | 1234 | 12023 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.048 | 3890 | 505.2 | 404.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 277.3 | 11.9 | 1240 | 12059 | done | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.031 | 2709 | -518.0 | 404.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 235.8 | 11.8 | 1301 | 12404 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.72 | 0.046 | 1336 | -504.8 | 404.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 230.0 | 11.6 | 1309 | 12452 | done | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.67 | 0.030 | 2719 | 518.0 | 404.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 190.1 | 12.4 | 1370 | 12797 | roll | 0.85 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.048 | 3891 | 503.0 | 404.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 185.8 | 12.3 | 1376 | 12834 | done | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.031 | 2706 | -519.7 | 404.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | 142.9 | 12.3 | 1437 | 13181 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.72 | 0.047 | 1335 | -504.0 | 404.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 136.0 | 12.7 | 1446 | 13236 | done | 0.85 | - | - | 3117 | - | 2.67 | 0.030 | 2721 | 519.1 | 404.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 90.2 | 13.4 | 1507 | 13581 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.048 | 3898 | 505.2 | 404.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 85.4 | 12.7 | 1513 | 13619 | done | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.031 | 2704 | -519.1 | 404.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13957 | 49.2 | 10.9 | 1574 | 13964 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.70 | 0.046 | 1337 | -506.3 | 404.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 42.2 | 12.0 | 1584 | 14024 | done | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.62 | 0.030 | 2704 | 521.8 | 404.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14159 | 26.4 | 10.9 | 1609 | 14167 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.047 | 3887 | 507.7 | 404.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14196 | 22.1 | 11.2 | 1615 | 14205 | done | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.032 | 2663 | -520.9 | 404.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14341 | 5.6 | 12.2 | 1640 | 14349 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.62 | 0.048 | 1339 | -505.3 | 404.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.79 | 8.52 | 0.045 | 1435 | -197.5 | - | - | 2312 | - | 408.42 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||