NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.62 of 86.60 AH used of 24V (91.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.41 of 100.00 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 762
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 142 done -1.34 - - 568 - - - 2044 - -194.7 -114.18 - 3857 - - - - - - - - - - -
144 3.7 -7.6 16 161 roll -1.34 11.00 0.193 2481 173.9 2.55 0.047 3436 545.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
395 41.2 -12.6 63 403 done -1.29 - - 2480 - 2.53 0.038 2026 -557.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
529 56.8 -11.0 88 537 done -1.29 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
662 72.1 -12.3 113 670 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
796 87.1 -9.3 138 803 roll -1.29 - - 2480 - 2.55 0.054 631 -545.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
831 91.1 -11.7 144 838 done -1.29 - - 2480 - 2.47 0.038 2011 558.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
963 105.8 -10.3 169 971 roll -1.29 - - 2480 - 2.53 0.051 637 -543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
980 107.4 -10.6 171 988 done -1.29 - - 2480 - 2.47 0.037 2018 559.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1114 122.1 -11.7 196 1122 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1247 137.9 -12.6 221 1255 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1379 154.2 -13.4 246 1387 done -1.29 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1711 192.9 -11.5 307 1717 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2039 232.9 -11.5 368 2047 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2372 271.7 -11.8 429 2377 done -1.29 - - 2480 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2699 308.1 -11.0 490 2707 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3032 345.5 -10.8 551 3038 roll -1.29 - - 2480 - 2.58 0.054 3432 548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3058 348.8 -11.6 556 3066 done -1.29 - - 2480 - 2.55 0.036 2011 -557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3403 384.9 -10.6 617 3409 roll -1.29 - - 2480 - 2.62 0.055 3428 540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3437 389.0 -11.3 623 3443 done -1.25 0.12 0.114 2504 200.0 2.53 0.036 2009 -560.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3776 423.0 -9.8 684 3784 done -1.25 - - 2504 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4121 457.0 -9.0 745 4127 roll -1.25 - - 2504 - 2.65 0.060 3431 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4149 459.8 -9.5 750 4155 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.038 2016 -559.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4488 488.7 -8.9 811 4493 done -1.25 - - 2504 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4827 521.6 -9.5 872 4836 roll -1.25 - - 2504 - 2.65 0.061 3421 532.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4852 524.1 -10.3 876 4860 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.040 2012 -552.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5196 558.2 -10.5 937 5202 roll -1.25 - - 2504 - 2.65 0.062 3428 534.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5229 561.9 -10.5 943 5235 done -1.25 - - 2504 - 2.50 0.041 2034 -557.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5569 596.2 -10.3 1004 5576 done -1.25 - - 2504 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5897 629.6 -9.8 1038 5898 done -1.25 - - 2504 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6215 660.5 -9.8 1068 6217 done -1.25 - - 2504 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6534 690.1 -9.3 1098 6535 done -1.25 - - 2504 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6853 721.6 -9.6 1128 6857 roll -1.25 - - 2504 - 2.78 0.093 622 -507.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6884 724.7 -10.4 1130 6891 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.052 2017 540.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7210 754.8 -9.4 1161 7211 done -1.25 - - 2504 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7528 784.3 -9.5 1191 7532 roll -1.25 - - 2504 - 2.72 0.083 3453 527.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7548 786.5 -10.3 1192 7555 done -1.25 - - 2504 - 2.60 0.048 2036 -545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7874 817.6 -9.4 1223 7878 roll -1.25 - - 2504 - 2.70 0.081 619 -524.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7900 820.2 -10.7 1225 7905 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.049 2037 549.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8227 850.2 -9.0 1255 8231 roll -1.25 - - 2504 - 2.67 0.080 3449 528.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8236 851.4 -8.9 1255 8243 done -1.25 - - 2504 - 2.60 0.047 2014 -551.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8561 880.5 -8.9 1286 8566 roll -1.25 - - 2504 - 2.67 0.069 3442 534.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8577 882.0 -8.9 1287 8582 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.048 2023 -556.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8902 910.7 -8.9 1317 8903 done -1.25 - - 2504 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9221 938.9 -9.1 1347 9225 roll -1.25 - - 2504 - 2.67 0.069 3449 534.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9236 940.4 -9.1 1348 9241 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.048 2025 -551.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9561 969.0 -8.9 1378 9562 done -1.25 - - 2504 - - - 2024 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9803 begin apogee
9806 990.4 8.6 1401 9980 done -0.37 0.90 0.100 2695 212.2 - - 2024 - - 169.23 1.280 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9980 begin climb
9982 994.4 - 1418 10159 done 1.34 1.67 0.075 3069 224.0 - - 2024 - 194.7 168.88 1.247 2267 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10476 945.7 11.8 1466 10481 roll 1.29 - - 3069 - 2.67 0.063 3441 530.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10531 939.0 12.6 1470 10538 done 1.23 0.12 0.106 3045 -200.0 2.55 0.043 2032 -552.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10855 906.1 10.0 1501 10860 roll 1.23 - - 3045 - 2.65 0.063 3442 532.1 194.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10886 902.7 10.8 1503 10893 done 1.23 - - 3045 - 2.55 0.042 2043 -548.6 194.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11212 872.0 9.3 1534 11232 done 1.25 - - 3045 - - - 2043 - 213.7 17.10 1.133 2190 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
