ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 238.90 of 450.00 AH used of 24V (46.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 203.35, SM_CC=180)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 233 - - - 1829 - -87.6 -75.18 - 3199 - - - - - - - - 14.71 12.92 14.70
89 3.2 -5.5 12 105 roll -0.47 6.38 0.369 2225 312.2 1.12 0.044 2512 609.8 -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.49
266 26.6 -11.5 45 274 done -0.47 - - 2224 - 1.20 0.055 1814 -581.7 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
457 47.3 -11.0 82 464 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
648 65.1 -7.4 119 654 roll -0.47 - - 2219 - 1.17 0.052 2507 592.3 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
713 70.0 -7.5 131 720 done -0.47 0.05 0.314 2238 380.0 1.17 0.055 1817 -589.7 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.35
919 87.0 -8.3 159 923 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.068 1112 -564.0 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
1008 94.4 -9.0 163 1013 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1802 600.0 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
1322 125.8 -9.5 179 1323 done -0.47 - - 2234 - - - 1802 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1621 154.4 -9.6 194 1626 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.066 1120 -582.9 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
1651 156.7 -9.8 195 1655 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1820 608.7 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
1964 190.4 -10.6 211 1965 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2264 220.5 -9.7 226 2265 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2564 247.3 -8.6 241 2568 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.067 1114 -574.0 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
2599 249.2 -8.6 242 2608 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1819 602.6 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
2907 276.9 -8.7 258 2908 done -0.47 - - 2222 - - - 1818 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
3207 303.8 -9.1 273 3208 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3508 330.5 -8.7 288 3512 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.067 1114 -573.2 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
3557 334.4 -8.8 290 3562 done -0.47 0.05 0.320 2236 260.0 1.15 0.041 1819 613.0 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.43
3871 360.4 -8.2 306 3875 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.054 2511 601.7 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
3906 362.3 -8.2 307 3915 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.054 1816 -579.2 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
4214 389.9 -8.7 323 4215 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4514 416.3 -8.8 338 4517 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.051 2516 597.4 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
4543 418.2 -8.8 339 4546 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.055 1825 -590.6 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
4855 446.5 -8.7 355 4856 done -0.47 - - 2226 - - - 1826 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5157 472.3 -8.4 370 5158 done -0.47 - - 2227 - - - 1826 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5456 497.1 -8.2 385 5457 done -0.47 - - 2227 - - - 1826 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5756 521.3 -8.2 400 5759 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.050 2513 597.4 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
5786 523.2 -8.2 401 5789 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.055 1822 -590.6 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
6098 550.3 -8.4 417 6100 done -0.47 0.05 0.445 2237 320.0 - - 1820 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.44 14.71 14.64
6400 573.7 -7.9 432 6403 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.052 2520 598.3 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
6429 575.5 -7.8 433 6433 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.056 1817 -585.8 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
6742 601.3 -8.2 449 6744 done -0.47 - - 2232 - - - 1818 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7041 626.1 -8.3 464 7045 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.051 2517 597.4 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
