NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 100.30 of 150.00 AH used of 24V (33.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.45 of 100.00 AH used of 10V (32.55% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 1012
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 148 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2292 - -194.7 -123.35 - 3478 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -4.7 16 182 roll -0.86 11.98 0.251 2724 107.3 2.83 0.050 3711 501.4 -194.7 -10.10 - 3866 -38.4 - - - - - - - - - -
298 27.0 -13.0 40 306 done -0.79 0.12 0.143 2741 141.7 2.75 0.033 2294 -515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
445 43.3 -10.9 65 452 roll -0.74 - - 2740 - 2.83 0.043 3715 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
493 49.1 -11.3 73 500 done -0.74 - - 2740 - 2.70 0.032 2325 -514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
636 64.7 -11.0 98 643 done -0.70 0.15 0.150 2763 153.3 - - 2325 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
983 96.9 -9.8 159 990 roll -0.70 - - 2764 - 2.78 0.044 3717 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1025 101.1 -9.3 166 1033 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.033 2328 -514.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1372 135.8 -8.7 227 1379 roll -0.70 - - 2764 - 2.78 0.044 3716 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1411 139.3 -9.4 233 1418 done -0.70 - - 2763 - 2.65 0.033 2353 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1757 172.1 -9.0 294 1763 done -0.70 - - 2764 - - - 2352 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2101 205.8 -10.2 355 2107 done -0.70 - - 2763 - - - 2353 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2446 241.5 -9.9 416 2453 roll -0.70 - - 2763 - 2.72 0.045 3715 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2471 244.1 -10.1 420 2479 done -0.70 - - 2764 - 2.65 0.033 2349 -515.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2818 277.3 -9.1 481 2824 done -0.70 - - 2763 - - - 2348 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3163 307.4 -7.8 542 3171 roll -0.70 - - 2763 - 2.75 0.045 3718 498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3189 309.5 -8.1 546 3196 done -0.70 - - 2764 - 2.65 0.032 2356 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3536 337.9 -8.7 607 3542 done -0.70 - - 2763 - - - 2355 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3877 366.8 -8.7 651 3881 roll -0.70 - - 2763 - 2.72 0.046 3715 500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3898 369.0 -8.7 652 3906 done -0.70 - - 2763 - 2.60 0.033 2367 -518.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4226 396.9 -8.6 683 4232 done -0.70 - - 2764 - - - 2366 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4551 426.3 -8.9 714 4552 done -0.70 - - 2764 - - - 2366 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4870 454.1 -8.5 744 4872 done -0.70 - - 2763 - - - 2366 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5188 481.7 -9.0 774 5189 done -0.70 - - 2763 - - - 2366 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5508 511.2 -8.9 804 5509 done -0.70 - - 2764 - - - 2366 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5827 536.9 -8.2 834 5828 done -0.70 - - 2763 - - - 2366 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6144 562.5 -7.8 864 6145 done -0.70 - - 2763 - - - 2366 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6462 589.6 -9.3 894 6463 done -0.70 - - 2763 - - - 2365 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6786 618.1 -8.7 915 6787 done -0.70 - - 2763 - - - 2365 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7096 645.3 -8.6 930 7097 done -0.74 - - 2763 - - - 2365 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7404 670.3 -8.5 945 7405 done -0.74 - - 2764 - - - 2365 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7715 696.8 -8.9 960 7716 done -0.78 - - 2764 - - - 2365 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8023 721.7 -7.9 975 8028 roll -0.82 0.12 0.069 2740 -200.0 2.85 0.067 3708 471.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8064 725.5 -9.9 977 8069 done -0.82 - - 2740 - 2.75 0.051 2363 -489.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8392 757.4 -10.3 993 8396 roll -0.82 - - 2739 - 3.20 0.084 894 -459.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8424 760.9 -10.3 994 8432 done -0.82 - - 2739 - 3.03 0.055 2355 482.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8740 793.9 -10.5 1010 8741 done -0.82 - - 2739 - - - 2357 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9051 827.4 -9.9 1025 9052 done -0.82 - - 2739 - - - 2356 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9358 861.0 -10.9 1040 9364 roll -0.82 - - 2739 - 3.55 0.119 895 -411.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9399 865.4 -11.4 1042 9404 done -0.82 - - 2739 - 3.38 0.100 2345 429.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9727 871.5 - 1058 9729 done -1.16 0.40 0.061 2665 -185.0 - - 2345 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9786 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9786 begin apogee
9793 871.5 - 1061 10008 done -0.21 1.12 0.067 2873 185.7 - - 2751 - - 206.77 1.503 3071 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
