SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.66 of 145.00 AH used of 24V (74.72% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 40.57 of 95.00 AH used of 10V (57.30% remains)
• Surface angle -79.2 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 51 VBD -0.68 - - 138 - - - 2264 - -48.7 -24.38 - 2346 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.0 3 89 roll -0.68 10.65 0.243 2644 235.3 2.38 0.055 830 -602.5 -48.7 -19.40 - 2849 -25.9 - - - - - - - - - -
196 20.8 -20.2 24 204 done -0.68 - - 2634 - 2.35 0.044 2261 608.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
351 51.0 -19.4 49 358 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.050 3679 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
372 55.5 -19.4 52 379 done -0.68 - - 2628 - 2.25 0.036 2241 -639.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
716 116.2 -15.7 104 720 roll -0.68 - - 2619 - 2.28 0.050 3676 629.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
755 122.7 -17.4 107 760 done -0.68 0.12 0.203 2647 233.3 2.22 0.037 2252 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1082 167.6 -13.9 137 1086 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.050 3676 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1192 184.3 -14.6 146 1199 done -0.68 - - 2644 - 2.25 0.037 2260 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1520 232.8 -15.2 177 1524 roll -0.68 - - 2635 - 2.22 0.052 3672 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1689 260.8 -16.3 191 1697 done -0.68 - - 2635 - 2.20 0.039 2257 -643.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2014 312.4 -16.3 222 2018 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.052 3673 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2068 321.7 -16.9 226 2076 done -0.68 - - 2629 - 2.25 0.039 2256 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2396 371.8 -15.4 257 2400 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.052 3673 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2464 383.0 -15.5 262 2472 done -0.68 0.08 0.190 2641 262.5 2.25 0.041 2259 -628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2795 428.8 -13.4 284 2799 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.054 3672 636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2821 433.0 -14.3 285 2826 done -0.68 - - 2632 - 2.25 0.041 2256 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3145 477.9 -13.8 301 3149 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.053 3682 633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3210 487.6 -14.4 304 3214 done -0.68 - - 2627 - 2.25 0.041 2261 -631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3540 534.3 -14.1 320 3544 roll -0.68 - - 2618 - 2.22 0.054 3672 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3662 552.6 -14.4 325 3669 done -0.68 0.12 0.202 2646 233.3 2.20 0.043 2260 -641.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3978 595.4 -13.4 341 3982 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.056 3681 631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4032 603.4 -14.1 343 4041 done -0.68 - - 2642 - 2.25 0.043 2265 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4348 645.9 -13.3 359 4352 roll -0.68 - - 2633 - 2.22 0.057 3671 633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4375 649.8 -14.2 360 4381 done -0.68 - - 2633 - 2.25 0.045 2263 -625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4699 693.8 -14.3 376 4703 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.057 3671 634.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4738 699.6 -14.5 378 4743 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.046 2251 -639.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5070 745.1 -13.3 394 5074 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.055 3675 632.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5111 750.7 -13.9 396 5116 done -0.68 0.12 0.201 2644 258.3 2.22 0.046 2253 -640.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5438 789.2 -11.6 412 5442 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.056 3676 632.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5515 799.0 -12.2 415 5524 done -0.68 - - 2636 - 2.28 0.047 2258 -621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5832 836.7 -11.7 431 5836 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.057 3673 628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5852 839.4 -11.9 432 5856 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.047 2259 -620.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6182 878.2 -11.9 448 6186 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.058 3676 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6298 893.9 -12.8 453 6303 done -0.68 0.08 0.187 2652 450.0 2.28 0.047 2258 -621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6621 929.6 -11.0 469 6622 done -0.68 - - 2651 - - - 2255 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6930 963.8 -10.8 484 6931 done -0.68 - - 2651 - - - 2255 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7239 996.6 -10.3 499 7240 done -0.68 - - 2652 - - - 2255 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7279 begin apogee
7284 1000.8 10.4 501 7327 done -0.11 0.62 0.166 2828 283.9 - - 1980 - - 39.67 1.283 2650 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7328 begin climb
