SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.48 of 145.00 AH used of 24V (74.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.32 of 95.00 AH used of 10V (57.56% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.65 - - 140 - - - 2275 - -48.7 -25.95 - 2384 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.0 3 89 roll -0.65 10.45 0.236 2638 239.0 2.28 0.061 3675 614.0 -48.7 -17.88 - 2847 -25.9 - - - - - - - - - -
170 16.0 -18.4 20 180 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.038 2251 -619.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
230 27.7 -19.2 29 239 done -0.65 - - 2643 - - - 2248 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
380 56.9 -19.0 54 389 roll -0.65 - - 2634 - 2.30 0.050 3670 618.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
402 60.9 -19.6 57 410 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.038 2255 -620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
752 121.7 -17.6 107 756 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.051 3673 630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
792 128.8 -18.5 110 797 done -0.65 0.12 0.200 2657 283.3 2.22 0.039 2253 -639.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1116 176.7 -14.4 140 1120 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.051 3675 632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1364 212.1 -15.2 161 1368 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.041 2252 -641.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1689 260.0 -14.9 191 1690 done -0.65 - - 2647 - - - 2249 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2010 306.5 -14.5 221 2014 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.052 3679 635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2032 310.3 -14.9 222 2039 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.041 2255 -641.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2360 357.2 -14.1 253 2361 done -0.65 - - 2642 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2685 404.2 -14.6 283 2689 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.048 839 -636.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2705 407.4 -14.7 284 2710 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.045 2258 622.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3034 454.9 -14.3 300 3038 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.055 3678 639.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3088 463.5 -15.3 302 3096 done -0.65 0.10 0.180 2656 320.0 2.25 0.041 2262 -629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3405 504.9 -13.1 318 3409 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.056 3666 632.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3445 510.5 -13.6 320 3449 done -0.65 - - 2646 - 2.20 0.045 2261 -638.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3773 555.0 -13.2 336 3774 done -0.65 - - 2646 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4081 595.0 -12.6 351 4085 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.054 851 -633.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4143 603.2 -13.4 354 4147 done -0.65 - - 2637 - 2.22 0.048 2259 634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4470 646.6 -13.6 370 4474 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.058 3668 634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4513 653.0 -13.5 372 4518 done -0.65 0.10 0.180 2655 300.0 2.25 0.047 2262 -624.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4840 693.4 -11.9 388 4844 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3674 627.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4879 698.2 -12.6 390 4883 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.048 2260 -636.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5206 736.5 -11.5 406 5207 done -0.65 - - 2645 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5517 771.3 -11.1 421 5518 done -0.65 - - 2646 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5824 804.7 -10.5 436 5828 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3670 628.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5855 808.6 -11.8 437 5863 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.049 2261 -618.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6172 843.9 -11.2 453 6176 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.061 3665 624.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6243 852.4 -11.8 456 6248 done -0.65 0.10 0.175 2655 290.0 2.28 0.050 2260 -616.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6566 884.9 -10.2 472 6570 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.062 3663 623.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6632 892.4 -11.1 475 6637 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.051 2256 -617.1 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6960 927.0 -10.5 491 6964 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.061 3675 622.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7008 932.7 -11.0 493 7013 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.051 2255 -617.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7330 967.2 -10.7 509 7332 done -0.65 - - 2636 - - - 2252 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7640 begin apogee