7102 631.0 -8.3 467 7106 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.056 1826 -590.6 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
7423 658.5 -8.7 483 7424 done -0.47 - - 2227 - - - 1826 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7723 684.7 -8.7 498 7727 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.051 2513 597.4 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
7767 688.3 -8.8 500 7771 done -0.47 0.03 0.399 2232 333.3 1.17 0.057 1819 -593.2 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.43
8084 715.4 -8.6 516 8085 done -0.47 - - 2231 - - - 1821 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8384 740.6 -8.3 531 8388 roll -0.47 - - 2228 - 1.17 0.053 2516 594.0 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
8414 742.3 -8.3 532 8417 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.057 1817 -582.5 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
8726 768.5 -8.0 548 8727 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9026 792.7 -8.2 563 9029 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.053 2514 594.9 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
9095 797.7 -8.2 566 9098 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.058 1826 -588.0 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
9407 823.8 -8.0 582 9408 done -0.47 - - 2223 - - - 1827 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
9707 846.5 -7.5 597 9710 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.053 2510 593.9 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9748 849.6 -7.4 599 9752 done -0.47 0.05 0.308 2237 380.0 1.17 0.057 1817 -592.3 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.44
10071 871.5 -6.8 615 10074 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1123 -578.3 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.03
10120 874.3 -6.7 617 10124 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.042 1816 618.7 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.71
10432 895.8 -6.7 633 10436 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 2524 605.1 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10466 897.3 -6.7 634 10474 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.056 1827 -580.8 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
10773 919.3 -6.9 650 10775 done -0.47 - - 2228 - - - 1827 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11073 940.2 -7.0 665 11077 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2515 598.3 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
11115 943.1 -7.1 667 11118 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.058 1811 -586.7 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
11436 966.5 -7.1 683 11437 done -0.47 - - 2223 - - - 1811 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11736 986.8 -7.0 698 11740 roll -0.47 - - 2218 - 1.20 0.054 2521 591.7 -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
11796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11796 begin apogee
11802 990.9 -6.7 701 11883 done -0.14 0.35 0.233 2343 357.1 - - 1746 - - 77.55 2.528 2839 -4.6 0.342 - - - - - - 14.34 14.05 13.07
11884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11884 begin loiter
12177 992.9 0.2 720 12178 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2838 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
12477 992.0 0.3 735 12478 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2838 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
12777 991.4 0.1 750 12778 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2837 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13077 991.1 0.1 765 13079 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2837 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
13377 990.7 0.1 780 13378 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13677 990.1 0.2 795 13678 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13977 989.6 0.1 810 13978 done -0.14 - - 2343 - - - 1745 - - - - 2838 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14277 989.0 0.2 825 14278 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2838 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14577 988.5 0.1 840 14578 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2837 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14877 988.1 0.1 855 14878 done -0.14 - - 2344 - - - 1746 - - - - 2837 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15177 988.0 - 870 15178 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2837 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15477 988.0 - 885 15478 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - - - - 2838 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15777 988.1 - 900 15778 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - 0.6 - - 2837 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16077 988.3 -0.1 915 16078 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - 2.6 - - 2837 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16377 988.8 -0.1 930 16385 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - 4.7 5.80 1.965 2819 -3.1 0.296 - - - - - - 15.05 14.78 13.61
