WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.40 of 91.80 AH used of 24V (44.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.13 of 61.20 AH used of 10V (57.31% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=325)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 429 - - - 2090 - -127.1 -40.33 - 2311 - - - - - - - - - - -
55 - -6.7 4 104 roll -0.88 12.10 0.173 2531 173.7 2.75 0.094 3519 519.6 -127.1 -28.75 - 3354 -36.3 - - - - - - - - - -
194 - -13.1 18 198 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.056 2126 -539.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
499 - -11.4 66 503 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.064 725 -538.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
524 - -10.6 71 528 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.048 2120 547.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
834 - -8.7 121 842 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1144 - -7.6 152 1152 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1454 - -7.1 183 1458 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.070 707 -529.6 -127.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1479 - -7.8 185 1483 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.052 2116 546.1 -127.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1794 - -9.0 209 1798 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.097 3524 506.5 -127.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1829 - -8.5 210 1833 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.061 2126 -537.7 -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2134 - -8.0 226 2138 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.071 715 -536.5 -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2169 - -7.8 227 2173 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.053 2120 544.6 -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2474 - -6.9 243 2492 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2794 - -7.2 259 2812 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3114 - -7.5 275 3118 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 714 -527.0 -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3144 - -7.9 276 3148 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.055 2116 543.4 -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3454 - -6.9 292 3472 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3774 - -6.7 304 3832 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4134 - -6.4 310 4138 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.074 715 -528.7 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4164 - -6.6 310 4168 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.056 2123 541.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4494 - -6.6 316 4552 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4854 - -6.5 322 4858 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.075 714 -527.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4889 - -6.8 322 4893 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.058 2122 541.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5214 - -6.3 328 5272 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5574 - -6.8 334 5632 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5934 - -6.2 340 5992 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6294 - -5.4 346 6298 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 718 -525.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6329 - -6.6 346 6333 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.058 2113 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6654 - -6.3 352 6712 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7014 - -5.3 358 7072 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7374 - -6.3 364 7432 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7734 - -5.8 370 7792 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8094 - -5.9 376 8153 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8454 - -6.1 382 8512 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8814 - -6.6 388 8872 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9174 - -6.1 394 9178 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.083 713 -518.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9204 - -6.7 394 9208 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.064 2118 534.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9534 - -6.0 400 9592 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9894 - -6.2 406 9952 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10254 - -5.9 412 10312 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10614 - -6.1 418 10672 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10974 - -5.6 424 11032 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11334 - -5.3 430 11392 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11694 - -4.7 436 11752 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12054 - -4.3 442 12058 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.127 3526 485.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12084 - -4.9 442 12088 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.083 2121 -516.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12414 - -3.9 448 12418 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.088 705 -524.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12439 - -5.7 448 12443 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.070 2123 531.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12774 - -5.1 454 12832 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13134 - -6.2 460 13138 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.127 3524 483.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13159 - -6.7 460 13163 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.082 2121 -519.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13494 - -6.6 466 13552 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13854 - -6.5 472 13858 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.090 707 -523.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13879 - -6.9 472 13883 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.073 2126 531.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14214 - -6.5 478 14218 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.129 3526 482.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14244 - -7.3 478 14248 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.083 2122 -520.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14574 - -5.4 484 14632 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14934 - -4.5 490 14992 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15294 - -4.5 496 15352 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15535 - 5.3 500 15653 done -0.29 0.63 0.090 2668 217.5 - - 2122 - - 115.95 1.522 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
