ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 239.20 of 450.00 AH used of 24V (46.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 181.52, SM_CC=180)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 222 - - - 1840 - -87.6 -76.47 - 3200 - - - - - - - - 14.69 12.91 14.69
89 3.1 -5.5 12 104 roll -0.47 6.45 0.363 2221 309.9 1.12 0.046 2514 601.8 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.05 14.44 14.43
310 31.9 -10.8 54 318 done -0.47 0.05 0.295 2239 360.0 1.23 0.054 1811 -571.5 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.07 14.26 14.24
503 53.2 -11.7 91 509 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1118 -563.4 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.81
558 59.4 -11.0 101 565 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.041 1796 605.4 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
750 79.5 -10.6 138 757 roll -0.47 - - 2230 - 1.25 0.051 2523 581.6 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
820 86.3 -9.8 142 824 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.054 1819 -586.7 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
1138 120.8 -10.6 158 1142 roll -0.47 - - 2225 - 1.17 0.052 2516 595.7 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
1289 134.4 -9.2 165 1292 done -0.47 - - 2224 - 1.20 0.055 1818 -581.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.61
1601 161.8 -8.5 181 1604 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.070 1114 -572.4 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1644 165.4 -8.5 183 1650 done -0.47 0.05 0.323 2237 260.0 1.17 0.040 1828 610.3 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.25 14.60 14.42
1964 191.6 -8.4 199 1968 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.054 2514 596.5 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
2028 196.9 -8.4 202 2032 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.055 1825 -588.9 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
2347 224.1 -8.3 218 2351 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 2520 594.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
2402 227.7 -8.3 220 2410 done -0.47 - - 2229 - 1.23 0.056 1818 -570.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
2709 255.9 -8.9 236 2711 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3009 282.0 -8.6 251 3013 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.052 2514 594.9 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
3043 283.8 -8.6 252 3051 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.055 1819 -579.2 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
3351 312.1 -8.9 268 3354 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.052 2516 595.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
3392 315.9 -9.0 270 3397 done -0.47 0.05 0.313 2237 380.0 1.20 0.057 1815 -584.2 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.42
3716 342.5 -8.3 286 3720 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.069 1110 -573.2 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
3766 346.3 -8.5 288 3770 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1822 608.5 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.69
4079 374.6 -8.9 304 4083 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.053 2524 600.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
4121 378.2 -8.9 306 4124 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.054 1820 -586.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
4443 408.6 -9.6 322 4444 done -0.47 - - 2227 - - - 1820 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4742 437.8 -9.8 337 4746 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.053 2516 594.9 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
4811 443.9 -9.8 340 4816 done -0.47 - - 2221 - 1.17 0.055 1826 -589.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
5124 476.3 -10.3 356 5126 done -0.47 0.05 0.444 2237 320.0 - - 1826 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.64
5424 504.7 -9.3 371 5425 done -0.47 - - 2237 - - - 1826 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5724 532.0 -8.9 386 5728 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.052 2521 594.0 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
5787 537.4 -8.9 389 5791 done -0.47 - - 2232 - 1.20 0.056 1821 -583.3 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