10009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10009 begin climb
10011 871.4 - 1072 10236 roll 0.86 1.33 0.071 3100 170.7 3.70 0.107 1351 -378.4 194.7 211.52 1.443 2277 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
10261 852.3 10.6 1083 10266 done 0.73 - - 3100 - 3.47 0.095 2750 403.2 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10589 814.1 11.9 1099 10594 roll 0.59 0.30 0.122 3052 -160.0 2.60 0.095 3906 444.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10633 809.1 10.3 1101 10637 done 0.59 - - 3053 - 2.47 0.070 2755 -466.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10957 781.6 8.6 1117 11005 roll 0.64 - - 3053 - 3.17 0.078 1339 -446.7 233.6 40.25 1.388 2117 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11028 775.4 7.5 1120 11114 done 0.73 0.15 0.058 3082 193.3 3.05 0.061 2763 466.9 304.2 74.78 1.401 1829 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
11424 736.8 9.8 1139 11431 done 0.73 - - 3082 - - - 2763 - 308.9 5.10 0.924 1811 -3.5 0.363 - - - - - - - - -
11730 703.6 11.0 1154 11735 roll 0.73 - - 3082 - 3.00 0.059 1324 -479.7 308.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11770 699.1 10.6 1156 11775 done 0.73 - - 3082 - 2.85 0.039 2749 500.0 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12097 662.7 11.6 1172 12101 roll 0.73 - - 3082 - 2.35 0.061 3903 491.1 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12136 658.1 10.9 1174 12141 done 0.73 - - 3082 - 2.30 0.038 2731 -509.6 308.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12463 624.5 10.5 1190 12468 roll 0.73 - - 3082 - 2.83 0.054 1333 -494.0 308.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12507 619.7 10.5 1192 12512 done 0.73 - - 3082 - 2.78 0.034 2747 508.6 308.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12832 584.8 11.2 1214 12833 done 0.73 - - 3082 - - - 2747 - 308.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13151 549.1 10.6 1244 13152 done 0.73 - - 3082 - - - 2747 - 308.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13469 514.9 11.2 1274 13470 done 0.73 - - 3082 - - - 2747 - 308.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13788 477.7 11.3 1304 13792 roll 0.73 - - 3082 - 2.83 0.045 1337 -498.2 308.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13828 473.1 11.4 1307 13832 done 0.73 - - 3082 - 2.72 0.032 2736 514.3 308.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14153 437.6 10.7 1337 14157 roll 0.73 - - 3082 - 2.30 0.051 3895 503.9 308.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14193 433.0 11.3 1340 14197 done 0.73 - - 3082 - 2.28 0.032 2714 -518.0 308.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14518 399.7 9.6 1370 14536 roll 0.75 - - 3082 - 2.75 0.047 1346 -497.5 320.2 12.57 1.066 1764 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
14570 394.3 10.2 1374 14575 done 0.75 - - 3082 - 2.70 0.031 2734 514.1 320.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14895 362.3 9.5 1404 14919 roll 0.76 - - 3082 - 2.35 0.048 3885 489.8 333.3 14.68 1.083 1711 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
14948 357.0 9.5 1408 14970 done 0.78 - - 3082 - 2.28 0.031 2726 -508.3 347.3 16.17 1.108 1655 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
15307 319.7 11.2 1465 15314 roll 0.78 - - 3081 - 2.78 0.047 1336 -500.0 347.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15355 314.5 11.0 1473 15363 done 0.78 - - 3082 - 2.70 0.030 2727 515.2 347.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15701 279.7 9.9 1534 15708 done 0.78 - - 3082 - - - 2726 - 349.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16046 245.5 10.4 1595 16052 done 0.78 - - 3082 - - - 2726 - 349.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16390 213.0 9.2 1656 16424 roll 0.81 - - 3082 - 2.88 0.044 1341 -480.9 373.2 27.62 1.052 1548 -3.7 0.097 - - - - - - - - -
16449 207.8 8.9 1665 16493 done 0.85 0.12 0.055 3110 233.3 2.70 0.031 2715 508.9 405.0 33.95 1.066 1420 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
16835 168.2 10.4 1731 16842 done 0.85 - - 3109 - - - 2715 - 405.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17180 131.4 10.3 1792 17186 done 0.85 - - 3109 - - - 2715 - 405.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17524 95.4 10.5 1853 17531 roll 0.85 - - 3110 - 2.75 0.045 1343 -498.9 405.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17565 90.9 10.5 1860 17573 done 0.85 - - 3109 - 2.62 0.031 2703 519.1 405.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17913 56.2 10.0 1921 17920 roll 0.85 - - 3110 - 2.35 0.048 3893 506.4 405.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17949 52.0 10.2 1927 17956 done 0.85 - - 3110 - 2.30 0.032 2699 -519.1 405.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18293 16.4 10.2 1988 18300 roll 0.85 - - 3110 - 2.67 0.046 1345 -507.1 405.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18341 11.6 8.6 1996 18391 done 0.90 - - 3110 - 2.60 0.030 2699 520.8 446.1 41.67 0.938 1251 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
18452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18452 begin surface coast
18472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18472 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.80 8.57 0.044 1433 -195.7 - - 2284 - 447.92 - - 1245 - - - - - - - -