SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.57 of 145.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 3 • 40.44 of 95.00 AH used of 10V (57.43% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.68 - - 143 - - - 2278 - -48.7 -24.73 - 2355 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.7 3 88 done -0.68 10.52 0.239 2640 237.4 - - 2279 - -48.7 -18.23 - 2849 -27.1 - - - - - - - - - -
138 11.0 -18.0 15 146 done -0.68 - - 2640 - - - 2279 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
197 22.4 -18.9 24 206 done -0.68 - - 2641 - - - 2279 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
350 52.0 -19.6 49 356 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.053 3675 628.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
396 61.8 -20.2 57 405 done -0.68 - - 2631 - 2.30 0.040 2252 -618.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
742 122.7 -14.8 105 746 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.050 3673 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
797 131.2 -15.5 109 801 done -0.68 - - 2627 - 2.22 0.040 2255 -638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1122 182.1 -16.1 139 1126 roll -0.68 - - 2619 - 2.22 0.051 3668 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1166 189.5 -16.3 142 1175 done -0.68 0.08 0.193 2641 275.0 2.25 0.040 2259 -626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1494 238.0 -14.8 173 1498 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.053 3669 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1572 250.3 -15.3 179 1579 done -0.68 - - 2631 - 2.20 0.041 2259 -640.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1897 299.4 -15.0 210 1901 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.053 3672 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1957 309.0 -15.0 215 1965 done -0.68 - - 2627 - 2.25 0.041 2262 -626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2282 356.9 -14.7 246 2286 roll -0.68 - - 2618 - 2.22 0.053 3674 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2380 372.1 -15.7 254 2385 done -0.68 0.12 0.203 2647 241.7 2.22 0.043 2254 -639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2703 417.5 -13.9 278 2707 roll -0.68 - - 2638 - 2.22 0.054 3665 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2751 424.9 -14.8 280 2756 done -0.68 - - 2643 - 2.25 0.044 2261 -624.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3074 470.0 -14.4 296 3076 done -0.68 - - 2643 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3384 513.7 -13.9 311 3388 roll -0.68 - - 2633 - 2.22 0.056 3665 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3410 518.0 -15.2 312 3415 done -0.68 - - 2634 - 2.25 0.046 2261 -624.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3734 563.0 -14.3 328 3738 roll -0.68 - - 2624 - 2.22 0.056 3668 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3823 576.6 -15.0 332 3827 done -0.68 - - 2628 - 2.25 0.047 2268 -622.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4152 622.1 -13.7 348 4156 roll -0.68 - - 2619 - 2.25 0.057 3666 621.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4245 635.8 -14.0 352 4250 done -0.68 0.08 0.189 2641 275.0 2.28 0.048 2257 -618.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4567 676.6 -12.5 368 4568 done -0.68 - - 2641 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4876 714.5 -12.1 383 4880 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.058 3671 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4898 717.2 -12.1 384 4902 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.049 2260 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5219 755.4 -11.6 400 5220 done -0.68 - - 2631 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5528 791.3 -11.4 415 5532 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.060 3666 626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5681 809.5 -11.9 422 5688 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.050 2260 -633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6015 846.9 -11.0 438 6016 done -0.68 - - 2622 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6326 880.3 -10.9 453 6330 roll -0.68 - - 2623 - 2.25 0.057 849 -625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6347 883.3 -11.9 454 6352 done -0.68 0.10 0.187 2642 190.0 2.28 0.050 2250 614.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6676 917.1 -10.4 470 6677 done -0.68 - - 2642 - - - 2250 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6985 948.9 -10.2 485 6986 done -0.68 - - 2642 - - - 2250 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7295 979.9 -10.0 500 7299 roll -0.68 - - 2632 - 2.28 0.063 3679 626.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7332 984.0 -9.7 501 7339 done -0.68 - - 2632 - 2.30 0.052 2262 -616.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7502 begin apogee
7507 1001.4 10.1 510 7550 done -0.11 0.70 0.171 2827 278.6 - - 1974 - - 39.83 1.281 2650 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7551 begin climb
7553 1003.3 - 512 7601 roll 0.68 0.80 0.097 3095 335.0 2.38 0.054 583 -584.5 48.7 41.62 1.254 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7606 1000.4 7.4 514 7633 done 0.71 - - 3094 - 2.38 0.047 1996 593.7 72.6 21.98 1.211 2353 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
7950 957.4 12.6 531 7954 roll 0.71 - - 3102 - 2.33 0.054 582 -606.9 72.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