16677 985.5 1.4 945 16679 done -0.14 - - 2343 - - - 1746 - 4.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
16977 981.2 1.4 960 16978 done -0.14 - - 2343 - - - 1745 - 4.7 - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17275 end loiter: LOITER_COMPLETE
17275 begin climb
17277 976.8 - 975 17361 roll 0.47 0.47 0.174 2536 410.6 1.27 0.072 1030 -563.0 87.6 72.75 2.553 2479 -4.7 0.340 - - - - - - 14.46 13.90 13.12
17487 965.7 6.6 985 17517 done 0.50 - - 2536 - 1.17 0.037 1739 606.0 115.8 25.58 2.368 2366 -4.4 0.342 - - - - - - 14.30 14.26 13.15
17825 938.1 8.3 1002 17829 roll 0.50 - - 2536 - 1.20 0.050 2434 579.2 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.69 14.39 14.69
17909 930.9 8.8 1006 17913 done 0.50 - - 2541 - 1.23 0.062 1742 -562.6 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
18227 902.8 8.7 1022 18230 roll 0.50 - - 2546 - 1.25 0.074 1027 -572.0 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
18270 899.2 8.7 1024 18275 done 0.50 - - 2545 - 1.15 0.035 1739 619.1 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
18588 870.8 8.8 1040 18591 roll 0.50 - - 2546 - 1.17 0.050 2432 592.3 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
18651 865.3 9.0 1043 18655 done 0.50 - - 2552 - 1.20 0.060 1744 -573.3 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
18969 836.5 9.0 1059 18972 roll 0.50 - - 2557 - 1.25 0.073 1028 -572.8 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19018 832.7 9.0 1061 19021 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.036 1747 625.2 117.6 - - 2364 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
19330 802.8 9.5 1077 19334 roll 0.50 - - 2557 - 1.12 0.047 2425 605.4 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
19391 797.0 9.4 1080 19395 done 0.50 - - 2562 - 1.20 0.060 1734 -575.8 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
19712 765.6 9.8 1096 19716 roll 0.50 - - 2568 - 1.23 0.073 1025 -576.4 117.6 - - 2364 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
19753 761.6 9.8 1098 19757 done 0.50 0.05 0.278 2549 -380.0 1.15 0.035 1750 630.4 117.6 - - 2364 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.49
20075 731.9 9.2 1114 20079 roll 0.50 - - 2550 - 1.12 0.047 2422 600.0 117.6 - - 2364 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
20136 726.1 9.2 1117 20140 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.058 1740 -582.9 117.6 - - 2364 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
20457 696.8 9.1 1133 20458 done 0.50 - - 2553 - - - 1740 - 117.6 - - 2364 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20757 669.7 8.7 1148 20761 roll 0.50 - - 2554 - 1.15 0.047 2424 594.8 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
20791 667.8 8.7 1149 20798 done 0.50 - - 2559 - 1.17 0.058 1745 -580.3 117.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
21098 640.3 8.4 1165 21102 roll 0.50 - - 2565 - 1.23 0.072 1033 -578.9 118.1 - - 2365 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
21122 638.5 8.5 1166 21126 done 0.50 - - 2565 - 1.10 0.034 1738 640.9 118.1 - - 2364 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
21439 612.0 7.9 1182 21459 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.047 2429 600.9 127.0 10.50 1.988 2320 -4.2 0.245 - - - - - - 15.04 14.77 13.73
21524 605.7 7.8 1186 21542 done 0.53 - - 2570 - 1.20 0.060 1737 -576.7 137.5 9.98 1.929 2279 -4.1 0.245 - - - - - - 14.64 14.59 13.69
21843 579.1 8.1 1202 21854 roll 0.54 - - 2576 - 1.23 0.071 1030 -574.8 143.1 7.35 1.774 2253 -3.5 0.219 - - - - - - 14.90 14.62 13.64
21885 576.2 8.1 1203 21899 done 0.54 - - 2576 - 1.12 0.034 1735 629.5 148.6 6.35 1.711 2231 -3.5 0.222 - - - - - - 14.63 14.59 13.64
22198 548.8 8.6 1219 22201 roll 0.54 - - 2576 - 1.15 0.047 2424 599.1 148.6 - - 2232 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
22259 543.3 8.9 1222 22264 done 0.54 0.05 0.321 2563 -260.0 1.17 0.060 1742 -582.9 148.6 - - 2232 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.42
