OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.92 of 150.00 AH used of 24V (72.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 100.00 AH used of 10V (67.74% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2566 - -160.6 -67.65 - 2825 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -6.9 9 125 roll -0.48 8.40 0.223 2203 247.7 2.17 0.059 3836 585.3 -160.6 -11.88 - 3509 -57.6 - - - - - - - 25.50 26.03 26.48
256 59.1 -28.1 25 262 done -0.48 - - 2203 - 2.10 0.027 2531 -621.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
584 155.1 -27.1 41 590 roll -0.48 - - 2204 - 2.55 0.032 1079 -569.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
679 175.8 -21.9 45 685 done -0.48 - - 2203 - 2.65 0.034 2559 558.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1000 241.1 -18.2 61 1007 roll -0.48 - - 2203 - 2.60 0.030 1077 -570.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1052 248.7 -16.8 63 1058 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.033 2555 564.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1375 305.2 -17.0 79 1381 roll -0.48 - - 2203 - 2.58 0.028 1084 -570.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
1426 312.7 -16.0 81 1433 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.033 2558 566.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.34 -
1750 362.2 -14.2 97 1756 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.028 1073 -575.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
1813 368.7 -13.7 99 1821 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.033 2559 567.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.35 -
2118 412.0 -13.4 115 2119 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2418 451.1 -12.5 130 2424 roll -0.48 - - 2194 - 2.08 0.045 3824 609.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
2448 454.4 -12.5 131 2454 done -0.48 - - 2194 - 2.05 0.024 2518 -637.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
2771 495.7 -12.9 147 2777 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.032 1084 -580.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.33 -
2819 501.8 -12.7 149 2825 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.035 2558 566.9 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.31 -
3147 543.6 -12.7 165 3153 roll -0.48 - - 2194 - 2.55 0.029 1089 -576.1 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.34 -
3188 547.0 -12.3 166 3196 done -0.48 - - 2193 - 2.60 0.036 2563 566.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.29 -
3494 581.6 -10.7 182 3495 done -0.48 - - 2193 - - - 2560 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3812 615.5 -11.3 196 3818 roll -0.48 - - 2194 - 2.60 0.032 1081 -568.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.29 -
3859 619.7 -11.4 197 3865 done -0.48 - - 2193 - 2.60 0.034 2563 570.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.29 -
4185 657.7 -11.3 208 4187 done -0.48 - - 2194 - - - 2560 - -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4485 689.3 -10.2 218 4487 done -0.48 0.10 0.143 2225 310.0 - - 2560 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - 26.48 - -
4786 712.8 -7.8 228 4792 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.050 3822 587.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.13 -
4867 718.2 -7.8 230 4874 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2522 -619.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.47 -
5190 745.3 -7.8 241 5196 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3841 573.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.12 -
5241 748.1 -7.6 242 5246 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2522 -622.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.46 -
5563 770.3 -6.2 253 5565 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5862 788.8 -6.4 263 5868 roll -0.48 - - 2216 - 2.30 0.047 3826 567.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.10 -
5955 793.5 -6.6 265 5963 done -0.48 - - 2216 - 2.10 0.025 2524 -620.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.43 -
6264 818.7 -7.9 276 6270 roll -0.48 - - 2216 - 2.50 0.032 1078 -578.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.19 -
6284 818.7 -7.9 276 6291 done -0.48 - - 2210 - 2.58 0.031 2561 574.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.20 -