7966 955.1 12.7 532 7970 done 0.71 - - 3098 - 2.30 0.047 1993 613.5 72.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8294 916.3 11.5 548 8298 roll 0.71 - - 3107 - 2.30 0.054 581 -613.9 72.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8343 910.1 11.7 550 8348 done 0.71 - - 3103 - 2.33 0.046 1992 605.6 72.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8665 870.8 12.5 566 8669 roll 0.71 - - 3112 - 2.30 0.054 575 -616.1 72.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
8730 862.1 13.3 569 8735 done 0.71 - - 3104 - 2.33 0.047 1995 609.4 72.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9058 821.7 12.6 585 9062 roll 0.71 - - 3113 - 2.30 0.054 575 -617.4 72.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9146 809.9 13.0 589 9150 done 0.71 - - 3104 - 2.33 0.047 1995 609.4 72.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9474 768.4 12.7 605 9475 done 0.71 - - 3105 - - - 1999 - 72.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9783 729.5 12.7 620 9784 done 0.71 - - 3104 - - - 1999 - 72.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10092 690.9 12.2 635 10093 done 0.71 - - 3104 - - - 1999 - 72.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10401 652.6 12.0 650 10406 roll 0.71 - - 3114 - 2.28 0.054 579 -622.8 72.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10464 645.3 12.0 653 10468 done 0.71 - - 3114 - 2.25 0.047 1992 628.0 72.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10792 608.5 11.1 669 10796 roll 0.71 - - 3114 - 2.22 0.057 3403 635.6 72.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10818 605.0 12.1 670 10823 done 0.71 - - 3124 - 2.28 0.045 1984 -622.4 72.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11140 568.6 11.2 686 11144 roll 0.71 - - 3135 - 2.25 0.056 580 -624.0 72.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11157 566.7 11.1 687 11161 done 0.71 - - 3128 - 2.25 0.045 1999 630.7 72.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11483 529.5 11.1 703 11487 roll 0.71 - - 3127 - 2.22 0.057 3409 635.1 72.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11503 526.8 11.8 704 11509 done 0.71 0.12 0.209 3104 -191.7 2.28 0.046 1993 -621.1 72.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11832 493.3 10.1 720 11836 roll 0.71 - - 3114 - 2.30 0.056 575 -616.5 72.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11910 485.2 9.8 723 11917 done 0.71 - - 3114 - 2.30 0.046 1991 615.7 73.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12226 454.6 9.6 739 12235 roll 0.71 - - 3123 - 2.33 0.055 576 -607.3 77.1 3.97 0.580 2334 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
12318 445.0 11.0 743 12323 done 0.71 - - 3124 - 2.30 0.047 1994 616.5 77.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12646 411.9 10.2 759 12650 roll 0.71 - - 3124 - 2.22 0.055 3408 636.9 77.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12662 410.0 10.1 760 12667 done 0.71 0.12 0.222 3106 -150.0 2.22 0.045 1987 -640.1 77.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12988 379.5 9.4 785 12996 done 0.72 - - 3106 - - - 1983 - 82.2 5.80 0.693 2314 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
13313 347.2 10.0 816 13317 roll 0.72 - - 3116 - 2.25 0.054 582 -622.7 82.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13387 339.5 10.9 822 13391 done 0.72 - - 3116 - 2.25 0.047 1993 627.1 82.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13719 304.3 10.9 853 13720 done 0.72 - - 3116 - - - 1994 - 82.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14036 270.5 10.7 883 14040 roll 0.72 - - 3126 - 2.28 0.054 574 -622.8 82.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14087 264.7 11.6 887 14091 done 0.72 - - 3126 - 2.25 0.047 1993 630.7 82.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14414 228.2 11.5 917 14418 roll 0.72 - - 3126 - 2.22 0.054 3409 637.8 82.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14431 225.8 11.6 918 14436 done 0.72 0.12 0.225 3110 -133.3 2.22 0.046 1990 -639.2 82.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14756 191.0 10.8 948 14760 roll 0.72 - - 3120 - 2.25 0.055 582 -625.8 82.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14821 184.5 10.1 953 14825 done 0.72 - - 3120 - 2.22 0.046 1992 635.1 82.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15145 151.5 10.0 983 15149 roll 0.72 - - 3130 - 2.28 0.054 574 -621.9 82.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15234 142.6 9.5 990 15245 done 0.72 - - 3130 - 2.28 0.046 1983 618.0 86.5 5.38 0.570 2296 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
15570 108.2 10.9 1022 15574 roll 0.72 - - 3141 - 2.25 0.053 581 -623.1 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15720 94.0 8.8 1040 15737 done 0.74 0.12 0.198 3112 -241.7 2.22 0.046 1990 634.7 97.0 9.98 0.680 2253 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
16081 65.7 6.9 1102 16114 roll 0.77 - - 3112 - 2.30 0.054 3396 611.3 125.6 24.05 0.711 2136 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
16252 46.8 11.8 1131 16261 done 0.77 - - 3121 - 2.28 0.047 1998 -613.2 125.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16621 4.5 11.0 1192 16630 roll 0.77 - - 3132 - 2.35 0.057 578 -604.3 125.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16637 begin surface coast
16657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16657 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2263 - 220.03 40.10 0.053 1752 -9.5 0.053 - - - - - -