• Previous call tries 1 | • 59.41 of 91.80 AH used of 24V (35.29% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 30.49 of 61.20 AH used of 10V (50.18% remains) | |
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 414 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 89 | VBD | -1.56 | - | - | 249 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | -64.60 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.4 | -7.5 | 11 | 131 | roll | -1.56 | 13.32 | 0.169 | 2559 | 173.4 | 2.47 | 0.051 | 3559 | 583.0 | -146.0 | -16.83 | - | 3345 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 22.3 | -18.7 | 26 | 191 | done | -1.25 | 0.40 | 0.120 | 2632 | 182.5 | 2.30 | 0.025 | 2164 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 73.0 | -12.6 | 87 | 537 | roll | -1.15 | 0.12 | 0.122 | 2654 | 183.3 | 2.40 | 0.041 | 3562 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 83.6 | -11.3 | 102 | 624 | done | -1.06 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.025 | 2237 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
963 | 117.1 | -8.5 | 163 | 971 | roll | -1.16 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.042 | 757 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1040 | 123.7 | -8.3 | 176 | 1047 | done | -1.19 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.028 | 2367 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 151.0 | -7.8 | 237 | 1393 | roll | -1.34 | 0.17 | 0.044 | 2594 | -352.9 | 2.80 | 0.041 | 754 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 153.8 | -8.7 | 242 | 1426 | done | -1.34 | - | - | 2594 | - | 2.65 | 0.029 | 2328 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | 187.6 | -8.6 | 303 | 1773 | roll | -1.34 | - | - | 2594 | - | 2.72 | 0.044 | 755 | -578.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 193.9 | -9.0 | 315 | 1843 | done | -1.34 | - | - | 2594 | - | 2.50 | 0.030 | 2240 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2182 | 222.7 | -8.3 | 376 | 2189 | roll | -1.39 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.046 | 3564 | 580.7 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2258 | 229.4 | -8.8 | 389 | 2265 | done | -1.36 | - | - | 2594 | - | 2.17 | 0.029 | 2248 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2598 | 258.2 | -8.6 | 441 | 2603 | roll | -1.41 | - | - | 2594 | - | 2.60 | 0.048 | 760 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2674 | 264.7 | -8.9 | 447 | 2678 | done | -1.41 | - | - | 2594 | - | 2.78 | 0.031 | 2391 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | 291.2 | -7.8 | 477 | 3006 | roll | -1.47 | - | - | 2594 | - | 2.88 | 0.048 | 756 | -567.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3068 | 296.9 | -7.8 | 482 | 3076 | done | -1.47 | - | - | 2594 | - | 2.62 | 0.032 | 2297 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3397 | 322.7 | -8.8 | 513 | 3401 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.055 | 2555 | -325.0 | 2.17 | 0.048 | 3553 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 335.9 | -10.8 | 523 | 3527 | done | -1.43 | 0.20 | 0.107 | 2591 | 180.0 | 1.92 | 0.031 | 2389 | -606.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3847 | 362.7 | -8.7 | 554 | 3852 | roll | -1.43 | - | - | 2591 | - | 2.88 | 0.049 | 763 | -564.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3898 | 367.6 | -9.0 | 558 | 3903 | done | -1.43 | - | - | 2591 | - | 2.78 | 0.034 | 2374 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4226 | 397.3 | -9.3 | 588 | 4230 | roll | -1.49 | - | - | 2592 | - | 2.05 | 0.050 | 3556 | 576.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4321 | 406.3 | -9.2 | 596 | 4328 | done | -1.49 | - | - | 2592 | - | 2.17 | 0.032 | 2259 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4651 | 428.7 | -6.4 | 627 | 4656 | roll | -1.56 | 0.12 | 0.055 | 2554 | -316.7 | 2.67 | 0.051 | 753 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4725 | 434.8 | -8.0 | 633 | 4730 | done | -1.46 | 0.15 | 0.110 | 2581 | 180.0 | 2.83 | 0.034 | 2392 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5051 | 460.9 | -8.1 | 663 | 5054 | roll | -1.51 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.051 | 3554 | 572.