OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.31 of 350.00 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.92 - - 227 - - - 2670 - -170.3 -76.90 - 3134 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -15.0 13 135 roll -0.92 10.77 0.427 2383 200.2 2.25 0.061 1290 -613.3 -170.3 -11.20 - 3802 -59.6 - - - - - - - 14.31 14.64 14.90
172 26.8 -24.6 24 179 done -0.92 - - 2376 - 2.28 0.057 2671 605.7 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.64 -
479 87.4 -16.9 45 485 roll -0.92 - - 2367 - 1.85 0.075 3790 604.9 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.64 -
537 95.2 -17.1 47 543 done -0.92 - - 2367 - 1.70 0.034 2645 -673.5 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.83 -
842 155.1 -19.6 63 844 done -0.92 - - 2367 - - - 2643 - -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
1144 211.3 -18.0 78 1149 roll -0.92 - - 2359 - 1.90 0.073 3787 602.1 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.75 -
1162 211.3 -18.0 78 1169 done -0.92 0.12 0.254 2386 225.0 1.65 0.034 2659 -683.6 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - 14.56 14.89 -
1468 259.3 -14.3 94 1473 roll -0.92 - - 2386 - 2.10 0.037 1308 -643.3 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.83 -
1491 262.6 -14.2 95 1497 done -0.92 - - 2378 - 2.25 0.056 2689 613.8 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.78 -
1815 314.2 -15.8 111 1821 roll -0.92 - - 2370 - 1.80 0.076 3782 607.2 -170.3 - - 3812 - - - - - - - - - 14.76 -
1852 318.0 -15.8 112 1859 done -0.92 - - 2370 - 1.67 0.034 2667 -667.7 -170.3 - - 3809 - - - - - - - - - 14.87 -
2159 367.6 -14.4 128 2164 roll -0.92 - - 2362 - 1.85 0.075 3776 599.5 -170.3 - - 3810 - - - - - - - - - 14.71 -
2191 370.9 -14.3 129 2196 done -0.92 - - 2362 - 1.62 0.034 2663 -687.0 -170.3 - - 3809 - - - - - - - - - 14.92 -
2504 414.4 -12.7 145 2509 roll -0.92 - - 2362 - 2.10 0.038 1316 -641.4 -170.3 - - 3809 - - - - - - - - - 14.84 -
2556 420.1 -12.8 147 2563 done -0.92 0.15 0.264 2386 160.0 2.22 0.057 2683 615.8 -170.3 - - 3809 - - - - - - - - 14.53 14.78 -
2872 463.2 -13.7 163 2877 roll -0.92 - - 2380 - 1.83 0.080 3782 600.5 -170.3 - - 3808 - - - - - - - - - 14.74 -
2918 469.6 -14.0 165 2923 done -0.92 - - 2380 - 1.62 0.036 2673 -684.6 -170.3 - - 3808 - - - - - - - - - 14.91 -
3236 514.5 -13.7 181 3242 roll -0.92 - - 2379 - 2.10 0.038 1322 -643.3 -170.3 - - 3806 - - - - - - - - - 14.83 -
3264 517.7 -13.6 182 3270 done -0.92 - - 2370 - 2.22 0.059 2681 612.2 -170.3 - - 3806 - - - - - - - - - 14.78 -
3582 559.7 -14.0 198 3587 roll -0.92 - - 2362 - 1.83 0.082 3782 601.6 -170.3 - - 3803 - - - - - - - - - 14.73 -
3639 565.8 -14.1 200 3646 done -0.92 - - 2362 - 1.65 0.038 2671 -673.3 -170.3 - - 3803 - - - - - - - - - 14.90 -
3946 608.4 -12.8 215 3951 roll -0.92 - - 2362 - 2.12 0.041 1315 -639.6 -170.3 - - 3801 - - - - - - - - - 14.83 -
3963 608.4 -12.8 215 3969 done -0.92 0.15 0.262 2387 166.7 2.25 0.062 2682 607.6 -170.3 - - 3801 - - - - - - - - 14.53 14.77 -
4285 644.5 -10.1 226 4290 roll -0.92 - - 2382 - 1.83 0.085 3777 598.4 -170.3 - - 3800 - - - - - - - - - 14.71 -
4378 655.5 -11.2 229 4383 done -0.92 - - 2381 - 1.65 0.040 2680 -664.8 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - 14.89 -
4713 696.2 -12.3 240 4718 roll -0.92 - - 2381 - 2.17 0.043 1310 -631.3 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.79 -
4766 700.3 -12.1 241 4771 done -0.92 - - 2372 - 2.28 0.063 2679 600.4 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.73 -
5080 741.7 -12.6 252 5085 roll -0.92 - - 2364 - 1.85 0.090 3777 593.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.66 -
5153 750.6 -13.5 254 5158 done -0.92 - - 2364 - 1.70 0.041 2687 -641.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.82 -
