NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.48 of 150.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.34 of 100.00 AH used of 10V (67.66% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.45 - - 134 - - - 2070 - -112.4 -53.10 - 2918 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.9 10 103 roll -0.45 10.48 0.244 2671 242.1 1.98 0.077 3311 626.8 -112.4 -17.20 - 3610 -40.2 - - - - - - - - - -
262 40.8 -16.7 46 268 done -0.43 - - 2671 - 1.98 0.051 2064 -629.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
589 87.6 -10.1 107 595 roll -0.41 0.12 0.156 2706 291.7 1.95 0.058 835 -630.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
648 92.4 -7.6 118 654 done -0.41 - - 2705 - 1.92 0.055 2048 631.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
972 116.1 -7.6 159 976 roll -0.41 - - 2700 - 2.05 0.064 3314 617.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1035 121.0 -7.8 165 1040 done -0.41 - - 2699 - 1.98 0.050 2052 -637.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1357 148.7 -9.0 196 1361 roll -0.41 - - 2693 - 2.05 0.066 3315 616.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1425 154.8 -8.8 202 1432 done -0.41 - - 2693 - 1.95 0.051 2064 -641.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1741 183.0 -8.5 233 1745 roll -0.41 - - 2685 - 2.03 0.067 3304 610.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1778 186.3 -8.5 236 1784 done -0.41 - - 2685 - 1.95 0.051 2064 -635.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2093 216.7 -10.5 267 2098 roll -0.41 - - 2677 - 2.03 0.067 3307 612.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2125 220.0 -10.7 270 2130 done -0.41 - - 2677 - 1.92 0.051 2078 -640.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2448 251.6 -9.5 301 2451 roll -0.41 - - 2676 - 1.90 0.059 845 -648.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2479 254.7 -10.1 304 2482 done -0.41 - - 2672 - 1.92 0.057 2068 637.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2799 285.0 -9.3 335 2803 roll -0.41 0.10 0.168 2692 200.0 2.00 0.067 3309 620.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2868 290.1 -7.3 341 2875 done -0.41 - - 2692 - 1.90 0.052 2086 -643.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3183 313.3 -7.1 372 3188 roll -0.41 - - 2690 - 1.98 0.068 3303 614.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3227 316.4 -7.3 376 3230 done -0.42 - - 2690 - 1.88 0.052 2081 -650.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3546 341.0 -7.6 407 3547 done -0.42 - - 2690 - - - 2079 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3858 365.5 -7.9 437 3861 roll -0.42 - - 2688 - 1.98 0.069 3319 626.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3899 368.6 -7.2 441 3904 done -0.42 - - 2687 - 1.92 0.053 2090 -640.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4221 392.9 -7.7 472 4224 roll -0.42 - - 2681 - 1.95 0.069 3320 630.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4253 395.4 -7.6 475 4256 done -0.42 - - 2681 - 1.90 0.054 2104 -640.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4573 421.8 -7.9 506 4574 done -0.42 - - 2681 - - - 2104 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4884 447.0 -8.5 536 4887 roll -0.42 - - 2673 - 1.95 0.069 3303 614.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4915 449.8 -9.1 539 4919 done -0.42 - - 2673 - 1.88 0.054 2099 -640.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5236 478.0 -8.9 570 5236 done -0.42 - - 2673 - - - 2099 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5547 506.3 -9.8 600 5550 roll -0.42 - - 2666 - 1.98 0.069 3309 611.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5642 515.6 -10.7 609 5647 done -0.42 0.08 0.128 2693 337.5 1.88 0.054 2110 -637.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5964 539.5 -7.6 640 5967 roll -0.42 - - 2692 - 1.95 0.071 3302 611.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6005 542.5 -7.3 644 6010 done -0.44 - - 2692 - 1.88 0.054 2106 -636.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6263 begin apogee
6268 561.2 6.9 669 6360 done -0.14 0.30 0.123 2789 323.3 - - 1997 - - 90.65 0.951 3150 -5.1 0.306 - - - - - - - - -
6361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6361 begin climb
6362 563.5 - 678 6462 roll 0.45 0.55 0.090 2977 341.8 2.15 0.065 3234 575.3 112.4 93.47 0.920 2690 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
6473 560.1 5.6 689 6491 done 0.44 - - 2984 - 2.05 0.054 2009 -597.6 125.1 12.20 0.826 2639 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
6800 537.0 7.0 721 6803 roll 0.42 - - 2989 - 2.05 0.064 762 -608.3 125.1 - - 2634 - - - - - - - - - - -
6826 535.1 6.3 723 6833 done 0.40 - - 2989 - 2.00 0.058 1996 617.0 125.1 - - 2634 - - - - - - - - - - -
7142 513.5 7.0 754 7145 roll 0.38 - - 2989 - 2.03 0.067 3226 605.9 125.1 - - 2634 - - - - - - - - - - -
7243 505.8 8.4 763 7248 done 0.35 0.12 0.137 2956 -275.0 1.92 0.054 2021 -627.6 125.1 - - 2634 - - - - - - - - - - -
7558 488.6 4.8 794 7592 roll 0.37 - - 2956 - 2.05 0.067 3239 594.1 160.3 29.15 0.891 2496 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
7620 484.9 6.8 800 7624 done 0.37 - - 2959 - 1.98 0.055 2023 -614.1 160.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