6109 566.4 -9.0 405 6110 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6409 593.5 -9.0 420 6413 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.051 2518 595.7 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.00 14.57 14.99
6438 595.4 -9.0 421 6442 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.056 1824 -593.2 -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
6750 624.7 -9.0 437 6752 done -0.47 - - 2227 - - - 1825 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
7050 651.4 -9.0 452 7054 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.051 2509 594.8 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
7091 655.0 -9.0 454 7094 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.057 1820 -588.9 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
7412 683.5 -8.8 470 7416 roll -0.47 0.05 0.442 2234 240.0 1.17 0.047 2509 588.9 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.64
7461 686.9 -8.5 472 7465 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1824 -585.5 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
7774 713.3 -8.3 488 7775 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8073 738.1 -8.2 503 8077 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 2521 595.7 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
8115 741.5 -8.2 505 8119 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.057 1820 -584.2 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
8436 769.3 -8.7 521 8438 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8736 795.3 -8.6 536 8740 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.053 2517 595.7 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
8790 798.8 -8.5 538 8797 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.059 1823 -578.3 -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.57
9097 826.1 -8.5 554 9099 done -0.47 - - 2223 - - - 1823 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9397 851.1 -8.3 569 9401 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.054 2519 594.9 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.06
9447 854.6 -8.3 571 9451 done -0.47 0.05 0.309 2237 380.0 1.20 0.059 1819 -583.3 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.44
9759 878.2 -7.1 587 9763 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.074 1116 -571.5 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.05
9800 881.2 -7.2 589 9804 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1815 607.8 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.71
10121 904.7 -7.2 605 10125 roll -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 2520 602.6 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
10162 907.9 -7.5 607 10166 done -0.47 - - 2229 - 1.20 0.057 1820 -583.3 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.69
10484 931.8 -7.3 623 10485 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10783 953.4 -7.2 638 10788 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.054 2519 597.4 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
10845 957.7 -7.1 641 10849 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.058 1818 -584.2 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
11167 980.7 -7.1 657 11168 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11305 begin apogee
11310 990.5 -7.0 664 11392 done -0.14 0.32 0.240 2339 362.5 - - 1723 - - 79.20 2.550 2839 -4.6 0.338 - - - - - - 14.34 14.04 13.05
11393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11393 begin loiter
11686 992.9 0.2 683 11687 done -0.14 - - 2340 - - - 1723 - - - - 2838 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
11986 992.2 0.2 698 11988 done -0.14 - - 2340 - - - 1723 - - - - 2837 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
12286 991.6 0.2 713 12288 done -0.14 - - 2339 - - - 1723 - - - - 2837 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12587 991.2 0.1 728 12588 done -0.14 - - 2339 - - - 1722 - - - - 2837 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
12886 990.7 0.1 743 12887 done -0.14 - - 2339 - - - 1723 - - - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
13186 990.6 0.1 758 13188 done -0.14 - - 2339 - - - 1723 - - - - 2837 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13486 990.5 - 773 13488 done -0.14 - - 2339 - - - 1722 - 0.1 - - 2837 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13787 990.7 -0.1 788 13788 done -0.14 - - 2340 - - - 1723 - 1.8 - - 2837 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14086 991.2 -0.2 803 14095 done -0.14 - - 2339 - - - 1723 - 5.6 6.25 2.042 2816 -3.4 0.310 - - - - - - 15.02 14.74 13.59
