ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.60 of 150.00 AH used of 24V (72.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.78 of 110.00 AH used of 10V (52.93% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 47 VBD -0.79 - - 192 - - - 2426 - -136.3 -30.20 - 2141 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -4.1 5 119 roll -0.79 8.05 0.227 2164 245.0 2.15 0.041 992 -667.0 -136.3 -52.00 - 3855 -33.0 - - - - - - - - - -
237 47.3 -30.7 37 245 done -0.69 0.17 0.164 2199 205.9 2.12 0.035 2386 657.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
582 127.9 -21.2 98 588 roll -0.63 - - 2199 - 2.08 0.029 994 -669.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
619 135.3 -19.5 104 626 done -0.61 0.12 0.158 2223 200.0 2.15 0.034 2403 655.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
950 180.7 -13.1 143 951 done -0.61 - - 2223 - - - 2403 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1270 216.9 -12.8 173 1274 roll -0.63 - - 2214 - 2.12 0.042 3787 652.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1348 226.5 -11.4 179 1356 done -0.69 - - 2214 - 2.05 0.024 2381 -685.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1675 264.0 -10.9 210 1678 roll -0.72 - - 2215 - 2.00 0.030 1007 -687.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1744 271.4 -9.8 216 1748 done -0.78 - - 2206 - 2.10 0.032 2413 669.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2071 306.7 -10.5 246 2072 done -0.81 0.12 0.082 2138 -566.7 - - 2413 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2388 359.0 -16.5 276 2393 roll -0.78 0.12 0.164 2161 191.7 2.10 0.042 3780 651.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2450 368.3 -14.0 281 2454 done -0.79 - - 2161 - 2.03 0.026 2397 -681.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2781 416.3 -14.0 312 2784 roll -0.79 - - 2162 - 2.05 0.032 1000 -681.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2825 422.6 -13.2 315 2833 done -0.81 - - 2151 - 2.10 0.034 2397 665.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3150 468.3 -12.8 346 3151 done -0.81 - - 2151 - - - 2399 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3478 511.6 -13.1 373 3482 roll -0.81 - - 2140 - 2.12 0.044 3787 654.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3499 514.7 -13.1 374 3503 done -0.81 - - 2141 - 2.10 0.027 2394 -663.3 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3826 559.3 -13.4 390 3830 roll -0.81 - - 2141 - 2.08 0.034 1008 -666.3 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3850 562.3 -13.5 391 3855 done -0.81 0.12 0.164 2164 191.7 2.12 0.036 2409 660.8 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4184 598.6 -10.6 407 4188 roll -0.83 - - 2155 - 2.12 0.045 3777 645.3 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4215 601.9 -10.7 409 4219 done -0.86 - - 2155 - 2.05 0.028 2394 -674.6 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4552 637.7 -10.7 420 4556 roll -0.88 - - 2155 - 2.08 0.034 997 -671.6 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4591 642.3 -10.9 421 4595 done -0.91 - - 2151 - 2.15 0.036 2409 656.7 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4916 678.0 -11.4 432 4920 roll -0.92 - - 2141 - 2.15 0.047 3787 640.9 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5022 690.5 -10.9 435 5026 done -0.94 - - 2141 - 2.08 0.028 2391 -671.2 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5346 731.4 -13.1 446 5350 roll -0.94 - - 2141 - 2.08 0.034 997 -670.2 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5415 740.3 -12.0 448 5419 done -0.97 - - 2133 - 2.15 0.037 2407 655.8 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5750 786.8 -13.8 459 5752 done -0.97 - - 2132 - - - 2408 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6057 828.4 -13.4 469 6061 roll -0.97 - - 2132 - 2.15 0.036 991 -659.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6079 831.7 -14.0 469 6083 done -0.97 - - 2123 - 2.20 0.038 2398 639.5 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6398 874.0 -13.2 480 6402 roll -0.97 - - 2112 - 2.15 0.047 3776 640.9 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6432 878.9 -13.5 481 6436 done -0.97 - - 2113 - 2.05 0.028 2402 -670.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6768 924.8 -13.5 492 6772 roll -0.95 - - 2113 - 2.12 0.035 998 -662.3 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6806 930.5 -12.5 493 6811 done -0.95 - - 2103 - 2.20 0.037 2403 638.6 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7138 975.1 -13.9 504 7142 roll -0.94 - - 2092 - 2.17 0.047 3785 636.9 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7210 985.6 -14.0 506 7215 done -0.93 0.12 0.166 2124 266.7 2.08 0.028 2394 -668.8 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7353 begin apogee
7359 1003.7 12.4 511 7469 done -0.16 0.77 0.130 2372 322.1 - - 1975 - - 103.93 1.154 3298 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7470 begin climb
7472 1009.5 - 514 7596 roll 0.79 0.85 0.053 2699 384.7 2.30 0.039 607 -594.8 136.3 113.53 1.103 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7686 1001.3 14.0 521 7691 done 0.64 0.28 0.194 2633 -235.7 2.22 0.034 2009 631.5 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
8012 966.4 10.6 532 8026 roll 0.56 - - 2641 - 2.28 0.040 601 -617.5 145.1 7.30 0.995 2706 -4.1 0.411 - - - - - - - - -