22583 516.3 8.4 1238 22586 roll 0.54 - - 2566 - 1.23 0.071 1038 -572.4 149.1 - - 2232 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
22644 511.0 8.5 1241 22648 done 0.54 - - 2567 - 1.12 0.034 1741 627.7 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
22966 483.2 8.7 1257 22970 roll 0.54 - - 2567 - 1.15 0.047 2430 599.1 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.94
23012 479.5 8.8 1259 23015 done 0.54 - - 2573 - 1.17 0.058 1751 -580.3 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
23329 450.6 9.2 1275 23333 roll 0.54 - - 2578 - 1.25 0.073 1029 -577.6 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
23363 448.6 9.2 1276 23371 done 0.54 - - 2578 - 1.15 0.034 1742 620.0 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.50
23671 418.8 9.3 1292 23675 roll 0.54 - - 2578 - 1.15 0.047 2431 599.1 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
23715 414.8 9.5 1294 23720 done 0.54 0.05 0.318 2566 -240.0 1.20 0.059 1732 -582.5 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.46
24034 386.4 8.9 1310 24038 roll 0.54 - - 2569 - 1.20 0.071 1041 -575.8 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
24083 382.6 8.9 1312 24088 done 0.54 - - 2569 - 1.12 0.035 1744 627.7 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
24396 352.0 9.8 1328 24400 roll 0.54 - - 2570 - 1.15 0.047 2434 600.0 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.98
24426 349.8 9.7 1329 24429 done 0.54 - - 2575 - 1.17 0.057 1752 -582.9 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
24739 317.2 10.3 1345 24743 roll 0.54 - - 2581 - 1.25 0.073 1030 -577.6 149.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
24783 312.7 10.4 1347 24788 done 0.54 0.05 0.299 2564 -340.0 1.12 0.035 1747 640.2 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.32 14.66 14.47
25102 280.7 10.1 1363 25105 roll 0.54 - - 2563 - 1.12 0.047 2418 599.1 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
25151 276.3 10.1 1365 25155 done 0.54 - - 2567 - 1.17 0.058 1740 -579.5 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
25464 243.8 10.1 1381 25467 roll 0.54 - - 2572 - 1.23 0.073 1031 -576.4 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.99
25493 241.6 10.1 1382 25497 done 0.54 - - 2572 - 1.12 0.036 1735 628.6 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
25806 208.6 10.2 1398 25809 roll 0.54 - - 2573 - 1.15 0.048 2425 600.0 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
25840 206.4 10.2 1399 25848 done 0.54 - - 2578 - 1.20 0.058 1736 -574.2 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
26148 175.2 9.5 1415 26152 roll 0.54 - - 2578 - 1.15 0.045 2424 598.3 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
26210 169.1 9.7 1418 26215 done 0.54 0.05 0.343 2567 -220.0 1.17 0.060 1741 -583.8 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.40
26534 139.9 9.0 1434 26536 done 0.54 - - 2566 - - - 1741 - 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
26833 113.5 8.7 1449 26837 roll 0.54 - - 2566 - 1.17 0.047 2431 589.7 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
26856 111.6 8.7 1450 26861 done 0.54 - - 2570 - 1.17 0.057 1749 -582.9 149.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
27175 83.7 8.3 1466 27185 roll 0.55 - - 2570 - 1.15 0.046 2433 594.8 151.5 4.45 1.239 2219 -3.4 0.043 - - - - - - 15.00 14.77 13.78
27268 76.1 8.4 1475 27275 done 0.55 - - 2576 - 1.20 0.059 1744 -574.2 152.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
27463 60.2 7.1 1512 27490 roll 0.57 - - 2581 - 1.25 0.074 1024 -576.0 173.4 18.23 1.558 2130 -4.9 0.036 - - - - - - 14.95 14.58 13.80
27560 52.5 7.5 1529 27579 done 0.59 - - 2581 - 1.15 0.037 1736 619.1 188.8 13.07 1.502 2068 -4.7 0.031 - - - - - - 14.58 14.55 13.76
27768 34.6 8.1 1568 27782 roll 0.60 - - 2580 - 1.17 0.048 2430 593.2 194.6 6.47 1.324 2044 -3.7 0.018 - - - - - - 14.78 14.53 13.67
27852 28.0 7.9 1583 27867 done 0.61 - - 2587 - 1.23 0.059 1734 -565.9 202.5 7.40 1.343 2011 -4.5 0.018 - - - - - - 14.50 14.45 13.64
28056 7.7 10.2 1621 28062 roll 0.61 - - 2592 - 1.25 0.076 1029 -564.0 202.5 - - 2012 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.77
28084 4.9 10.2 1626 28092 done 0.61 - - 2592 - 1.15 0.035 1732 611.3 202.5 - - 2012 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.40
28103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28103 begin surface coast
28136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28136 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.42 5.70 0.099 222 38.9 0.12 0.111 1840 -27383.3 203.35 - - 2012 - - - - - - - -