OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.79 of 150.00 AH used of 24V (72.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.16 of 100.00 AH used of 10V (67.84% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 121 - - - 2567 - -160.6 -68.60 - 2837 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -5.9 9 125 roll -0.48 8.35 0.222 2205 249.6 2.17 0.055 3834 583.9 -160.6 -11.73 - 3509 -57.3 - - - - - - - 25.48 26.04 26.48
219 46.3 -28.4 22 226 done -0.48 - - 2205 - 2.08 0.025 2533 -625.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
537 143.5 -27.9 39 543 roll -0.48 - - 2205 - 2.53 0.031 1070 -578.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
649 167.7 -21.3 44 656 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.034 2557 567.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
972 234.7 -19.2 60 977 roll -0.48 - - 2203 - 2.58 0.029 1077 -573.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
1078 249.0 -16.3 64 1086 done -0.48 - - 2203 - 2.60 0.032 2558 569.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1379 300.1 -16.8 80 1386 roll -0.48 - - 2197 - 2.08 0.044 3825 609.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1409 304.5 -17.1 81 1415 done -0.48 - - 2197 - 2.05 0.023 2521 -636.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1731 357.6 -16.7 97 1738 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.031 1071 -587.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
1800 368.7 -16.0 100 1807 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.033 2556 571.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
2128 416.6 -13.5 116 2134 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.048 3842 598.1 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.25 -
2143 416.6 -13.5 116 2149 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.025 2525 -627.1 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.52 -
2458 460.1 -14.0 132 2464 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.032 1091 -580.6 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.34 -
2501 463.7 -14.2 133 2509 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.036 2562 565.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.31 -
2804 505.5 -12.7 149 2810 roll -0.48 - - 2194 - 2.58 0.031 1088 -571.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.34 -
2834 508.7 -12.6 150 2840 done -0.48 - - 2194 - 2.58 0.035 2556 569.0 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.30 -
3156 548.9 -12.9 166 3163 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.047 3842 598.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.25 -
3187 552.5 -12.8 167 3193 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2524 -627.6 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.51 -
3509 591.7 -11.7 183 3511 done -0.48 0.10 0.138 2226 320.0 - - 2524 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - 26.51 - -
3818 615.5 -6.9 195 3824 roll -0.48 - - 2222 - 2.28 0.045 3827 571.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.20 -
3843 615.5 -6.9 195 3849 done -0.48 - - 2222 - 2.10 0.024 2521 -621.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.51 -
4161 640.9 -8.0 206 4167 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3833 570.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
4202 644.1 -8.1 207 4208 done -0.48 - - 2221 - 2.10 0.024 2522 -624.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.48 -
4534 674.4 -9.2 218 4540 roll -0.48 - - 2217 - 2.47 0.031 1074 -586.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.27 -
4563 674.4 -9.2 218 4571 done -0.48 - - 2220 - 2.58 0.031 2565 577.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.28 -
4872 703.7 -8.7 229 4878 roll -0.48 - - 2210 - 2.12 0.044 3829 596.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.18 -
4954 709.8 -8.6 231 4960 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.024 2522 -616.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.47 -
5278 739.1 -8.7 242 5279 done -0.48 - - 2210 - - - 2522 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5576 764.7 -8.3 252 5581 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3837 564.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.09 -
5643 770.5 -8.4 254 5649 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2521 -612.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.45 -
5978 800.9 -9.2 265 5984 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3834 563.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.07 -
6008 800.9 -9.2 265 6017 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2526 -617.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.43 -
6317 830.4 -8.6 276 6322 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3836 562.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.02 -
6363 833.7 -8.5 277 6369 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2525 -618.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.42 -
6689 861.4 -8.2 288 6695 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3818 562.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.01 -
6746 864.3 -8.2 289 6752 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2530 -607.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
7065 890.4 -7.6 300 7066 done -0.48 - - 2206 - - - 2530 - -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7362 914.5 -8.2 310 7368 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3823 562.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.01 -