7940 464.6 6.5 831 7941 done 0.37 - - 2959 - - - 2022 - 160.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
8252 445.5 6.2 861 8255 roll 0.37 - - 2960 - 1.98 0.069 3236 613.1 160.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
8282 443.4 6.8 864 8287 done 0.37 - - 2960 - 1.92 0.056 2030 -628.1 160.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
8605 424.0 6.0 895 8608 roll 0.38 - - 2960 - 1.98 0.064 759 -641.9 163.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
8651 421.2 5.7 899 8669 done 0.38 - - 2960 - 2.03 0.058 2034 628.1 173.5 11.68 0.819 2442 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
8978 401.0 6.1 931 8981 roll 0.38 - - 2960 - 1.95 0.068 3230 613.3 173.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9019 398.1 6.9 935 9024 done 0.38 - - 2960 - 1.90 0.056 2038 -627.4 173.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9340 377.8 6.3 966 9344 roll 0.38 - - 2960 - 2.03 0.065 767 -626.1 173.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
9361 376.8 5.3 968 9385 done 0.40 - - 2960 - 2.03 0.059 2037 625.6 195.9 20.00 0.824 2351 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
9692 355.6 6.6 1000 9696 roll 0.40 - - 2960 - 1.95 0.068 3229 611.3 195.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9757 350.6 8.1 1006 9760 done 0.40 - - 2960 - 1.88 0.056 2048 -628.2 195.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10076 328.7 6.8 1037 10081 roll 0.40 - - 2960 - 2.05 0.064 759 -628.8 195.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10092 327.6 7.0 1038 10099 done 0.41 - - 2960 - 2.05 0.058 2050 629.8 195.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10408 307.0 6.5 1069 10412 roll 0.41 - - 2960 - 1.92 0.068 3233 616.1 195.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10456 303.7 7.2 1073 10462 done 0.41 - - 2960 - 1.88 0.056 2046 -631.4 195.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10771 283.8 6.1 1104 10772 done 0.41 - - 2960 - - - 2046 - 195.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11082 264.7 6.2 1134 11085 roll 0.41 - - 2960 - 2.00 0.065 766 -640.0 195.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11102 263.5 5.8 1136 11114 done 0.43 - - 2960 - 2.03 0.059 2047 631.0 203.3 6.90 0.682 2321 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
11423 243.8 5.9 1167 11435 roll 0.44 - - 2960 - 1.88 0.066 3234 631.4 210.2 7.75 0.687 2291 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
11477 240.1 7.3 1172 11481 done 0.44 - - 2960 - 1.85 0.055 2061 -634.1 210.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11797 219.5 6.3 1203 11801 roll 0.45 - - 2960 - 2.08 0.065 765 -623.1 210.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11829 217.7 5.8 1206 11841 done 0.48 - - 2960 - 2.03 0.059 2047 631.5 217.5 7.38 0.667 2263 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
12150 199.8 5.0 1237 12182 roll 0.51 0.12 0.098 3018 483.3 1.92 0.065 3227 614.6 248.2 25.85 0.722 2139 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
12230 192.7 11.3 1244 12235 done 0.49 - - 3021 - 1.88 0.055 2055 -623.4 248.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12544 163.4 9.1 1275 12549 roll 0.48 0.12 0.161 2994 -225.0 2.08 0.065 771 -617.3 248.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12581 160.6 7.3 1278 12588 done 0.48 - - 2994 - 2.05 0.057 2061 629.3 248.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12898 138.8 6.6 1309 12901 roll 0.48 - - 2994 - 1.90 0.067 3227 613.7 248.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12929 136.7 6.9 1312 12933 done 0.48 - - 2997 - 1.85 0.056 2064 -628.6 248.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13249 114.2 7.4 1343 13254 roll 0.48 - - 2999 - 2.08 0.065 770 -622.1 248.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13271 112.5 7.6 1345 13275 done 0.48 - - 2999 - 2.03 0.059 2051 631.0 248.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13592 86.6 6.4 1391 13599 roll 0.48 - - 2999 - 1.92 0.067 3238 618.2 248.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13635 83.7 6.7 1399 13642 done 0.48 - - 3001 - 1.88 0.055 2049 -632.4 248.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13962 65.6 5.7 1460 13975 roll 0.49 - - 3001 - 2.08 0.064 756 -621.6 258.5 9.07 0.610 2096 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
14017 62.2 6.3 1470 14023 done 0.50 - - 3001 - 2.03 0.058 2038 631.5 258.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14345 41.8 4.9 1531 14377 roll 0.54 - - 3001 - 1.90 0.064 3233 628.9 291.8 28.20 0.627 1958 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
14414 37.8 5.9 1544 14427 done 0.57 - - 3001 - 1.90 0.054 2040 -627.9 298.7 6.80 0.542 1931 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
14748 22.1 5.0 1606 14782 roll 0.64 0.12 0.102 3053 433.3 2.08 0.064 767 -612.0 329.5 25.70 0.605 1805 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
14931 10.1 6.0 1640 14937 done 0.69 - - 3053 - 2.12 0.058 2099 628.3 332.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15042 begin surface coast
15085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15085 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.41 - - 146 - - - 2098 - 350.04 17.00 0.359 1723 -4.6 0.002 - - - - - -