ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.30 of 150.00 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.62 of 110.00 AH used of 10V (53.07% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.79 - - 198 - - - 2401 - -136.3 -54.92 - 2468 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.6 9 127 roll -0.79 8.00 0.225 2152 244.2 2.22 0.056 3781 621.6 -136.3 -37.42 - 3855 -37.1 - - - - - - - - - -
324 72.7 -32.0 52 331 done -0.68 0.20 0.155 2204 260.0 2.10 0.027 2389 -662.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
669 145.6 -14.9 113 676 roll -0.67 - - 2205 - 2.08 0.031 991 -672.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
721 154.3 -16.0 120 728 done -0.69 - - 2198 - 2.12 0.033 2403 666.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1046 203.7 -14.4 151 1050 roll -0.69 - - 2198 - 2.08 0.030 991 -678.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1080 208.3 -13.0 153 1087 done -0.69 - - 2191 - 2.15 0.034 2403 656.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1404 255.7 -13.8 184 1408 roll -0.69 - - 2181 - 2.12 0.043 3783 650.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1470 264.3 -11.5 189 1479 done -0.71 - - 2181 - 2.03 0.025 2387 -687.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1796 308.9 -13.9 220 1797 done -0.71 - - 2181 - - - 2387 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2116 349.9 -12.0 250 2120 roll -0.72 - - 2181 - 2.08 0.031 976 -678.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2133 352.2 -12.4 251 2140 done -0.74 - - 2177 - 2.15 0.034 2404 664.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2458 393.9 -14.2 282 2462 roll -0.74 - - 2166 - 2.12 0.044 3783 650.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2544 405.6 -13.6 289 2548 done -0.77 - - 2166 - 2.03 0.026 2398 -682.3 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2875 452.4 -13.2 320 2879 roll -0.77 - - 2156 - 2.12 0.043 3778 650.9 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2893 454.6 -13.4 321 2897 done -0.78 - - 2156 - 2.05 0.027 2397 -673.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3223 498.8 -12.8 352 3227 roll -0.78 - - 2146 - 2.15 0.044 3783 644.7 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3266 504.5 -12.6 354 3270 done -0.79 - - 2146 - 2.05 0.027 2395 -677.1 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3588 546.2 -12.8 370 3592 roll -0.79 - - 2146 - 2.08 0.034 991 -675.0 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3655 554.7 -12.0 373 3659 done -0.81 - - 2138 - 2.15 0.035 2407 658.6 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3976 597.0 -13.5 389 3980 roll -0.81 - - 2128 - 2.12 0.045 3777 646.2 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4014 602.4 -14.1 391 4019 done -0.81 0.10 0.138 2160 320.0 2.08 0.028 2400 -662.0 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4351 639.7 -11.0 402 4355 roll -0.83 - - 2160 - 2.10 0.034 1003 -665.2 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4414 646.4 -9.5 404 4418 done -0.87 - - 2152 - 2.15 0.036 2402 650.7 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4755 684.5 -11.1 415 4759 roll -0.89 - - 2152 - 2.10 0.033 999 -668.1 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4777 687.1 -11.4 415 4784 done -0.91 - - 2144 - 2.17 0.037 2411 650.7 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5090 725.8 -12.9 426 5094 roll -0.91 - - 2134 - 2.15 0.047 3784 638.6 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5140 732.7 -13.3 427 5144 done -0.92 - - 2134 - 2.08 0.029 2402 -664.4 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5460 777.6 -14.3 438 5463 roll -0.92 - - 2134 - 2.12 0.037 1000 -661.3 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5481 781.2 -14.7 438 5488 done -0.92 - - 2124 - 2.17 0.037 2392 641.5 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5794 826.4 -14.1 449 5798 roll -0.92 - - 2114 - 2.15 0.048 3780 645.6 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5821 830.5 -15.3 449 5829 done -0.92 - - 2114 - 2.08 0.029 2402 -662.5 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6134 874.8 -13.9 460 6135 done -0.90 - - 2114 - - - 2400 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6441 915.2 -13.0 470 6445 roll -0.89 - - 2114 - 2.15 0.037 993 -654.4 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6476 919.7 -13.0 471 6480 done -0.89 - - 2110 - 2.17 0.039 2406 651.2 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6812 960.7 -12.2 482 6814 done -0.88 0.12 0.187 2141 258.3 - - 2406 - -136.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7118 991.5 -10.1 492 7122 roll -0.90 - - 2141 - 2.15 0.036 988 -659.5 -136.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7157 995.7 -10.7 493 7161 done -0.93 - - 2138 - 2.20 0.040 2409 645.9 -136.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7203 begin apogee
7209 1000.5 10.4 495 7320 done -0.16 0.73 0.127 2371 319.2 - - 1983 - - 103.25 1.145 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7321 begin climb
7323 1005.0 - 498 7446 roll 0.79 0.82 0.047 2697 397.6 2.33 0.041 611 -588.8 136.3 113.07 1.100 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7458 1006.1 7.7 502 7517 done 0.72 0.17 0.195 2658 -229.4 2.28 0.034 2004 611.0 197.9 52.53 1.076 2491 -4.8 0.459 - - - - - - - - -