5478 801.4 -16.2 265 5479 done -0.92 - - 2364 - - - 2687 - -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - - -
5777 848.7 -15.6 275 5782 roll -0.92 - - 2364 - 2.22 0.046 1302 -623.9 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
5799 848.7 -15.6 275 5805 done -0.92 0.15 0.264 2388 160.0 2.33 0.070 2675 589.3 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
6115 893.5 -13.0 286 6120 roll -0.92 - - 2383 - 1.90 0.096 3781 582.1 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
6151 898.1 -13.0 287 6157 done -0.92 - - 2382 - 1.70 0.044 2684 -645.3 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
6481 939.4 -12.0 298 6487 roll -0.92 - - 2382 - 2.25 0.048 1295 -617.3 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
6529 943.7 -12.0 299 6534 done -0.92 - - 2373 - 2.35 0.070 2680 589.4 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.66 -
6847 985.5 -12.7 310 6852 roll -0.92 - - 2365 - 1.90 0.099 3778 577.9 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.59 -
6900 989.4 -12.7 311 6905 done -0.92 - - 2365 - 1.73 0.045 2675 -637.6 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
6910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6910 begin apogee
6917 993.8 -12.8 312 7088 done -0.20 0.85 0.200 2612 290.6 - - 2194 - - 162.38 1.802 3090 -4.2 0.438 - - - - - - 14.48 - 13.47
7089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7090 begin climb
7092 1004.2 - 317 7268 roll 0.92 1.05 0.058 2996 365.7 2.60 0.094 3617 547.3 170.3 164.88 1.795 2394 -4.2 0.446 - - - - - - 14.24 14.09 13.42
7345 996.4 9.7 325 7351 done 0.92 - - 3006 - 2.30 0.041 2226 -604.8 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.40 -
7662 958.2 11.4 336 7663 done 0.92 - - 3006 - - - 2227 - 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
7961 924.4 11.1 346 7967 roll 0.92 - - 3016 - 2.38 0.063 801 -599.2 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.68 -
8044 917.0 11.3 348 8051 done 0.92 0.15 0.297 2987 -193.3 2.38 0.061 2205 589.9 170.3 - - 2377 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
8361 881.5 10.3 359 8367 roll 0.92 - - 2986 - 2.45 0.094 3613 574.7 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.62 -
8450 873.7 11.0 361 8456 done 0.92 - - 2994 - 2.28 0.041 2197 -621.1 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.74 -
8755 836.6 11.4 372 8761 roll 0.92 - - 3004 - 2.33 0.060 794 -602.1 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.69 -
8849 825.0 12.1 375 8855 done 0.92 - - 3004 - 2.38 0.060 2208 594.1 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.68 -
9184 783.8 12.1 386 9185 done 0.92 - - 3005 - - - 2208 - 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9483 751.0 10.3 396 9489 roll 0.92 - - 3005 - 2.42 0.089 3611 579.8 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.54 -
9526 747.4 10.3 397 9533 done 0.92 0.15 0.318 2986 -126.7 2.28 0.040 2190 -623.2 170.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.29 14.76 -
9853 715.9 9.2 408 9858 roll 0.92 - - 2994 - 2.28 0.057 809 -605.7 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.66 -
9981 704.0 9.4 412 9987 done 0.92 - - 2994 - 2.33 0.058 2203 598.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.66 -
10311 669.5 11.6 423 10312 done 0.92 - - 2994 - - - 2203 - 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10609 634.3 11.3 433 10611 done 0.92 - - 2994 - - - 2203 - 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10910 611.0 6.6 443 10964 roll 1.04 - - 2994 - 2.42 0.090 3606 579.8 220.4 45.50 1.412 2189 -4.0 0.323 - - - - - - - 14.57 13.95
11051 600.8 8.4 447 11056 done 1.05 - - 3004 - 2.28 0.041 2201 -616.2 221.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.59 -
11364 573.5 8.9 463 11369 roll 1.05 - - 3014 - 2.33 0.057 796 -603.0 221.5 - - 2181 - - - - - - - - - 14.56 -