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 469.4 | -8.7 | 671 | 5153 | done | -1.47 | - | - | 2581 | - | 2.17 | 0.033 | 2259 | -596.8 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 495.9 | -7.7 | 702 | 5479 | roll | -1.53 | - | - | 2581 | - | 2.65 | 0.052 | 762 | -564.9 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | 499.4 | -8.0 | 705 | 5519 | done | -1.53 | - | - | 2581 | - | 2.60 | 0.035 | 2275 | 581.9 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5844 | 521.9 | -6.8 | 721 | 5849 | roll | -1.58 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.052 | 759 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5924 | 528.0 | -8.0 | 724 | 5931 | done | -1.58 | - | - | 2581 | - | 2.80 | 0.035 | 2377 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6241 | 553.3 | -8.4 | 740 | 6245 | roll | -1.58 | - | - | 2581 | - | 2.90 | 0.053 | 760 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6290 | 557.7 | -8.8 | 742 | 6294 | done | -1.58 | - | - | 2581 | - | 2.75 | 0.037 | 2341 | 574.9 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6606 | 583.7 | -8.5 | 757 | 6607 | done | -1.58 | - | - | 2581 | - | - | - | 2340 | - | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 609.8 | -7.7 | 772 | 6925 | roll | -1.62 | 0.15 | 0.055 | 2536 | -300.0 | 2.83 | 0.058 | 759 | -558.7 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6992 | 616.6 | -9.0 | 775 | 6998 | done | -1.52 | 0.20 | 0.112 | 2571 | 175.0 | 2.72 | 0.036 | 2333 | 578.7 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7314 | 639.8 | -7.1 | 791 | 7322 | roll | -1.52 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.055 | 3552 | 567.0 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 642.1 | -8.4 | 792 | 7344 | done | -1.49 | - | - | 2571 | - | 2.05 | 0.035 | 2342 | -590.2 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7674 | 667.9 | -8.1 | 808 | 7678 | roll | -1.49 | - | - | 2571 | - | 2.83 | 0.056 | 762 | -558.3 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7702 | 670.3 | -8.9 | 809 | 7707 | done | -1.49 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.037 | 2341 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8019 | 696.5 | -7.8 | 824 | 8020 | done | -1.49 | - | - | 2572 | - | - | - | 2342 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8328 | 719.8 | -7.8 | 839 | 8337 | roll | -1.49 | - | - | 2571 | - | 2.83 | 0.055 | 764 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8348 | 721.7 | -8.1 | 839 | 8356 | done | -1.49 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.038 | 2328 | 575.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8641 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8647 | 729.4 | - | 854 | 8770 | done | -0.35 | 1.17 | 0.056 | 2831 | 221.4 | - | - | 2381 | - | - | 118.75 | 1.160 | 2748 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8774 | 729.2 | - | 860 | 8906 | roll | 1.56 | 1.88 | 0.051 | 3246 | 220.7 | 2.62 | 0.056 | 994 | -529.4 | 146.0 | 123.25 | 1.118 | 2151 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8947 | 720.4 | 10.2 | 868 | 8952 | done | 1.29 | 0.32 | 0.118 | 3188 | -181.2 | 2.42 | 0.038 | 2367 | 567.4 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9270 | 695.9 | 7.3 | 884 | 9307 | roll | 1.22 | - | - | 3188 | - | 2.58 | 0.056 | 986 | -535.3 | 184.7 | 32.12 | 1.121 | 1994 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9358 | 688.5 | 9.1 | 887 | 9362 | done | 1.10 | 0.22 | 0.114 | 3147 | -186.4 | 2.45 | 0.039 | 2368 | 564.1 | 184.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9679 | 663.2 | 7.8 | 903 | 9710 | roll | 1.14 | - | - | 3147 | - | 2.62 | 0.057 | 992 | -525.2 | 212.9 | 23.52 | 1.119 | 1879 | -4.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9795 | 653.7 | 7.8 | 908 | 9822 | done | 1.19 | - | - | 3147 | - | 2.33 | 0.038 | 2316 | 568.2 | 239.7 | 22.85 | 1.108 | 1770 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10139 | 628.2 | 7.1 | 925 | 10185 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.068 | 3181 | 226.7 | 2.53 | 0.058 | 990 | -524.1 | 281.4 | 35.55 | 1.093 | 1599 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10260 | 617.1 | 9.9 | 930 | 10264 | done | 1.22 | - | - | 3181 | - | 2.28 | 0.038 | 2287 | 568.9 | 281.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10582 | 586.7 | 9.4 | 946 | 10586 | roll | 1.22 | - | - | 3181 | - | 2.38 | 0.058 | 984 | -547.5 | 281.4 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10616 | 583.1 | 10.8 | 947 | 10623 | done | 1.22 | - | - | 3181 | - | 2.25 | 0.038 | 2273 | 572.9 | 281.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 553.9 | 9.5 | 963 | 10936 | roll | 1.22 | - | - | 3181 | - | 2.60 | 0.058 | 3726 | 558.8 | 281.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10952 | 551.6 | 10.2 | 964 | 10957 | done | 1.22 | - | - | 3181 | - | 2.53 | 0.038 | 2271 | -575.1 | 281.