WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  318 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -84.700333 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101637,4701.195,-12508.467,53,1.0,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,0.102
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  158210.4,266.0,184.6,-122468.0,-1358.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  70588.5,504.2,474.8,-194577.7,-3423.7
GPS2  102150,4701.156,-12508.512,9,1.0,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.8,216611,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31408,0.00,0.000,0,0,1053,435.90 _10V_AH  9.9,26.128
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  34004,1113
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,51.397

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 429 2090 2311
55 -0.88 -127.1 -6.7 4 104 12.10 2.75 -28.75 0.000 4 0.173 0.094 2531 3519 3354
194 -0.88 -127.1 -13.1 18 198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2126 3355
499 -0.88 -127.1 -11.4 66 503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 725 3357
524 -0.88 -127.1 -10.6 71 528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2120 3357
834 -0.88 -127.1 -8.7 121 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3360
1144 -0.88 -127.1 -7.6 152 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3360
1454 -0.88 -127.1 -7.1 183 1458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 707 3361
1479 -0.88 -127.1 -7.8 185 1483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2116 3361
1794 -0.88 -127.1 -9.0 209 1798 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2531 3524 3361
1829 -0.88 -127.1 -8.5 210 1833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2126 3360
2134 -0.88 -127.1 -8.0 226 2138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 715 3360
2169 -0.88 -127.1 -7.8 227 2173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2120 3360
2474 -0.88 -127.1 -6.9 243 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3360
2794 -0.88 -127.1 -7.2 259 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3360
3114 -0.88 -127.1 -7.5 275 3118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 714 3360
3144 -0.88 -127.1 -7.9 276 3148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2531 2116 3360
3454 -0.88 -127.1 -6.9 292 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3360
3774 -0.88 -127.1 -6.7 304 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3360
4134 -0.88 -127.1 -6.4 310 4138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 715 3359
4164 -0.88 -127.1 -6.6 310 4168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2123 3359
4494 -0.88 -127.1 -6.6 316 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3358
4854 -0.88 -127.1 -6.5 322 4858 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2531 714 3357
4889 -0.88 -127.1 -6.8 322 4893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2122 3358
5214 -0.88 -127.1 -6.3 328 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3357
5574 -0.88 -127.1 -6.8 334 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3357
5934 -0.88 -127.1 -6.2 340 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3357
6294 -0.88 -127.1 -5.4 346 6298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 718 3356
6329 -0.88 -127.1 -6.6 346 6333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2113 3356
6654 -0.88 -127.1 -6.3 352 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3356
7014 -0.88 -127.1 -5.3 358 7072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3355
7374 -0.88 -127.1 -6.3 364 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3355
7734 -0.88 -127.1 -5.8 370 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3354
8094 -0.88 -127.1 -5.9 376 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3354
8454 -0.88 -127.1 -6.1 382 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3354
8814 -0.88 -127.1 -6.6 388 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3353
9174 -0.88 -127.1 -6.1 394 9178 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 713 3353
9204 -0.88 -127.1 -6.7 394 9208 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2118 3353
9534 -0.88 -127.1 -6.0 400 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3353
9894 -0.88 -127.1 -6.2 406 9952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3352
10254 -0.88 -127.1 -5.9 412 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3352
10614 -0.88 -127.1 -6.1 418 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3352
10974 -0.88 -127.1 -5.6 424 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3351
11334 -0.88 -127.1 -5.3 430 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3351
11694 -0.88 -127.1 -4.7 436 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3350
12054 -0.88 -127.1 -4.3 442 12058 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2531 3526 3350
12084 -0.88 -127.1 -4.9 442 12088 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2531 2121 3350
12414 -0.88 -127.1 -3.9 448 12418 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 705 3349
12439 -0.88 -127.1 -5.7 448 12443 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2531 2123 3349
12774 -0.88 -127.1 -5.1 454 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3349
13134 -0.88 -127.1 -6.2 460 13138 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2531 3524 3348
13159 -0.88 -127.1 -6.7 460 13163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2121 3349
13494 -0.88 -127.1 -6.6 466 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3348
13854 -0.88 -127.1 -6.5 472 13858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2531 707 3348
13879 -0.88 -127.1 -6.9 472 13883 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2531 2126 3348
14214 -0.88 -127.1 -6.5 478 14218 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2531 3526 3348
14244 -0.88 -127.1 -7.3 478 14248 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2531 2122 3348
14574 -0.88 -127.1 -5.4 484 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3348
14934 -0.88 -127.1 -4.5 490 14992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3348
15294 -0.88 -127.1 -4.5 496 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3347
15535 -0.29 0.0 5.3 500 15653 0.63 0.00 115.95 1.522 6 0.090 0.000 2668 2122 2829
15654 0.88 127.1 4.1 502 15774 1.20 2.72 114.82 1.483 4 0.064 0.091 2927 764 2311
15819 0.88 127.1 7.5 504 15823 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2174 2311
16134 0.88 127.1 7.7 510 16138 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2927 3579 2310
16179 0.88 127.1 8.9 510 16183 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2927 2176 2310
16494 0.88 127.1 7.8 516 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2310
16854 0.88 127.1 6.8 522 16858 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2927 3580 2309
16899 0.88 127.1 8.0 522 16903 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2927 2176 2309
17214 0.88 127.1 6.1 528 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2175 2309
17574 0.88 135.0 5.7 534 17633 0.00 0.00 6.43 1.525 6 0.000 0.000 2927 2175 2279
17934 0.89 135.0 6.1 540 17938 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2927 3580 2279
17979 0.89 135.0 7.5 540 17983 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2927 2167 2278
18294 0.89 135.0 6.8 546 18298 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3582 2278
18334 0.89 135.0 7.7 546 18338 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2927 2174 2278
18654 0.89 135.0 7.0 552 18658 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3581 2277
18699 0.89 135.0 8.4 552 18703 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2170 2278
19014 0.89 135.0 6.6 558 19018 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2927 3586 2278
19054 0.89 135.0 7.5 558 19058 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2172 2278
19374 0.89 135.0 6.1 564 19432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2278
19734 0.89 136.3 6.0 570 19738 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3582 2278
19799 0.89 136.3 7.5 571 19803 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2171 2278
20154 0.89 136.3 6.2 577 20158 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3586 2278
20199 0.89 136.3 7.0 577 20203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2927 2175 2278
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