SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.60 of 350.00 AH used of 24V (74.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 140 - - - 1100 - -126.5 -35.38 - 2436 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -4.3 2 109 done -1.05 12.20 0.364 2806 218.5 - - 1098 - -126.5 -29.30 - 3367 -31.8 - - - - - - - 14.33 - 14.85
404 46.4 -15.3 25 405 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 86.3 -12.6 45 705 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 121.7 -11.6 65 1005 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 158.5 -12.1 85 1305 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 192.2 -11.5 105 1605 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 227.4 -12.6 125 1905 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 271.3 -14.0 141 2220 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2519 312.3 -13.4 151 2520 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 347.6 -11.2 161 2820 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 379.2 -10.4 171 3120 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 411.9 -11.0 181 3420 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3721 445.6 -11.2 191 3722 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 481.2 -12.0 201 4021 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4319 518.6 -12.7 211 4320 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4620 558.3 -13.3 221 4621 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4920 598.8 -13.3 231 4921 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 636.6 -12.5 241 5222 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5521 671.0 -11.4 251 5522 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5820 703.7 -11.1 261 5821 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 738.5 -11.8 271 6121 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6420 775.1 -12.0 281 6421 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 811.4 -11.8 291 6722 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7021 845.5 -11.2 301 7022 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7319 878.5 -11.0 311 7320 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7620 912.8 -11.6 321 7621 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7920 948.3 -11.9 331 7921 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8220 986.5 -12.9 341 8221 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8247 begin apogee
8253 990.3 -12.9 342 8373 done -0.28 0.85 0.188 3054 291.8 - - 1098 - - 113.07 2.030 2848 -4.5 0.405 - - - - - - 14.52 - 13.31
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin climb
8379 996.8 - 345 8505 done 1.05 1.33 0.112 3484 323.3 - - 1098 - 126.5 122.05 2.004 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.27 - 13.23
8789 977.7 7.6 360 8795 done 1.06 - - 3484 - - - 1098 - 132.9 4.40 1.400 2308 -5.7 0.737 - - - - - - - - 13.53
9089 954.4 7.8 370 9090 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 134.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9389 931.0 7.9 380 9390 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 134.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9689 906.8 8.0 390 9690 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 134.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9989 882.8 8.0 400 9990 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 134.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10290 860.6 7.0 410 10319 done 1.10 - - 3484 - - - 1098 - 154.8 23.05 1.844 2216 -3.9 0.339 - - - - - - - - 13.83
10619 833.5 8.3 421 10620 done 1.10 - - 3483 - - - 1098 - 154.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10919 809.8 7.8 431 10920 done 1.10 - - 3484 - - - 1098 - 156.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11219 788.5 6.6 441 11253 done 1.15 0.12 0.128 3538 450.0 - - 1098 - 186.4 31.17 1.775 2089 -3.9 0.323 - - - - - - 14.79 - 13.81
11549 757.6 9.7 452 11550 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11849 728.7 9.8 462 11850 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12149 697.7 10.6 472 12150 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12449 663.9 11.4 482 12450 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12749 631.8 10.6 492 12750 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13049 602.7 9.2 502 13050 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13349 577.5 8.3 512 13350 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13651 549.5 9.7 522 13652 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13951 516.1 11.6 532 13952 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14250 477.8 13.0 542 14251 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14549 442.2 11.0 552 14550 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14849 416.1 7.7 562 14850 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 190.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15149 397.2 5.8 572 15199 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 237.8 47.88 1.296 1879 -4.2 0.241 - - - - - - - - 13.94
15480 368.2 10.3 583 15481 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15780 328.9 14.0 593 15781 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16080 283.2 15.0 603 16081 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16380 243.7 12.3 614 16381 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16679 208.6 11.7 634 16680 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16980 173.0 12.5 654 16981 done 1.24 - - 3538 - - - 1097 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17279 134.9 13.0 674 17280 done 1.24 - - 3539 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17580 96.9 12.0 694 17581 done 1.24 - - 3539 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17879 61.5 11.5 714 17880 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18180 30.3 9.9 734 18181 done 1.24 - - 3538 - - - 1098 - 237.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18461 begin surface coast
18480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18480 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.30 9.75 0.060 123 12.6 - - 1099 - 300.00 29.77 0.083 1627 54.7 -0.192 - - - - - -