7837 946.8 16.2 515 7838 done 0.62 0.12 0.203 2629 -241.7 - - 2006 - 197.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8143 904.1 14.0 525 8144 done 0.56 - - 2630 - - - 2006 - 197.9 - - 2479 - - - - - - - - - - -
8449 860.7 14.1 535 8451 done 0.49 0.17 0.182 2583 -276.5 - - 2006 - 197.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
8755 823.7 11.9 545 8759 roll 0.47 - - 2582 - 2.20 0.046 3410 638.2 197.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
8844 811.7 13.5 547 8851 done 0.44 - - 2591 - 2.12 0.032 2009 -660.8 197.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9157 774.9 11.2 558 9159 done 0.41 0.12 0.185 2561 -250.0 - - 2008 - 197.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
9463 746.9 8.8 568 9498 done 0.46 - - 2561 - - - 2008 - 239.9 33.03 0.991 2319 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
9801 716.0 9.3 579 9834 roll 0.51 - - 2561 - 2.33 0.044 3406 600.0 273.1 27.75 0.954 2184 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
9873 708.2 11.4 581 9877 done 0.53 - - 2570 - 2.20 0.032 1995 -641.4 273.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10209 671.1 10.8 592 10220 roll 0.56 0.10 0.109 2628 580.0 2.20 0.041 595 -636.4 278.4 5.30 0.788 2161 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
10253 664.9 13.9 593 10257 done 0.54 - - 2628 - 2.20 0.034 2013 644.5 278.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10578 616.8 14.7 604 10583 roll 0.50 0.15 0.169 2599 -193.3 2.22 0.041 589 -641.4 278.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10611 612.1 13.8 605 10615 done 0.50 - - 2599 - 2.20 0.034 2009 645.5 278.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10938 572.0 12.5 619 10942 roll 0.50 - - 2599 - 2.17 0.045 3404 642.9 278.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10989 565.0 13.2 621 10993 done 0.50 - - 2609 - 2.15 0.032 1994 -655.8 278.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11310 523.6 12.7 637 11314 roll 0.49 - - 2620 - 2.15 0.043 595 -650.7 278.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11378 514.9 12.6 640 11383 done 0.49 0.15 0.155 2580 -266.7 2.17 0.034 2010 652.1 278.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11700 483.1 9.2 663 11734 roll 0.55 - - 2580 - 2.28 0.044 3405 611.8 313.6 28.77 0.842 2019 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
11782 474.7 10.5 670 11798 done 0.60 - - 2589 - 2.17 0.031 1993 -650.7 325.5 11.05 0.730 1970 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
12125 438.6 10.9 702 12139 roll 0.63 0.12 0.090 2654 541.7 2.20 0.043 591 -637.3 330.3 4.78 0.641 1951 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
12175 431.8 14.1 706 12180 done 0.61 0.12 0.166 2624 -250.0 2.17 0.034 2009 653.5 330.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12500 388.2 13.1 736 12504 roll 0.61 - - 2624 - 2.17 0.044 3406 643.8 330.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12522 385.0 13.4 737 12529 done 0.61 - - 2632 - 2.17 0.030 1987 -653.9 330.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12848 340.0 13.9 768 12851 roll 0.60 - - 2643 - 2.15 0.041 593 -648.4 330.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12899 332.8 12.9 772 12904 done 0.60 - - 2642 - 2.15 0.032 2013 660.5 330.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13225 286.4 15.5 802 13229 roll 0.58 - - 2642 - 2.15 0.043 3408 648.8 330.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13299 275.2 15.6 808 13304 done 0.57 0.17 0.157 2606 -211.8 2.12 0.030 2001 -663.7 330.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13633 240.1 9.7 839 13659 roll 0.63 - - 2615 - 2.17 0.038 584 -653.0 355.1 21.42 0.720 1849 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
13712 231.8 9.6 845 13742 done 0.71 0.12 0.092 2671 466.7 2.15 0.031 2001 659.1 382.2 22.55 0.667 1739 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
14060 181.3 13.0 878 14064 roll 0.70 - - 2682 - 2.20 0.040 586 -643.2 382.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14147 169.7 12.5 885 14155 done 0.70 0.12 0.152 2649 -275.0 2.20 0.031 2005 645.0 382.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14482 130.9 11.7 930 14490 roll 0.73 - - 2657 - 2.17 0.040 596 -649.3 382.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14576 119.4 12.6 946 14584 done 0.77 - - 2658 - 2.15 0.032 2007 656.3 382.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14923 82.6 8.2 1007 14974 roll 0.88 0.15 0.076 2744 573.3 2.20 0.037 588 -645.0 435.0 41.12 0.596 1522 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
14992 75.0 11.7 1018 15000 done 0.88 0.12 0.156 2711 -275.0 2.15 0.031 2002 657.7 435.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15337 39.6 8.1 1079 15387 roll 0.98 - - 2720 - 2.20 0.037 588 -642.7 489.4 42.28 0.552 1301 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
15456 26.6 11.4 1099 15464 done 1.04 0.12 0.083 2781 508.3 2.17 0.030 2001 651.2 489.4 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15635 begin surface coast
15668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15668 begin surface
SM 2.12 - - - - -6.84 6.88 0.047 208 -374.0 - - 2401 - 491.58 - - 1294 - - - - - - - -