7329 1002.9 - 503 7378 roll 0.68 0.77 0.096 3096 348.1 2.40 0.057 584 -581.7 48.7 41.70 1.254 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7394 999.4 7.5 506 7420 done 0.71 - - 3094 - 2.35 0.047 1991 598.7 72.0 21.20 1.213 2355 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
7738 954.3 14.0 523 7743 roll 0.71 - - 3103 - 2.33 0.054 578 -606.4 72.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7772 949.0 14.5 524 7779 done 0.71 - - 3100 - 2.30 0.047 1991 614.3 72.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8088 903.6 14.7 540 8092 roll 0.71 - - 3109 - 2.30 0.055 581 -613.0 72.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8114 899.4 14.8 541 8119 done 0.71 - - 3102 - 2.33 0.047 1992 605.6 72.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8436 855.9 13.5 557 8437 done 0.71 - - 3102 - - - 1995 - 72.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8746 815.6 12.7 572 8747 done 0.71 - - 3102 - - - 1995 - 72.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9055 778.3 11.8 587 9056 done 0.71 - - 3102 - - - 1995 - 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9364 741.6 11.9 602 9365 done 0.71 - - 3102 - - - 1995 - 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9675 703.8 12.0 617 9679 roll 0.71 - - 3111 - 2.28 0.054 581 -620.2 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9706 699.5 12.6 618 9714 done 0.71 - - 3108 - 2.30 0.047 1993 613.9 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10023 661.2 12.0 634 10027 roll 0.71 - - 3118 - 2.28 0.054 579 -620.2 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10040 659.1 12.0 635 10044 done 0.71 - - 3115 - 2.25 0.047 1992 628.0 72.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10367 619.2 11.5 651 10372 roll 0.71 - - 3124 - 2.28 0.054 582 -618.4 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10407 614.2 12.5 653 10411 done 0.71 - - 3121 - 2.25 0.047 1996 628.4 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10733 575.5 11.8 669 10737 roll 0.71 - - 3129 - 2.28 0.054 579 -621.5 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10764 571.5 12.5 670 10772 done 0.71 - - 3124 - 2.30 0.047 1993 614.8 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11081 536.5 10.8 686 11082 done 0.71 - - 3125 - - - 1996 - 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11390 503.6 10.5 701 11391 done 0.71 - - 3124 - - - 1997 - 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11700 470.9 10.6 716 11701 done 0.71 - - 3124 - - - 1997 - 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12009 439.1 10.3 731 12013 roll 0.71 - - 3134 - 2.25 0.054 583 -628.4 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12081 431.5 10.7 734 12086 done 0.71 0.12 0.208 3103 -258.3 2.25 0.046 2001 630.2 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12397 402.8 8.7 749 12409 done 0.72 - - 3103 - - - 2001 - 84.2 9.85 0.824 2305 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
12718 371.4 10.3 777 12723 roll 0.72 - - 3113 - 2.28 0.054 583 -621.9 84.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12735 369.2 10.6 778 12740 done 0.72 - - 3112 - 2.25 0.047 1997 628.4 84.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13060 332.3 12.1 808 13062 done 0.72 - - 3112 - - - 1999 - 84.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13379 295.6 11.4 838 13381 done 0.72 - - 3112 - - - 1999 - 84.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13699 260.2 11.1 868 13700 done 0.72 - - 3112 - - - 1999 - 84.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14017 225.8 10.3 898 14021 roll 0.72 - - 3112 - 2.20 0.054 3399 636.4 84.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14033 224.1 10.5 899 14037 done 0.72 - - 3123 - 2.22 0.045 1983 -637.8 84.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14364 190.2 9.6 930 14376 roll 0.73 - - 3123 - 2.25 0.054 3408 633.3 87.1 4.45 0.534 2293 -3.1 0.116 - - - - - - - - -
14401 186.6 10.7 933 14405 done 0.73 - - 3133 - 2.22 0.045 1990 -638.7 87.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14732 153.3 9.3 964 14746 roll 0.73 - - 3144 - 2.25 0.054 582 -625.8 93.7 6.50 0.662 2269 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
14928 132.5 10.4 981 14933 done 0.73 0.15 0.200 3109 -233.3 2.22 0.045 1990 634.2 93.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15253 106.4 7.8 1011 15276 done 0.76 - - 3109 - - - 1990 - 114.0 17.50 0.714 2185 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
15610 73.4 10.1 1067 15618 roll 0.76 - - 3118 - 2.28 0.054 582 -617.5 114.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15645 70.2 10.4 1072 15652 done 0.76 - - 3118 - 2.25 0.046 1993 627.1 114.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15999 33.0 10.4 1133 16007 done 0.76 - - 3118 - - - 1994 - 114.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16153 16.6 12.0 1158 16161 roll 0.76 - - 3129 - 2.33 0.054 579 -607.3 114.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16170 14.4 13.0 1160 16179 done 0.76 - - 3129 - 2.28 0.045 1985 616.7 114.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16229 6.8 12.0 1169 16238 roll 0.76 - - 3139 - 2.30 0.054 582 -610.0 114.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16262 begin surface coast
16294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16294 begin surface
SM 3.25 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2277 - 220.03 45.15 0.054 1752 -9.5 0.059 - - - - - -