11550 839.4 9.7 1566 11564 roll 1.26 - - 3045 - 2.67 0.062 3436 521.7 222.0 8.85 1.022 2156 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
11598 834.5 10.0 1570 11605 done 1.26 - - 3045 - 2.55 0.041 2050 -543.5 222.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11923 804.4 9.3 1601 11948 roll 1.28 - - 3045 - 2.78 0.069 617 -515.5 241.4 18.95 1.109 2077 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
11966 800.4 8.8 1605 12008 done 1.32 0.10 0.069 3077 320.0 2.62 0.044 2052 547.7 275.6 32.08 1.123 1938 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12325 759.0 11.3 1639 12329 roll 1.28 - - 3077 - 2.60 0.070 3436 532.3 275.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12363 754.3 12.4 1642 12367 done 1.28 - - 3077 - 2.50 0.041 2049 -554.8 275.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12687 716.4 11.3 1672 12692 roll 1.24 0.12 0.104 3052 -208.3 2.67 0.067 617 -536.3 275.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12714 713.3 11.0 1674 12718 done 1.24 - - 3052 - 2.60 0.044 2064 556.5 275.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13038 680.0 9.7 1704 13049 done 1.25 - - 3052 - - - 2066 - 284.8 8.85 0.952 1900 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
13367 644.9 11.3 1735 13368 done 1.25 - - 3052 - - - 2067 - 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13685 610.0 10.5 1765 13689 roll 1.25 - - 3052 - 2.70 0.061 613 -538.5 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13711 607.1 10.0 1767 13716 done 1.25 - - 3052 - 2.60 0.044 2057 555.4 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14047 572.4 10.7 1820 14054 roll 1.25 - - 3052 - 2.58 0.067 3429 531.8 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14082 568.6 10.5 1826 14088 done 1.25 - - 3052 - 2.47 0.041 2049 -558.7 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14420 532.5 10.5 1887 14426 roll 1.25 - - 3052 - 2.67 0.062 611 -538.6 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14464 527.8 10.7 1895 14470 done 1.25 - - 3052 - 2.60 0.041 2057 556.2 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14804 494.1 10.5 1956 14812 roll 1.25 - - 3052 - 2.58 0.064 3435 534.1 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14845 489.6 11.2 1963 14851 done 1.25 - - 3052 - 2.47 0.040 2042 -564.0 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15184 456.2 9.1 2024 15215 roll 1.28 - - 3052 - 2.67 0.059 610 -536.3 309.6 23.40 0.917 1798 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
15240 450.8 10.2 2033 15246 done 1.28 - - 3052 - 2.58 0.040 2046 556.6 309.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15579 416.4 10.1 2094 15585 roll 1.28 - - 3052 - 2.55 0.061 3432 543.5 309.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15629 411.2 10.0 2103 15635 done 1.28 - - 3052 - 2.47 0.038 2039 -564.0 309.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15968 376.7 9.7 2164 15981 done 1.30 - - 3052 - - - 2038 - 318.2 8.45 0.785 1764 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
16313 342.1 9.6 2226 16334 roll 1.31 - - 3052 - 2.67 0.058 621 -530.7 329.8 11.48 0.805 1716 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
16351 338.5 10.4 2232 16359 done 1.31 - - 3052 - 2.60 0.040 2053 550.8 329.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16684 306.4 9.6 2293 16698 done 1.32 - - 3052 - - - 2056 - 341.2 11.70 0.785 1671 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
17025 271.4 10.2 2355 17031 roll 1.32 - - 3052 - 2.65 0.054 613 -544.5 341.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17060 267.6 11.7 2361 17066 done 1.32 - - 3052 - 2.53 0.037 2046 566.4 341.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17389 233.4 11.5 2422 17397 done 1.32 - - 3052 - - - 2049 - 341.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17723 198.9 10.6 2483 17729 roll 1.32 - - 3052 - 2.62 0.053 620 -545.4 341.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17751 195.7 11.6 2488 17759 done 1.32 - - 3052 - 2.55 0.044 2034 554.5 341.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18086 160.7 9.9 2549 18099 done 1.33 - - 3052 - - - 2037 - 345.4 5.20 0.595 1653 -2.7 0.076 - - - - - - - - -
18416 128.9 9.6 2611 18439 roll 1.34 - - 3052 - 2.67 0.054 620 -530.7 357.2 12.15 0.696 1605 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
18457 124.8 10.2 2617 18465 done 1.34 - - 3052 - 2.55 0.038 2029 552.5 357.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18591 112.0 10.2 2642 18599 roll 1.34 - - 3052 - 2.58 0.060 3431 543.4 357.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18617 109.4 9.7 2646 18633 done 1.36 - - 3052 - 2.55 0.040 2006 -558.8 367.2 10.18 0.669 1564 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
18760 94.4 10.3 2672 18769 roll 1.40 0.12 0.060 3092 333.3 2.55 0.057 626 -541.2 367.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18786 91.1 10.8 2676 18794 done 1.40 - - 3092 - 2.50 0.041 2020 557.6 367.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18920 73.7 12.6 2701 18927 roll 1.40 - - 3092 - 2.58 0.054 3425 544.6 367.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18945 70.4 12.4 2705 18953 done 1.40 - - 3092 - 2.53 0.040 2011 -558.9 367.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19079 54.1 11.6 2730 19087 roll 1.40 - - 3092 - 2.58 0.061 620 -539.1 367.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19110 50.2 11.8 2735 19118 done 1.40 - - 3092 - 2.50 0.039 2013 557.2 367.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19244 35.7 10.5 2760 19252 roll 1.40 - - 3092 - 2.60 0.054 3432 545.8 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19275 31.9 13.5 2765 19283 done 1.40 - - 3092 - 2.53 0.037 2018 -558.9 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19409 14.7 12.2 2790 19417 roll 1.40 - - 3092 - 2.55 0.055 625 -546.3 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19439 11.2 11.5 2795 19447 done 1.40 - - 3092 - 2.53 0.042 2032 556.1 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19510 begin surface coast
19532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19533 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.06 10.62 0.041 573 -237.2 - - 2038 - 368.93 - - 1558 - - - - - - - -