6608 847.3 -8.6 287 6615 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.050 3826 575.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.03 -
6657 850.8 -8.7 288 6663 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2526 -613.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
6982 880.6 -8.8 299 6988 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3833 556.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 25.98 -
7023 883.6 -8.7 300 7029 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2522 -609.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.40 -
7354 912.7 -8.6 311 7360 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3828 560.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 25.99 -
7410 915.8 -8.6 312 7416 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2526 -614.2 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.39 -
7728 945.8 -9.1 323 7734 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3827 558.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.94 -
7770 949.3 -9.1 324 7776 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2528 -612.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.37 -
8102 978.3 -7.9 335 8103 done -0.48 - - 2210 - - - 2528 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8278 begin apogee
8286 991.5 -7.2 341 8432 done -0.12 0.35 0.089 2336 360.0 - - 2712 - - 140.45 1.030 2848 -4.4 0.431 - - - - - - 26.00 - 24.10
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8437 995.2 - 345 8604 roll 0.48 0.52 0.041 2564 438.5 3.00 0.023 1252 -486.7 160.6 153.65 0.976 2184 -4.3 0.452 - - - - - - 25.08 24.70 23.88
8623 985.7 8.5 352 8630 done 0.48 - - 2551 - 2.92 0.026 2720 502.7 160.6 - - 2176 - - - - - - - - - 25.01 -
8955 948.5 10.8 363 8961 roll 0.48 - - 2564 - 2.83 0.024 1225 -528.3 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.91 -
8996 944.9 10.6 364 9002 done 0.48 - - 2555 - 2.85 0.027 2724 526.0 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.93 -
9328 910.6 10.5 375 9334 roll 0.48 - - 2568 - 2.83 0.023 1220 -531.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.10 -
9368 906.4 10.7 376 9376 done 0.48 0.12 0.145 2535 -275.0 2.85 0.027 2726 528.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 25.85 26.09 -
9700 873.4 9.9 387 9702 done 0.48 - - 2534 - - - 2724 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10001 844.6 9.6 397 10007 roll 0.48 - - 2547 - 2.80 0.024 1229 -533.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.20 -
10062 841.2 9.7 398 10071 done 0.48 - - 2535 - 2.83 0.028 2716 525.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.17 -
10373 809.6 9.3 409 10379 roll 0.48 - - 2548 - 2.78 0.024 1226 -536.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.20 -
10415 806.1 9.2 410 10421 done 0.48 - - 2548 - 2.83 0.028 2725 529.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.17 -
10746 775.2 9.0 421 10753 roll 0.48 - - 2561 - 2.83 0.024 1219 -532.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.21 -
10787 772.2 8.8 422 10794 done 0.48 - - 2560 - 2.85 0.028 2726 528.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.17 -
11119 740.5 9.3 433 11121 done 0.48 - - 2560 - - - 2723 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11420 712.2 9.8 443 11426 roll 0.48 - - 2574 - 2.80 0.023 1230 -533.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
11448 712.2 9.8 443 11456 done 0.48 - - 2562 - 2.80 0.027 2717 531.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.18 -
11759 677.4 10.5 454 11765 roll 0.48 - - 2575 - 2.78 0.023 1224 -537.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.20 -
11809 673.4 10.4 455 11816 done 0.48 0.12 0.143 2538 -308.3 2.83 0.027 2718 527.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
12131 645.4 7.7 466 12145 done 0.52 - - 2539 - - - 2715 - 176.3 12.35 0.869 2132 -2.2 0.167 - - - - - - - - 25.28
12434 622.9 7.5 476 12467 roll 0.58 - - 2552 - 2.83 0.022 1226 -526.1 199.3 24.52 0.799 2027 -4.3 0.343 - - - - - - - 25.96 25.20
12545 614.6 8.0 479 12551 done 0.60 - - 2548 - 2.85 0.028 2719 523.9 206.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.91 -
12872 582.0 9.7 493 12878 roll 0.60 - - 2561 - 2.80 0.023 1222 -534.6 206.2 - - 2015 - - - - - - - - - 26.05 -
