NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.58 of 150.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.48 of 100.00 AH used of 10V (67.52% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 134 - - - 2098 - -112.4 -57.90 - 3030 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.9 11 103 roll -0.45 10.48 0.244 2672 242.2 1.95 0.077 3310 621.5 -112.4 -13.73 - 3609 -42.2 - - - - - - - - - -
113 12.1 -21.2 18 120 done -0.26 0.22 0.132 2744 327.3 1.98 0.053 2069 -626.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
441 38.9 -6.7 79 447 roll -0.26 - - 2744 - 1.95 0.059 837 -631.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
591 50.9 -7.8 107 596 done -0.26 - - 2742 - 1.92 0.056 2048 630.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
917 76.2 -7.7 168 923 roll -0.27 - - 2743 - 2.05 0.067 3310 615.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
950 78.5 -7.3 174 957 done -0.29 - - 2742 - 1.98 0.052 2052 -635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1279 104.2 -6.3 230 1280 done -0.31 - - 2742 - - - 2052 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1591 121.1 -4.9 260 1594 roll -0.33 - - 2742 - 2.03 0.067 3316 622.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1648 123.9 -4.4 265 1654 done -0.36 - - 2742 - 1.98 0.051 2050 -639.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1964 140.4 -5.4 296 1968 roll -0.39 - - 2742 - 2.05 0.068 3307 613.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1986 141.5 -5.4 298 1989 done -0.42 0.10 0.058 2681 -610.0 1.92 0.053 2079 -639.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2305 171.6 -10.1 329 2310 roll -0.42 - - 2673 - 2.00 0.067 3307 614.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2348 175.9 -10.6 333 2352 done -0.42 - - 2673 - 1.90 0.051 2088 -641.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2670 207.0 -9.2 364 2670 done -0.42 - - 2672 - - - 2088 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2981 234.2 -8.1 394 2984 roll -0.42 - - 2668 - 1.98 0.068 3320 622.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3016 237.3 -7.5 397 3022 done -0.42 0.08 0.127 2695 337.5 1.95 0.052 2073 -639.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3332 257.6 -6.1 428 3332 done -0.42 - - 2695 - - - 2073 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3644 274.1 -5.3 458 3647 roll -0.42 - - 2691 - 1.98 0.069 3316 627.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3685 276.6 -5.9 462 3689 done -0.43 - - 2691 - 1.92 0.053 2085 -641.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4007 298.0 -7.2 493 4008 done -0.43 - - 2691 - - - 2085 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4318 320.8 -7.3 523 4320 roll -0.43 - - 2691 - 1.98 0.070 3313 620.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4396 327.3 -8.5 530 4403 done -0.43 - - 2691 - 1.92 0.054 2092 -635.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4712 350.5 -7.2 561 4716 roll -0.43 - - 2691 - 1.98 0.069 3304 612.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4738 352.3 -6.8 563 4744 done -0.43 - - 2691 - 1.88 0.053 2100 -640.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5053 375.6 -6.8 594 5054 done -0.43 - - 2691 - - - 2101 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5364 399.4 -8.3 624 5368 roll -0.43 - - 2689 - 1.98 0.070 3310 610.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5401 402.5 -7.7 627 5408 done -0.44 - - 2689 - 1.88 0.054 2112 -637.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5717 428.2 -8.1 658 5718 done -0.44 - - 2689 - - - 2111 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6029 452.3 -8.0 688 6032 roll -0.44 - - 2686 - 1.92 0.070 3310 624.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6124 459.3 -7.2 697 6127 done -0.45 - - 2686 - 1.88 0.054 2113 -636.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6163 begin apogee
6167 462.7 8.1 701 6260 done -0.14 0.32 0.122 2791 328.1 - - 1989 - - 90.45 0.887 3150 -5.1 0.272 - - - - - - - - -
6260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6260 begin climb
6262 465.8 - 710 6357 done 0.45 0.55 0.089 2978 340.0 - - 1989 - 112.4 92.35 0.857 2691 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
6666 449.0 5.1 750 6693 roll 0.46 - - 2978 - 2.03 0.063 3232 612.3 140.1 23.45 0.832 2577 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