14386 988.3 1.3 818 14388 done -0.14 - - 2340 - - - 1723 - 5.6 - - 2816 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14686 984.4 1.3 833 14687 done -0.14 - - 2339 - - - 1723 - 5.6 - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14987 980.7 1.2 848 14988 done -0.14 - - 2340 - - - 1723 - 5.6 - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15286 977.3 1.1 863 15287 done -0.14 - - 2339 - - - 1723 - 5.6 - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15586 974.1 1.0 878 15587 done -0.14 - - 2340 - - - 1723 - 5.6 - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
15886 971.2 0.9 893 15887 done -0.14 - - 2339 - - - 1723 - 5.6 - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16186 968.5 1.0 908 16188 done -0.14 - - 2339 - - - 1722 - 5.6 - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16486 965.9 0.7 923 16487 done -0.14 - - 2339 - - - 1723 - 5.6 - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16785 end loiter: LOITER_COMPLETE
16785 begin climb
16786 963.9 - 938 16870 roll 0.47 0.47 0.174 2532 410.6 1.23 0.073 1052 -545.5 87.6 71.90 2.549 2480 -4.7 0.336 - - - - - - 14.46 13.93 13.14
16875 961.6 3.1 942 16879 done 0.47 - - 2532 - 1.17 0.036 1757 602.6 87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.19
17193 941.2 6.6 958 17225 roll 0.50 - - 2532 - 1.17 0.048 2427 572.6 116.8 26.25 2.400 2361 -4.5 0.338 - - - - - - 14.71 14.27 13.31
17282 935.5 7.2 962 17305 done 0.53 - - 2538 - 1.17 0.063 1767 -564.1 136.6 18.60 2.287 2282 -4.2 0.330 - - - - - - 14.32 14.27 13.21
17614 907.2 8.4 979 17617 roll 0.53 - - 2543 - 1.30 0.075 1031 -566.2 137.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.71
17668 903.7 8.3 981 17678 done 0.53 - - 2543 - 1.15 0.036 1739 615.7 140.5 6.12 1.891 2266 -3.1 0.282 - - - - - - 14.50 14.47 13.40
17996 875.7 8.3 998 18000 roll 0.54 - - 2543 - 1.15 0.048 2421 593.0 143.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
18058 870.4 8.5 1001 18066 done 0.54 - - 2548 - 1.20 0.063 1739 -568.3 143.0 3.78 1.439 2256 -2.4 0.274 - - - - - - 14.55 14.49 13.46
18374 842.8 9.0 1017 18378 roll 0.54 - - 2553 - 1.23 0.074 1033 -574.0 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
18419 838.9 9.1 1019 18422 done 0.54 - - 2553 - 1.12 0.036 1739 630.4 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
18736 808.6 9.6 1035 18739 roll 0.54 - - 2554 - 1.15 0.047 2427 598.3 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.93
18799 802.7 9.7 1038 18804 done 0.54 - - 2558 - 1.20 0.061 1739 -573.3 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
19116 771.6 9.8 1054 19120 roll 0.54 - - 2564 - 1.25 0.074 1025 -571.2 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
19157 767.5 9.9 1056 19161 done 0.54 - - 2564 - 1.15 0.035 1740 621.7 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
19478 735.4 10.2 1072 19482 roll 0.54 - - 2564 - 1.15 0.048 2426 596.5 143.0 - - 2256 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
19527 731.2 10.3 1074 19530 done 0.54 - - 2569 - 1.17 0.061 1744 -582.9 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
19839 697.7 10.4 1090 19843 roll 0.54 - - 2575 - 1.23 0.072 1035 -576.4 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
19888 693.4 10.4 1092 19892 done 0.54 - - 2575 - 1.12 0.035 1740 629.5 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
20200 659.1 10.8 1108 20204 roll 0.54 - - 2574 - 1.15 0.048 2430 600.0 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
20249 654.7 10.8 1110 20254 done 0.54 0.05 0.317 2563 -220.0 1.20 0.060 1733 -580.8 143.0 - - 2256 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.48
20561 622.7 9.9 1126 20565 roll 0.54 - - 2566 - 1.23 0.071 1029 -572.4 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
20590 620.6 9.9 1127 20594 done 0.54 - - 2566 - 1.12 0.034 1740 634.8 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
20903 588.3 10.1 1143 20906 roll 0.54 - - 2567 - 1.15 0.047 2431 600.9 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
20966 582.1 10.0 1146 20969 done 0.54 - - 2572 - 1.17 0.059 1750 -582.1 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
21287 549.8 10.1 1162 21291 roll 0.54 - - 2578 - 1.25 0.073 1029 -576.8 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