15654 - 4.1 502 15774 roll 0.88 1.20 0.064 2927 215.8 2.72 0.091 764 -499.3 127.1 114.82 1.483 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15819 - 7.5 504 15823 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2174 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16134 - 7.7 510 16138 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.125 3579 481.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16179 - 8.9 510 16183 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.084 2176 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16494 - 7.8 516 16552 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16854 - 6.8 522 16858 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.119 3580 480.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16899 - 8.0 522 16903 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.081 2176 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17214 - 6.1 528 17272 done 0.88 - - 2928 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17574 - 5.7 534 17633 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 135.0 6.43 1.525 2279 -4.7 - - - - - - - - - -
17934 - 6.1 540 17938 roll 0.89 - - 2927 - 2.90 0.115 3580 484.5 135.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17979 - 7.5 540 17983 done 0.89 - - 2927 - 2.75 0.079 2167 -513.8 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18294 - 6.8 546 18298 roll 0.89 - - 2927 - 2.92 0.114 3582 484.6 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18334 - 7.7 546 18338 done 0.89 - - 2927 - 2.72 0.078 2174 -517.6 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18654 - 7.0 552 18658 roll 0.89 - - 2927 - 2.90 0.112 3581 485.2 135.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18699 - 8.4 552 18703 done 0.89 - - 2927 - 2.72 0.077 2170 -518.8 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19014 - 6.6 558 19018 roll 0.89 - - 2927 - 2.92 0.113 3586 484.9 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19054 - 7.5 558 19058 done 0.89 - - 2927 - 2.72 0.076 2172 -519.9 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19374 - 6.1 564 19432 done 0.89 - - 2927 - - - 2172 - 135.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19734 - 6.0 570 19738 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.110 3582 489.6 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19799 - 7.5 571 19803 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.074 2171 -522.6 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20154 - 6.2 577 20158 roll 0.89 - - 2927 - 2.90 0.110 3586 487.9 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20199 - 7.0 577 20203 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.073 2175 -522.6 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20514 - 6.3 583 20572 done 0.89 - - 2927 - - - 2175 - 136.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20874 - 6.8 589 20932 done 0.89 - - 2927 - - - 2175 - 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21234 - 6.8 595 21292 done 0.89 - - 2927 - - - 2175 - 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21594 - 6.3 601 21598 roll 0.89 - - 2928 - 2.65 0.077 765 -532.1 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21649 - 7.4 601 21653 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.061 2178 533.2 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21954 - 6.6 607 22012 done 0.89 - - 2927 - - - 2178 - 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22314 - 6.6 613 22372 done 0.89 - - 2927 - - - 2179 - 136.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22674 - 5.5 619 22733 done 0.89 - - 2927 - - - 2178 - 153.1 15.35 1.269 2204 -4.8 - - - - - - - - - -
23034 - 6.2 625 23038 roll 0.92 - - 2927 - 2.80 0.107 3579 500.4 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23074 - 6.8 625 23078 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.068 2177 -525.1 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23394 - 7.1 631 23452 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23754 - 6.7 637 23812 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 153.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24114 - 6.0 643 24172 done 0.92 - - 2928 - - - 2174 - 153.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24474 - 5.8 649 24533 done 0.92 - - 2927 - - - 2170 - 161.5 6.90 1.216 2171 -4.8 - - - - - - - - - -
24834 - 5.7 655 24893 done 0.93 - - 2927 - - - 2167 - 171.9 8.40 1.188 2129 -5.0 - - - - - - - - - -
25194 - 6.4 661 25252 done 0.94 - - 2927 - - - 2165 - 171.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25554 - 6.6 667 25563 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.095 3580 505.4 171.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25624 - 6.1 668 25628 done 0.94 - - 2928 - 2.65 0.064 2174 -530.6 171.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25974 - 6.4 674 26032 done 0.94 - - 2927 - - - 2175 - 171.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26334 - 6.1 680 26338 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.093 3586 503.9 171.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26364 - 6.2 680 26368 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.063 2176 -532.1 171.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26674 - 6.0 693 26692 done 0.94 - - 2927 - - - 2175 - 172.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26994 - 6.0 709 27012 done 0.94 - - 2927 - - - 2175 - 173.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27314 - 6.4 725 27318 roll 0.95 - - 2928 - 2.78 0.092 3581 505.8 173.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27354 - 7.6 727 27358 done 0.95 - - 2927 - 2.63 0.062 2181 -532.3 173.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27674 - 6.1 743 27692 done 0.95 - - 2928 - - - 2181 - 173.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27994 - 6.2 759 28012 done 0.95 - - 2927 - - - 2181 - 173.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28314 - 6.1 775 28318 roll 0.95 - - 2928 - 2.78 0.092 3585 505.0 173.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28384 - 6.6 778 28388 done 0.95 - - 2928 - 2.65 0.064 2174 -532.5 173.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28694 - 6.1 794 28712 done 0.95 - - 2927 - - - 2174 - 173.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
29014 - 5.0 816 29043 done 0.95 - - 2927 - - - 2174 - 206.1 28.13 0.946 1989 -5.0 - - - - - - - - - -
29344 - 5.7 849 29358 roll 0.99 - - 2927 - 2.83 0.091 3583 497.9 214.4 6.55 0.966 1955 -5.2 - - - - - - - - - -
29414 - 6.4 856 29418 done 1.00 - - 2927 - 2.65 0.062 2175 -531.3 214.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
29724 - 5.3 887 29748 roll 1.00 - - 2928 - 2.65 0.071 770 -530.2 235.2 17.05 0.917 1871 -4.9 - - - - - - - - - -
29769 - 5.5 891 29788 done 1.03 0.08 0.047 2957 362.5 2.60 0.051 2178 541.5 250.7 12.15 0.907 1808 -5.2 - - - - - - - - - -
30089 - 7.0 927 30093 roll 1.05 - - 2957 - 2.72 0.091 3576 514.0 250.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
30124 - 7.8 934 30128 done 1.05 - - 2957 - 2.63 0.062 2181 -530.4 250.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
30429 - 3.5 995 30499 roll 1.05 - - 2957 - 2.83 0.088 3576 492.9 330.8 64.43 0.846 1481 -5.1 - - - - - - - - - -
30514 - 4.3 1012 30564 done 1.17 0.10 0.061 2992 350.0 2.67 0.063 2167 -527.7 385.8 43.95 0.830 1255 -5.1 - - - - - - - - - -
30864 - 6.7 1066 30873 done 1.24 - - 2992 - - - 2168 - 385.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
31174 - 5.3 1097 31198 roll 1.24 - - 2992 - 2.80 0.084 3584 505.7 407.0 17.58 0.813 1169 -4.9 - - - - - - - - - -
31239 - 5.1 1103 31268 done 1.27 - - 2992 - 2.65 0.061 2180 -529.8 435.7 22.70 0.795 1053 -5.1 - - - - - - - - - -