8037 963.3 10.8 532 8049 done 0.47 0.25 0.179 2575 -264.0 2.17 0.035 2003 646.1 150.2 6.15 0.894 2685 -3.4 0.379 - - - - - - - - -
8382 933.3 8.7 544 8424 roll 0.48 - - 2576 - 2.30 0.043 3410 611.7 193.7 37.00 1.076 2508 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
8563 912.0 11.8 549 8567 done 0.45 - - 2584 - 2.15 0.030 2013 -649.8 193.7 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8883 874.9 11.8 560 8887 roll 0.42 - - 2596 - 2.17 0.041 599 -651.6 193.7 - - 2499 - - - - - - - - - - -
8972 863.4 12.3 562 8977 done 0.40 0.15 0.171 2558 -253.3 2.17 0.034 2003 647.0 193.7 - - 2499 - - - - - - - - - - -
9286 830.2 10.7 572 9297 roll 0.41 - - 2558 - 2.28 0.044 3410 617.1 201.6 6.53 0.925 2476 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
9349 822.5 13.5 574 9353 done 0.41 - - 2566 - 2.17 0.030 1991 -653.9 201.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
9690 784.1 10.8 585 9699 done 0.41 - - 2566 - - - 1990 - 207.7 6.65 0.926 2451 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
9997 752.4 10.1 595 10018 roll 0.44 - - 2577 - 2.17 0.039 592 -644.2 226.1 16.50 0.984 2376 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10034 748.4 10.1 596 10057 done 0.46 - - 2577 - 2.17 0.032 2009 653.0 245.0 17.27 0.916 2299 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
10363 713.0 10.7 607 10372 done 0.47 - - 2577 - - - 2009 - 253.1 7.68 0.891 2266 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
10669 680.5 10.4 617 10688 roll 0.49 - - 2576 - 2.28 0.044 3402 611.0 265.8 11.95 0.908 2214 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10735 673.1 11.8 619 10739 done 0.49 - - 2587 - 2.15 0.031 2002 -651.2 265.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11070 635.1 11.1 630 11071 done 0.49 - - 2587 - - - 2001 - 265.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11377 601.7 10.9 640 11386 roll 0.49 - - 2598 - 2.22 0.041 595 -633.3 269.8 4.15 0.669 2198 -2.9 0.268 - - - - - - - - -
11475 590.1 11.2 644 11479 done 0.49 - - 2598 - 2.17 0.032 1994 644.7 269.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11798 550.5 12.3 660 11802 roll 0.49 - - 2598 - 2.20 0.043 3407 642.3 269.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11871 540.4 13.2 663 11874 done 0.48 - - 2609 - 2.12 0.030 2000 -663.7 269.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12193 498.4 12.9 679 12198 roll 0.47 0.12 0.177 2587 -183.3 2.17 0.041 589 -650.2 269.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12244 492.7 10.1 683 12268 done 0.51 - - 2587 - 2.15 0.031 2013 662.3 288.0 16.62 0.866 2124 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
12587 455.7 10.7 715 12600 roll 0.54 - - 2597 - 2.28 0.041 593 -622.8 295.1 6.95 0.763 2095 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
12636 450.6 9.9 719 12660 done 0.59 - - 2597 - 2.15 0.032 2004 656.3 316.7 19.48 0.786 2006 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
12978 415.5 10.7 751 12989 done 0.62 - - 2597 - - - 2005 - 324.6 7.03 0.734 1974 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
13306 378.1 12.1 782 13311 roll 0.64 0.10 0.104 2655 580.0 2.22 0.041 590 -637.4 324.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13350 371.6 16.1 785 13357 done 0.62 - - 2655 - 2.17 0.031 2009 653.9 324.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13676 320.8 15.4 816 13681 roll 0.59 0.15 0.165 2616 -260.0 2.17 0.041 3406 643.8 324.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13698 317.2 15.2 817 13705 done 0.58 - - 2624 - 2.12 0.029 1998 -664.2 324.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14023 278.6 10.7 848 14036 roll 0.59 - - 2635 - 2.22 0.040 588 -635.1 331.4 6.78 0.633 1947 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
14140 266.3 10.6 858 14155 done 0.60 - - 2634 - 2.17 0.031 2013 656.7 340.5 9.68 0.682 1908 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
14481 222.5 14.5 890 14485 roll 0.60 - - 2645 - 2.17 0.039 594 -653.9 340.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14580 208.4 13.6 898 14587 done 0.61 - - 2645 - 2.15 0.031 2005 656.3 340.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14905 167.0 11.3 929 14909 roll 0.61 - - 2645 - 2.17 0.041 3409 647.0 340.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14956 160.9 11.6 933 14960 done 0.63 - - 2656 - 2.12 0.028 1993 -667.9 340.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15296 124.0 9.7 985 15321 done 0.66 - - 2656 - - - 1992 - 366.6 21.55 0.624 1803 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
15660 88.2 8.7 1049 15704 roll 0.75 - - 2667 - 2.17 0.036 593 -644.7 410.9 35.58 0.601 1620 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
15822 71.9 9.7 1077 15848 done 0.85 - - 2667 - 2.15 0.029 2001 654.9 437.4 21.30 0.567 1514 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
16184 45.4 5.6 1141 16271 roll 1.06 0.25 0.055 2795 512.0 2.25 0.034 595 -624.9 537.6 76.03 0.556 1105 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
16371 11.6 25.0 1172 16378 done 1.03 0.15 0.164 2759 -240.0 2.17 0.028 2013 653.5 537.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16418 begin surface coast
16441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16441 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.85 6.80 0.043 209 -375.0 - - 2399 - 539.66 - - 1098 - - - - - - - -