11396 571.3 9.1 464 11402 done 1.05 - - 3014 - 2.35 0.057 2199 597.0 221.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.57 -
11709 532.9 13.2 480 11715 roll 1.05 - - 3024 - 2.33 0.054 805 -598.3 221.5 - - 2180 - - - - - - - - - 14.59 -
11767 527.4 13.1 482 11774 done 1.05 - - 3024 - 2.35 0.057 2209 597.4 221.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.60 -
12073 491.5 10.5 498 12078 roll 1.05 - - 3023 - 2.42 0.086 3611 579.3 221.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.53 -
12165 482.6 10.8 502 12170 done 1.05 - - 3034 - 2.28 0.039 2193 -621.9 221.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.71 -
12478 455.4 9.0 518 12484 roll 1.05 - - 3034 - 2.47 0.085 3613 574.9 221.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.54 -
12607 442.5 10.9 524 12613 done 1.05 - - 3045 - 2.28 0.038 2188 -625.0 221.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.71 -
12925 406.1 10.6 540 12931 roll 1.05 - - 3056 - 2.28 0.053 809 -604.8 221.5 - - 2179 - - - - - - - - - 14.63 -
13013 397.7 10.1 544 13020 done 1.05 0.15 0.291 3024 -213.3 2.33 0.055 2209 600.9 221.5 - - 2179 - - - - - - - - 14.26 14.63 -
13333 368.8 8.1 560 13343 roll 1.07 - - 3031 - 2.28 0.052 809 -614.0 230.3 3.80 1.034 2159 -5.3 0.354 - - - - - - - 14.83 13.83
13400 363.2 8.7 563 13411 done 1.07 - - 3031 - 2.30 0.054 2201 605.2 230.3 2.05 0.306 2157 - - - - - - - - - 14.68 13.02
13720 331.3 10.1 579 13730 roll 1.07 - - 3032 - 2.42 0.083 3601 578.5 230.3 1.85 0.216 2156 - - - - - - - - - 14.60 14.35
13777 326.3 10.8 581 13785 done 1.07 - - 3042 - 2.22 0.037 2192 -634.7 230.3 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
14083 297.2 7.6 597 14117 roll 1.13 - - 3042 - 2.42 0.083 3606 584.3 253.7 27.05 1.076 2055 -4.0 0.210 - - - - - - - 14.69 14.18
14176 291.2 7.3 601 14210 done 1.21 - - 3053 - 2.25 0.036 2198 -625.8 285.7 28.48 1.048 1924 -4.6 0.241 - - - - - - - 14.70 14.08
14528 250.4 13.8 619 14534 roll 1.21 - - 3053 - 2.45 0.081 3614 578.0 285.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.56 -
14551 247.1 14.1 620 14557 done 1.21 - - 3064 - 2.25 0.036 2199 -628.9 285.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.69 -
14875 208.5 9.7 636 14880 roll 1.21 - - 3075 - 2.28 0.051 804 -611.8 285.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.65 -
14932 204.8 8.9 638 14939 done 1.21 - - 3074 - 2.30 0.052 2204 608.7 285.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.66 -
15238 179.8 9.5 654 15244 roll 1.21 - - 3074 - 2.38 0.078 3607 589.5 285.7 - - 1915 - - - - - - - - - 14.60 -
15271 177.2 10.1 655 15276 done 1.21 - - 3085 - 2.22 0.035 2192 -637.4 285.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.76 -
15584 132.9 13.3 671 15585 done 1.21 - - 3086 - - - 2192 - 285.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15886 108.3 6.5 686 15919 roll 1.34 - - 3096 - 2.28 0.050 809 -606.6 337.9 26.05 0.457 1719 -7.6 0.340 - - - - - - - 14.76 14.40
15969 100.5 9.5 690 15975 done 1.34 - - 3096 - 2.28 0.050 2204 611.8 337.9 1.40 0.202 1714 -3.6 0.335 - - - - - - - 14.70 14.52
16294 60.9 10.0 706 16300 roll 1.34 - - 3096 - 2.35 0.075 3610 598.3 337.9 1.33 0.197 1714 - - - - - - - - - 14.64 14.48
16367 54.7 9.4 709 16374 done 1.34 - - 3106 - 2.22 0.034 2186 -641.4 337.9 - - 1723 - - - - - - - - - 14.78 -
16682 26.2 8.0 738 16694 roll 1.37 - - 3116 - 2.28 0.048 808 -604.4 349.7 7.07 0.206 1667 -7.9 0.190 - - - - - - - 14.74 14.50
16712 23.6 8.4 741 16720 done 1.37 - - 3117 - 2.28 0.049 2202 611.4 352.3 2.10 0.224 1655 -5.7 0.114 - - - - - - - 14.69 14.47
16969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16969 begin surface coast
17007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17007 begin surface
SM 0.14 - - - - -7.56 7.95 0.056 244 30.7 0.77 0.069 2685 -8489.6 475.15 57.35 0.137 1154 20.1 -0.002 - - - - - -