6794 441.6 6.0 761 6799 done 0.44 - - 2985 - 1.95 0.053 2028 -617.4 142.4 - - 2574 - - - - - - - - - - -
7109 422.9 5.9 792 7121 roll 0.43 - - 2985 - 1.98 0.066 3230 607.1 146.9 6.53 0.712 2550 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
7185 418.1 6.5 799 7188 done 0.40 - - 2986 - 1.90 0.054 2024 -634.7 146.9 - - 2549 - - - - - - - - - - -
7505 399.1 5.9 830 7517 roll 0.39 - - 2986 - 1.95 0.066 3236 621.5 152.2 5.97 0.696 2528 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
7560 395.4 7.3 835 7563 done 0.37 0.12 0.162 2954 -266.7 1.90 0.055 2032 -633.7 152.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
7879 379.7 5.2 866 7904 roll 0.39 - - 2956 - 2.03 0.064 762 -625.6 176.4 21.48 0.818 2430 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
7942 376.1 6.4 872 7946 done 0.40 - - 2956 - 2.03 0.058 2027 623.2 176.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8263 355.9 5.8 903 8275 roll 0.41 - - 2956 - 1.92 0.066 3233 628.1 184.2 7.47 0.725 2399 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
8343 351.4 5.4 910 8363 done 0.42 - - 2956 - 1.90 0.055 2039 -628.4 202.8 16.73 0.788 2323 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
8674 333.8 5.3 942 8695 done 0.44 - - 2956 - - - 2039 - 224.6 19.17 0.785 2233 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
9004 316.9 5.3 974 9026 done 0.47 - - 2956 - - - 2039 - 245.8 18.58 0.775 2147 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
9336 299.6 5.5 1006 9356 done 0.50 0.12 0.100 3012 466.7 - - 2037 - 263.3 15.50 0.759 2075 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
9665 270.3 9.6 1038 9670 roll 0.50 - - 3014 - 2.05 0.065 770 -618.0 263.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9702 267.0 10.0 1041 9709 done 0.50 - - 3014 - 2.05 0.058 2050 624.4 263.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10018 235.6 9.7 1072 10022 roll 0.50 - - 3014 - 1.92 0.067 3233 616.1 263.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10039 233.3 11.1 1074 10043 done 0.49 - - 3014 - 1.88 0.056 2052 -628.2 263.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10360 201.0 9.6 1105 10364 roll 0.49 - - 3020 - 2.05 0.065 769 -625.9 263.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10386 198.6 8.6 1107 10393 done 0.49 - - 3020 - 2.03 0.058 2045 628.6 263.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10702 169.2 9.1 1138 10705 roll 0.48 - - 3019 - 1.92 0.066 3238 621.4 263.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10728 166.6 9.9 1140 10735 done 0.46 0.10 0.130 2991 -280.0 1.90 0.055 2038 -631.6 263.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11044 145.6 6.4 1171 11045 done 0.46 - - 2991 - - - 2036 - 263.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11356 123.9 7.2 1201 11359 roll 0.46 - - 2995 - 2.00 0.064 764 -636.0 263.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11381 122.0 7.1 1203 11388 done 0.48 - - 2994 - 2.03 0.058 2050 633.5 263.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11697 99.0 6.9 1235 11704 roll 0.48 - - 2994 - 1.90 0.067 3227 619.5 263.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11746 95.3 7.5 1244 11752 done 0.48 - - 2998 - 1.83 0.055 2066 -634.4 263.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12073 74.1 6.1 1305 12078 roll 0.48 - - 2998 - 2.08 0.065 766 -625.0 264.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12137 70.2 6.0 1317 12149 done 0.50 - - 2998 - 2.03 0.059 2052 633.5 269.1 5.50 0.554 2052 -3.1 0.040 - - - - - - - - -
12470 46.3 7.6 1379 12476 roll 0.52 - - 2998 - 1.90 0.067 3240 625.3 269.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12540 40.4 9.0 1392 12546 done 0.53 - - 2998 - 1.83 0.055 2078 -635.0 269.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12868 19.5 5.0 1453 12901 roll 0.58 - - 2998 - 2.10 0.064 770 -622.9 298.7 25.05 0.614 1931 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
12950 16.0 4.0 1468 13005 done 0.66 0.10 0.064 3056 580.0 2.08 0.058 2074 626.9 355.9 46.58 0.600 1697 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
13169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13169 begin surface coast
13228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13228 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.33 7.82 0.047 147 -372.0 - - 2076 - 359.12 - - 1686 - - - - - - - -