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11275 | 520.7 | 9.5 | 980 | 11279 | roll | 1.22 | - | - | 3181 | - | 2.33 | 0.058 | 982 | -553.2 | 281.4 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11352 | 513.0 | 9.2 | 983 | 11359 | done | 1.22 | - | - | 3181 | - | 2.22 | 0.038 | 2260 | 575.7 | 281.4 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11674 | 485.6 | 7.9 | 1007 | 11698 | done | 1.26 | - | - | 3182 | - | - | - | 2261 | - | 305.4 | 19.42 | 1.045 | 1502 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12015 | 456.1 | 9.7 | 1039 | 12019 | roll | 1.26 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.057 | 990 | -552.6 | 305.4 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 450.4 | 10.3 | 1043 | 12077 | done | 1.26 | - | - | 3181 | - | 2.20 | 0.037 | 2253 | 574.1 | 305.4 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12398 | 421.2 | 8.1 | 1074 | 12417 | done | 1.30 | - | - | 3181 | - | - | - | 2253 | - | 325.9 | 17.35 | 0.998 | 1419 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | 390.7 | 9.6 | 1106 | 12738 | roll | 1.33 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.057 | 982 | -552.6 | 325.9 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12796 | 384.5 | 9.6 | 1111 | 12800 | done | 1.37 | - | - | 3182 | - | 2.17 | 0.036 | 2236 | 577.9 | 325.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13122 | 351.4 | 10.1 | 1141 | 13127 | roll | 1.46 | 0.15 | 0.061 | 3224 | 280.0 | 2.25 | 0.054 | 987 | -555.1 | 325.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13140 | 349.6 | 9.8 | 1142 | 13144 | done | 1.51 | - | - | 3224 | - | 1.98 | 0.036 | 2117 | 570.7 | 325.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13472 | 317.2 | 9.0 | 1173 | 13474 | done | 1.46 | - | - | 3224 | - | - | - | 2116 | - | 325.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13791 | 288.9 | 9.2 | 1203 | 13797 | done | 1.41 | - | - | 3224 | - | - | - | 2116 | - | 325.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14119 | 257.4 | 10.1 | 1234 | 14123 | roll | 1.38 | - | - | 3224 | - | 2.85 | 0.052 | 3728 | 565.6 | 325.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14220 | 246.3 | 10.5 | 1245 | 14228 | done | 1.32 | 0.17 | 0.119 | 3194 | -176.5 | 2.65 | 0.037 | 2192 | -579.6 | 325.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14567 | 214.9 | 8.7 | 1306 | 14582 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.073 | 3219 | 250.0 | 2.20 | 0.055 | 993 | -545.0 | 333.3 | 5.65 | 0.867 | 1388 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14617 | 210.4 | 9.2 | 1314 | 14624 | done | 1.43 | - | - | 3219 | - | 2.33 | 0.035 | 2336 | 576.4 | 333.3 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14963 | 180.3 | 8.1 | 1375 | 14989 | roll | 1.47 | - | - | 3219 | - | 2.47 | 0.052 | 986 | -546.6 | 354.0 | 18.23 | 0.797 | 1302 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15099 | 168.4 | 8.5 | 1398 | 15114 | done | 1.49 | - | - | 3219 | - | 2.22 | 0.035 | 2273 | 579.7 | 365.7 | 9.62 | 0.800 | 1257 | -4.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15454 | 136.6 | 9.0 | 1460 | 15462 | roll | 1.61 | 0.15 | 0.056 | 3264 | 300.0 | 2.30 | 0.051 | 987 | -559.1 | 366.2 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15486 | 133.3 | 9.8 | 1465 | 15494 | done | 1.61 | - | - | 3263 | - | 2.42 | 0.035 | 2387 | 578.5 | 366.2 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15832 | 103.9 | 7.6 | 1526 | 15866 | roll | 1.67 | - | - | 3263 | - | 2.40 | 0.051 | 3720 | 555.4 | 397.1 | 26.02 | 0.707 | 1128 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15971 | 93.2 | 7.8 | 1549 | 16005 | done | 1.76 | 0.12 | 0.061 | 3298 | 291.7 | 2.38 | 0.032 | 2329 | -584.5 | 425.1 | 23.40 | 0.690 | 1014 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16346 | 65.3 | 6.6 | 1614 | 16400 | roll | 1.91 | 0.10 | 0.064 | 3328 | 300.0 | 2.50 | 0.047 | 3722 | 557.2 | 480.1 | 45.00 | 0.633 | 788 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | 56.8 | 8.0 | 1631 | 16474 | done | 1.95 | - | - | 3328 | - | 2.50 | 0.031 | 2257 | -586.0 | 501.8 | 17.25 | 0.631 | 702 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16813 | 25.5 | 9.8 | 1694 | 16819 | roll | 2.00 | - | - | 3328 | - | 2.58 | 0.044 | 3734 | 572.5 | 501.8 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16913 | 16.6 | 8.6 | 1711 | 16928 | done | 2.07 | 0.12 | 0.059 | 3363 | 291.7 | 2.53 | 0.029 | 2237 | -591.7 | 510.5 | 6.15 | 0.614 | 665 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.18 | 13.73 | 0.040 | 250 | -226.7 | - | - | 2127 | - | 511.94 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - |