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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.92 of 145.00 AH used of 24V (74.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.77 of 95.00 AH used of 10V (57.08% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 69 | VBD | -0.67 | - | - | 134 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | -42.40 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -1.7 | 5 | 91 | roll | -0.67 | 10.48 | 0.239 | 2633 | 238.5 | 2.28 | 0.053 | 3683 | 628.9 | -48.7 | -0.28 | - | 2849 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 37.1 | -18.4 | 32 | 253 | done | -0.67 | - | - | 2633 | - | 2.30 | 0.038 | 2252 | -622.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 66.4 | -18.7 | 57 | 405 | roll | -0.67 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.048 | 3678 | 620.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 123.3 | -16.2 | 103 | 736 | done | -0.67 | 0.12 | 0.198 | 2651 | 233.3 | 2.22 | 0.039 | 2250 | -643.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 150.2 | 13.7 | 120 | 962 | done | -0.11 | 0.60 | 0.168 | 2825 | 290.0 | - | - | 1977 | - | - | 37.05 | 0.738 | 2650 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | 153.5 | - | 124 | 1013 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.103 | 3077 | 327.3 | 2.40 | 0.052 | 3404 | 594.6 | 48.7 | 37.42 | 0.719 | 2450 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 130.1 | 7.3 | 155 | 1343 | done | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.044 | 1998 | -616.7 | 57.8 | 8.32 | 0.629 | 2413 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 110.1 | 4.5 | 187 | 1694 | roll | 0.72 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.050 | 3399 | 609.1 | 91.3 | 26.30 | 0.693 | 2276 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 99.1 | 9.3 | 200 | 1808 | done | 0.72 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.044 | 1990 | -626.2 | 91.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 70.9 | 7.7 | 261 | 2166 | roll | 0.73 | - | - | 3107 | - | 2.35 | 0.054 | 580 | -600.0 | 97.0 | 5.70 | 0.555 | 2253 | -3.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 45.7 | 9.3 | 309 | 2437 | done | 0.73 | - | - | 3107 | - | 2.28 | 0.045 | 1987 | 617.1 | 97.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 13.3 | 7.7 | 370 | 2807 | roll | 0.74 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.050 | 571 | -615.7 | 102.2 | 2.00 | 0.083 | 2233 | -9.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 10.0 | 9.0 | 375 | 2842 | done | 0.74 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.045 | 1993 | 618.3 | 102.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 3.7 | 10.9 | 384 | 2900 | done | 0.74 | - | - | 3118 | - | - | - | 1997 | - | 102.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 137 | - | - | - | 2276 | - | 220.03 | 49.78 | 0.055 | 1752 | -9.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||