SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.36 of 145.00 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.28 of 95.00 AH used of 10V (93.39% remains)
• Surface angle -80.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 88 done -0.79 - - 143 - - - 2315 - -62.6 -58.65 - 2987 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -2.8 8 116 roll -0.83 10.68 0.263 2591 229.2 2.33 0.054 874 -618.5 -97.3 -3.03 - 3129 -46.9 - - - - - - - - - -
227 42.0 -25.9 29 234 done -0.83 - - 2582 - 2.30 0.048 2305 622.2 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
581 139.6 -27.5 78 585 roll -0.83 - - 2591 - 2.25 0.047 873 -636.4 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
684 166.6 -24.7 87 693 done -0.83 - - 2582 - 2.30 0.047 2295 618.3 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1009 248.9 -24.6 118 1014 roll -0.83 - - 2572 - 2.22 0.054 3721 642.3 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1138 280.2 -23.3 129 1145 done -0.83 - - 2577 - 2.22 0.047 2298 -641.0 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1463 360.0 -24.1 160 1464 done -0.83 - - 2577 - - - 2295 - -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1777 435.9 -23.8 183 1778 done -0.83 - - 2577 - - - 2295 - -97.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2086 507.8 -23.4 198 2090 roll -0.83 - - 2568 - 2.22 0.059 3709 636.9 -97.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2140 520.5 -22.3 200 2149 done -0.83 0.08 0.205 2592 300.0 2.25 0.051 2303 -624.9 -97.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2458 588.0 -21.0 216 2462 roll -0.83 - - 2584 - 2.25 0.061 3710 625.3 -97.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2512 600.5 -21.0 218 2519 done -0.83 - - 2590 - 2.25 0.054 2307 -623.6 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2828 667.2 -21.3 234 2829 done -0.83 - - 2590 - - - 2303 - -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3138 731.6 -20.6 249 3142 roll -0.83 - - 2582 - 2.22 0.064 3709 633.3 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3159 736.3 -20.6 250 3163 done -0.83 - - 2586 - 2.22 0.055 2291 -638.7 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3480 802.5 -20.2 266 3481 done -0.83 - - 2586 - - - 2287 - -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3789 867.1 -20.9 281 3793 roll -0.83 - - 2577 - 2.28 0.069 3711 624.6 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3855 881.0 -21.0 284 3859 done -0.83 - - 2577 - 2.28 0.062 2281 -627.2 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4182 948.2 -20.2 300 4186 roll -0.83 - - 2568 - 2.30 0.070 3716 623.9 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4202 952.9 -20.9 301 4208 done -0.83 0.08 0.198 2592 300.0 2.30 0.061 2299 -616.1 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4469 begin apogee
4473 1002.8 18.9 314 4556 done -0.13 0.82 0.185 2825 284.1 - - 2044 - - 79.38 1.304 2729 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
4556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4556 begin climb
4558 1007.7 - 318 4645 done 0.83 0.98 0.107 3129 310.2 - - 2044 - 97.3 83.03 1.264 2333 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
4950 949.8 17.0 337 4954 roll 0.83 - - 3139 - 2.30 0.059 646 -607.8 97.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5037 934.2 17.7 341 5043 done 0.83 - - 3138 - 2.35 0.050 2061 602.1 97.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5366 877.3 17.2 357 5370 roll 0.83 - - 3148 - 2.30 0.058 645 -615.7 97.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5415 868.3 17.2 359 5420 done 0.83 - - 3139 - 2.33 0.050 2063 608.6 97.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5737 817.7 15.5 375 5738 done 0.83 - - 3139 - - - 2067 - 97.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6046 770.1 15.6 390 6047 done 0.83 - - 3139 - - - 2067 - 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6355 721.1 16.3 405 6356 done 0.83 - - 3139 - - - 2067 - 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6666 670.3 16.6 420 6671 roll 0.83 - - 3149 - 2.28 0.059 644 -624.1 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6715 661.6 16.9 422 6720 done 0.83 - - 3144 - 2.30 0.050 2068 619.1 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7037 610.1 15.6 438 7041 roll 0.83 - - 3154 - 2.28 0.058 646 -623.7 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7090 601.1 16.2 440 7098 done 0.83 - - 3153 - 2.28 0.049 2060 620.2 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7407 551.8 15.4 456 7408 done 0.83 - - 3153 - - - 2063 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7717 506.2 14.8 471 7721 roll 0.83 - - 3152 - 2.22 0.059 3476 636.5 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7743 501.7 15.3 472 7749 done 0.83 - - 3162 - 2.25 0.048 2059 -629.8 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8065 454.1 14.5 488 8067 done 0.83 - - 3162 - - - 2056 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8376 408.5 14.8 503 8377 done 0.83 - - 3162 - - - 2056 - 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8691 362.8 14.7 530 8695 roll 0.83 - - 3173 - 2.22 0.058 649 -633.8 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8707 360.6 14.1 531 8712 done 0.83 0.12 0.234 3145 -233.3 2.22 0.050 2068 639.2 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9034 316.5 13.4 561 9036 done 0.83 - - 3144 - - - 2068 - 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9350 274.5 12.8 591 9353 roll 0.83 - - 3144 - 2.20 0.057 3476 640.0 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9367 272.2 12.7 592 9371 done 0.83 - - 3154 - 2.20 0.049 2053 -646.8 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9690 229.3 13.3 622 9694 roll 0.83 - - 3164 - 2.20 0.057 652 -636.8 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9812 212.5 14.0 632 9822 done 0.83 - - 3164 - 2.25 0.049 2060 625.8 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10137 167.8 13.5 663 10141 roll 0.83 - - 3165 - 2.20 0.057 3474 642.7 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10292 148.0 12.4 676 10304 done 0.83 0.10 0.228 3149 -160.0 2.22 0.047 2056 -638.7 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10618 113.8 9.0 707 10630 done 0.84 - - 3149 - - - 2057 - 106.6 6.82 0.624 2295 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
10960 77.7 10.4 756 10968 roll 0.84 - - 3158 - 2.25 0.058 656 -622.7 106.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11005 73.3 10.2 763 11012 done 0.84 - - 3158 - 2.20 0.049 2063 639.5 106.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11356 38.7 10.4 824 11365 roll 0.84 - - 3158 - 2.22 0.057 3468 632.9 106.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11517 19.8 12.0 850 11526 done 0.84 - - 3168 - 2.20 0.049 2070 -635.5 106.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11575 12.3 13.0 859 11585 done 0.84 - - 3169 - - - 2066 - 106.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11634 5.3 11.4 868 11642 done 0.84 - - 3169 - - - 2066 - 106.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11655 begin surface coast
11687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11687 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2317 - 300.24 83.70 0.054 1505 -9.4 0.037 - - - - - -