12934 577.7 9.3 495 12942 done 0.60 - - 2561 - 2.85 0.028 2725 527.4 206.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.03 -
13241 547.9 9.5 511 13247 roll 0.60 - - 2574 - 2.83 0.023 1221 -531.4 206.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.12 -
13314 541.4 9.2 514 13320 done 0.60 - - 2568 - 2.83 0.027 2719 529.3 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.10 -
13636 510.6 9.5 530 13643 roll 0.60 - - 2581 - 2.78 0.023 1232 -534.9 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.16 -
13719 504.2 9.1 533 13727 done 0.60 - - 2577 - 2.83 0.028 2720 525.8 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.13 -
14026 472.3 10.3 549 14032 roll 0.60 - - 2590 - 2.80 0.023 1218 -536.4 206.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.18 -
14055 469.7 10.1 550 14062 done 0.60 - - 2579 - 2.85 0.028 2722 527.7 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.15 -
14379 437.7 9.8 566 14385 roll 0.60 - - 2593 - 2.80 0.023 1225 -534.6 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.18 -
14429 432.9 9.9 568 14435 done 0.60 - - 2589 - 2.83 0.027 2718 527.6 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.16 -
14752 397.8 10.9 584 14758 roll 0.60 - - 2593 - 1.70 0.041 3843 661.8 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.09 -
14804 392.0 11.4 586 14810 done 0.60 - - 2602 - 1.75 0.016 2613 -702.9 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.51 -
15127 357.8 9.5 602 15134 roll 0.60 - - 2614 - 2.55 0.023 1229 -542.7 206.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.22 -
15200 351.3 9.2 605 15207 done 0.60 0.12 0.142 2573 -341.7 2.83 0.027 2724 528.3 206.2 - - 2013 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
15523 323.8 8.2 621 15530 roll 0.60 - - 2565 - 1.77 0.041 3836 628.2 208.1 1.58 0.187 2001 -7.6 1.350 - - - - - - - 26.20 25.63
15570 319.4 8.6 623 15575 done 0.60 - - 2571 - 1.70 0.016 2612 -720.0 208.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.51 -
15898 297.1 7.0 639 15950 roll 0.69 - - 2587 - 2.62 0.023 1239 -524.0 245.5 41.58 0.627 1837 -4.1 0.199 - - - - - - - 25.98 25.20
16015 287.5 8.4 644 16021 done 0.69 - - 2587 - 2.85 0.026 2718 518.9 245.5 - - 1830 - - - - - - - - - 25.88 -
16339 260.0 7.6 660 16365 roll 0.75 0.10 0.086 2688 1010.0 2.90 0.022 1218 -517.2 265.7 18.20 0.601 1754 -4.2 0.185 - - - - - - 26.34 26.03 25.28
16399 254.1 9.1 662 16406 done 0.75 0.20 0.140 2617 -355.0 2.88 0.025 2728 524.3 265.7 - - 1747 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
16718 217.0 10.2 678 16725 roll 0.75 - - 2631 - 2.83 0.023 1231 -529.0 265.7 - - 1745 - - - - - - - - - 26.08 -
16781 212.5 9.4 680 16789 done 0.75 - - 2626 - 2.85 0.027 2722 523.2 265.7 - - 1745 - - - - - - - - - 26.06 -
17087 184.9 7.8 696 17104 roll 0.78 - - 2639 - 2.80 0.020 1231 -532.5 279.9 11.65 0.537 1703 -3.6 0.127 - - - - - - - 26.24 25.46
17181 177.7 8.1 700 17188 done 0.79 - - 2639 - 2.83 0.024 2718 525.4 284.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.13 -
17505 149.4 8.3 716 17511 roll 0.79 - - 2653 - 2.80 0.021 1216 -536.4 284.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.21 -
17555 145.6 8.1 718 17562 done 0.80 - - 2653 - 2.85 0.024 2726 529.8 287.4 1.90 0.164 1681 -7.9 0.719 - - - - - - - 26.20 25.75
17881 119.2 7.9 734 17909 roll 0.83 - - 2666 - 2.88 0.021 1229 -519.8 298.7 19.23 0.347 1640 -2.1 0.075 - - - - - - - 26.29 25.60
17995 112.1 5.9 739 18115 done 1.00 0.10 0.087 2747 810.0 2.83 0.024 2719 526.5 367.7 106.70 0.353 1359 -2.6 0.086 - - - - - - 26.17 26.20 25.21
18437 51.8 14.3 760 18446 roll 1.00 0.12 0.154 2720 -225.0 2.90 0.021 1228 -514.1 367.7 2.28 0.143 1352 -3.1 0.114 - - - - - - 25.93 26.10 25.56
18498 44.9 11.1 764 18511 done 1.00 - - 2720 - 2.85 0.024 2724 524.9 367.7 2.00 0.158 1352 - - - - - - - - - 26.09 25.66
18822 12.9 8.9 806 18831 roll 1.00 - - 2734 - 2.90 0.021 1229 -515.5 367.7 2.10 0.151 1356 1.9 -0.017 - - - - - - - 26.24 25.69
18899 5.7 9.5 818 18908 done 1.00 0.12 0.129 2695 -325.0 2.83 0.023 2724 528.3 367.7 2.03 0.163 1352 -2.0 0.007 - - - - - - 26.03 26.23 25.77
18931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18932 begin surface coast
18972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18972 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.95 6.40 0.025 132 20.6 0.43 0.027 2505 -25146.5 430.01 33.97 0.119 1097 32.3 -0.024 - - - - - -