7441 920.5 -8.6 312 7447 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2526 -611.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.38 -
7767 950.1 -8.4 323 7772 roll -0.48 - - 2198 - 2.33 0.051 3839 563.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.95 -
7814 952.4 -7.9 324 7820 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.027 2528 -609.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
8140 981.1 -8.4 335 8145 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.052 3837 561.8 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.91 -
8168 981.1 -8.4 335 8178 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2523 -605.5 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.35 -
8265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8265 begin apogee
8272 991.7 -8.2 339 8419 done -0.12 0.40 0.093 2335 352.5 0.08 0.041 2657 1675.0 - 138.93 1.027 2842 -4.4 0.439 - - - - - - 25.89 24.88 24.07
8421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8424 997.3 - 343 8587 roll 0.48 0.52 0.049 2534 382.7 2.03 0.043 3840 582.8 160.6 151.32 0.988 2184 -4.3 0.451 - - - - - - 25.10 24.64 23.85
8609 991.5 4.9 348 8709 done 0.73 0.20 0.055 2641 535.0 1.85 0.015 2616 -661.6 259.1 93.57 0.965 1791 -4.2 0.443 - - - - - - 25.03 25.10 23.86
9033 906.6 20.1 362 9034 done 0.73 - - 2644 - - - 2616 - 259.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9330 845.2 20.3 372 9336 roll 0.73 - - 2635 - 2.00 0.039 3844 614.0 259.1 - - 1761 - - - - - - - - - 26.03 -
9377 837.6 20.7 373 9383 done 0.73 - - 2643 - 1.77 0.015 2628 -687.0 259.1 - - 1761 - - - - - - - - - 26.27 -
9703 770.2 19.5 384 9704 done 0.73 - - 2645 - - - 2627 - 259.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10004 713.2 18.8 394 10009 roll 0.73 - - 2635 - 1.95 0.040 3841 622.6 259.1 - - 1759 - - - - - - - - - 26.13 -
10074 699.2 19.8 396 10081 done 0.73 - - 2644 - 1.80 0.015 2625 -675.6 259.1 - - 1759 - - - - - - - - - 26.43 -
10406 634.9 19.0 407 10412 roll 0.73 - - 2657 - 2.60 0.024 1223 -539.2 259.1 - - 1759 - - - - - - - - - 26.21 -
10436 634.9 19.0 407 10445 done 0.73 - - 2645 - 2.80 0.026 2721 535.0 259.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.21 -
10752 569.0 18.8 421 10758 roll 0.73 - - 2658 - 2.78 0.024 1238 -533.5 259.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.22 -
10777 564.3 18.8 422 10783 done 0.73 0.12 0.159 2614 -366.7 2.80 0.026 2725 531.1 259.1 - - 1756 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
11106 513.3 15.4 438 11112 roll 0.73 - - 2626 - 2.78 0.023 1237 -535.3 259.1 - - 1756 - - - - - - - - - 26.22 -
11179 503.1 14.6 441 11185 done 0.73 - - 2622 - 2.78 0.025 2719 533.1 259.1 - - 1754 - - - - - - - - - 26.22 -
11502 454.2 15.1 457 11503 done 0.73 - - 2622 - - - 2716 - 259.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11800 408.7 13.6 472 11806 roll 0.73 - - 2636 - 2.75 0.023 1229 -540.7 259.1 - - 1753 - - - - - - - - - 26.24 -
11848 402.7 13.2 474 11854 done 0.73 - - 2631 - 2.80 0.026 2718 531.8 259.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.22 -
12176 354.4 15.1 490 12182 roll 0.73 - - 2632 - 1.73 0.040 3854 656.6 259.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.16 -
12204 350.3 14.9 491 12210 done 0.73 - - 2641 - 1.75 0.015 2625 -702.3 259.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.53 -
12528 304.6 14.1 507 12534 roll 0.73 - - 2653 - 2.55 0.023 1217 -552.2 259.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.25 -
12580 297.7 14.0 509 12586 done 0.73 - - 2643 - 2.80 0.024 2721 537.1 259.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.24 -
12903 253.1 13.4 525 12905 done 0.73 - - 2643 - - - 2718 - 259.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13200 214.5 13.5 540 13206 roll 0.73 - - 2656 - 2.75 0.023 1236 -538.9 259.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.26 -
13314 201.8 11.0 545 13321 done 0.73 0.15 0.130 2612 -293.3 2.80 0.026 2726 532.1 259.1 - - 1755 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
13638 178.2 8.0 561 13644 roll 0.75 - - 2625 - 2.78 0.021 1222 -541.0 267.0 - - 1756 - - - - - - - - - 26.28 -
13709 172.5 8.1 564 13715 done 0.76 - - 2624 - 2.80 0.024 2723 536.1 270.6 - - 1756 - - - - - - - - - 26.24 -
14033 147.0 7.5 580 14081 roll 0.81 - - 2639 - 2.80 0.021 1214 -538.9 293.4 35.88 0.475 1644 -3.1 0.099 - - - - - - - 26.19 25.51
14116 141.2 7.6 583 14145 done 0.86 - - 2642 - 2.85 0.024 2726 530.5 313.0 20.98 0.475 1570 -3.5 0.108 - - - - - - - 26.09 25.38
14454 113.5 6.5 600 14528 roll 0.99 0.12 0.074 2749 891.7 2.92 0.021 1217 -516.8 364.0 65.55 0.352 1377 -2.9 0.097 - - - - - - 26.36 25.87 25.31
14601 95.8 13.7 606 14613 done 0.99 0.17 0.135 2697 -305.9 2.85 0.023 2722 528.1 364.0 3.05 0.159 1370 -2.3 0.142 - - - - - - 25.64 25.94 25.45
14922 59.5 10.0 622 14934 roll 0.99 - - 2711 - 2.85 0.021 1233 -522.5 364.0 2.72 0.151 1369 - - - - - - - - - 26.20 25.60
14968 55.5 9.1 624 14981 done 0.99 - - 2711 - 2.83 0.024 2721 525.8 364.0 2.42 0.151 1373 1.7 -0.062 - - - - - - - 26.15 25.72
15288 28.4 8.1 652 15302 roll 1.00 - - 2725 - 2.83 0.020 1211 -533.6 367.0 5.35 0.160 1364 -1.7 0.031 - - - - - - - 26.29 25.63
15381 20.6 7.7 664 15406 done 1.04 - - 2725 - 2.85 0.023 2726 531.6 383.5 14.50 0.155 1294 -4.8 0.066 - - - - - - - 26.27 25.77
15567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15568 begin surface coast
15596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15596 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.94 6.43 0.023 131 20.3 0.45 0.027 2506 -14924.4 430.01 26.52 0.119 1094 41.3 -0.026 - - - - - -