21331 545.6 10.2 1164 21336 done 0.54 0.05 0.294 2560 -360.0 1.12 0.035 1748 642.0 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.50
21650 515.2 9.5 1180 21653 roll 0.54 - - 2560 - 1.12 0.047 2419 599.1 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
21691 511.3 9.4 1182 21695 done 0.54 - - 2564 - 1.17 0.059 1742 -578.6 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
22013 481.0 9.5 1198 22016 roll 0.54 - - 2569 - 1.25 0.073 1029 -570.4 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
22061 477.0 9.4 1200 22066 done 0.54 - - 2570 - 1.12 0.036 1734 629.5 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
22375 446.9 9.3 1216 22379 roll 0.54 - - 2570 - 1.15 0.047 2425 600.9 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
22438 441.0 9.4 1219 22441 done 0.54 - - 2575 - 1.20 0.060 1735 -575.0 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
22759 410.6 9.6 1235 22763 roll 0.54 - - 2580 - 1.23 0.073 1031 -572.4 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
22795 408.4 9.7 1236 22803 done 0.54 0.05 0.301 2563 -340.0 1.15 0.034 1742 618.3 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.30
23102 379.7 9.0 1252 23105 roll 0.54 - - 2563 - 1.15 0.047 2423 592.2 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
23155 375.8 9.1 1254 23163 done 0.54 - - 2567 - 1.20 0.060 1738 -570.8 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.52
23463 347.0 9.0 1270 23464 done 0.54 - - 2567 - - - 1738 - 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
23763 320.1 8.9 1285 23765 done 0.54 - - 2567 - - - 1738 - 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
24063 293.6 8.9 1300 24064 done 0.54 - - 2567 - - - 1738 - 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
24363 267.0 9.0 1315 24367 roll 0.54 - - 2568 - 1.15 0.045 2424 596.5 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.02
24407 263.1 9.3 1317 24411 done 0.54 - - 2573 - 1.17 0.059 1743 -582.1 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.69
24725 232.2 9.6 1333 24728 roll 0.54 - - 2579 - 1.25 0.073 1027 -572.8 143.0 - - 2257 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
24787 226.3 9.5 1336 24791 done 0.54 0.05 0.295 2561 -360.0 1.12 0.036 1735 632.1 143.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.28 14.63 14.44
25111 198.5 8.5 1352 25114 roll 0.54 - - 2561 - 1.17 0.047 2429 593.2 143.1 - - 2258 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
25165 194.7 8.5 1354 25173 done 0.54 - - 2564 - 1.20 0.058 1742 -572.5 143.1 - - 2258 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.46
25473 166.8 8.7 1370 25477 roll 0.54 - - 2570 - 1.25 0.074 1031 -568.8 143.1 - - 2258 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
25523 163.2 8.7 1372 25526 done 0.54 - - 2570 - 1.12 0.036 1739 632.1 143.1 - - 2258 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
25836 136.3 8.3 1388 25843 roll 0.54 - - 2570 - 1.17 0.049 2436 595.7 145.4 4.10 1.212 2245 -3.2 0.068 - - - - - - 15.00 14.76 13.76
25892 131.4 8.7 1391 25895 done 0.54 - - 2575 - 1.20 0.060 1743 -577.5 145.4 - - 2246 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
26213 101.0 10.1 1407 26217 roll 0.54 - - 2581 - 1.23 0.073 1037 -574.0 145.4 - - 2246 - - - - - - - - 14.99 14.51 14.99
26269 96.7 10.1 1409 26278 done 0.54 0.05 0.297 2564 -340.0 1.15 0.037 1747 617.4 145.4 - - 2246 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.28
26578 69.1 7.7 1443 26592 roll 0.55 - - 2564 - 1.15 0.047 2428 592.2 156.6 10.50 1.517 2199 -4.5 0.039 - - - - - - 14.97 14.72 13.84
26640 64.4 6.9 1454 26667 done 0.58 - - 2567 - 1.20 0.057 1741 -572.5 180.8 19.65 1.551 2100 -5.0 0.040 - - - - - - 14.50 14.44 13.78
26851 47.3 8.9 1494 26859 roll 0.58 - - 2568 - 1.17 0.046 2425 584.6 180.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
26933 40.1 8.9 1509 26940 done 0.58 - - 2573 - 1.20 0.060 1742 -569.2 180.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
27125 22.5 9.1 1546 27132 roll 0.58 - - 2578 - 1.27 0.073 1032 -559.1 180.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
27186 17.0 9.0 1557 27193 done 0.58 - - 2578 - 1.15 0.037 1734 610.4 180.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
27335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27335 begin surface coast
27367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27367 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.40 5.57 0.085 224 40.2 0.12 0.109 1840 6750.0 181.52 - - 2100 - - - - - - - -