7645 1000.4 10.8 524 7687 done -0.11 0.70 0.183 2829 275.7 - - 1980 - - 39.05 1.282 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7688 begin climb
7690 1002.7 - 526 7738 roll 0.65 0.73 0.094 3081 345.2 2.40 0.057 585 -581.2 48.7 41.80 1.254 2449 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7788 996.7 10.0 530 7795 done 0.65 - - 3077 - 2.35 0.047 1986 596.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8103 966.5 9.6 546 8109 done 0.65 - - 3077 - - - 1986 - 52.2 4.15 0.793 2437 -2.9 0.363 - - - - - - - - -
8413 935.6 9.9 561 8417 roll 0.65 - - 3086 - 2.30 0.054 575 -613.5 52.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8506 925.6 10.8 565 8510 done 0.65 - - 3084 - 2.33 0.047 1988 606.4 52.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8828 892.1 10.4 581 8829 done 0.65 - - 3084 - - - 1990 - 52.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9137 860.0 10.4 596 9141 roll 0.65 - - 3083 - 2.28 0.058 3402 619.3 52.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9236 848.4 12.0 600 9245 done 0.65 - - 3092 - 2.28 0.046 1992 -618.4 52.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9552 813.9 10.6 616 9553 done 0.65 - - 3092 - - - 1990 - 52.7 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9862 783.4 9.6 631 9868 done 0.66 - - 3093 - - - 1990 - 56.1 4.70 0.762 2420 -3.2 0.338 - - - - - - - - -
10171 755.3 8.8 646 10192 roll 0.67 - - 3103 - 2.38 0.056 573 -595.4 68.6 11.65 1.040 2370 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10238 749.0 10.9 649 10242 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.048 1997 619.1 68.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10571 716.5 9.7 665 10580 roll 0.67 - - 3111 - 2.35 0.054 579 -603.4 71.1 3.75 0.677 2359 -2.9 0.320 - - - - - - - - -
10642 709.0 11.0 668 10647 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.047 1987 612.2 71.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
10970 677.4 9.6 684 10976 done 0.68 - - 3111 - - - 1990 - 74.5 4.70 0.721 2345 -3.2 0.309 - - - - - - - - -
11279 645.4 10.8 699 11283 roll 0.68 - - 3121 - 2.30 0.056 580 -613.0 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11316 641.1 11.3 700 11324 done 0.68 - - 3115 - 2.30 0.046 1990 613.0 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11632 606.6 11.1 716 11636 roll 0.68 - - 3124 - 2.28 0.055 580 -618.4 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11664 602.8 11.3 717 11672 done 0.68 0.10 0.191 3094 -300.0 2.30 0.045 1997 616.1 74.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11981 570.5 10.0 733 11985 roll 0.68 - - 3103 - 2.28 0.054 581 -621.1 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12007 567.7 10.9 734 12011 done 0.68 - - 3103 - 2.30 0.047 1995 614.8 74.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12329 533.4 10.7 750 12330 done 0.68 - - 3103 - - - 1997 - 74.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12639 499.1 11.2 765 12643 roll 0.68 - - 3103 - 2.22 0.055 3404 633.8 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12716 489.6 11.8 768 12724 done 0.68 - - 3114 - 2.28 0.045 1981 -624.1 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13032 454.2 10.8 784 13036 roll 0.68 - - 3125 - 2.25 0.054 577 -624.0 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13140 442.3 11.0 789 13145 done 0.68 0.12 0.230 3096 -241.7 2.25 0.046 1998 631.6 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13468 410.9 9.1 805 13478 done 0.69 - - 3097 - - - 1998 - 82.9 8.05 0.789 2311 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
13787 380.7 9.6 829 13799 roll 0.69 - - 3105 - 2.33 0.054 576 -610.3 86.0 4.25 0.635 2299 -2.8 0.174 - - - - - - - - -
13849 374.0 9.9 834 13857 done 0.69 - - 3105 - 2.30 0.046 1994 616.5 86.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14178 341.4 10.3 865 14184 done 0.69 - - 3105 - - - 1995 - 86.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14504 306.5 11.1 896 14505 done 0.69 - - 3105 - - - 1995 - 86.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14823 273.2 10.3 926 14827 roll 0.69 - - 3116 - 2.28 0.053 579 -621.1 86.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14878 267.1 10.1 930 14885 done 0.69 - - 3116 - 2.30 0.046 1993 614.8 86.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15206 231.0 11.8 961 15210 roll 0.69 - - 3116 - 2.22 0.054 3408 637.4 86.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15238 226.8 11.6 963 15247 done 0.69 0.10 0.194 3100 -160.0 2.25 0.045 2001 -625.3 86.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15564 193.5 10.3 994 15568 roll 0.69 - - 3109 - 2.28 0.054 576 -625.0 86.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15606 189.4 9.9 997 15610 done 0.69 - - 3109 - 2.25 0.046 1995 630.7 86.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15930 156.5 9.8 1027 15941 done 0.69 - - 3108 - - - 1996 - 88.4 4.03 0.483 2289 -2.7 0.091 - - - - - - - - -
16259 125.8 8.4 1058 16281 roll 0.71 - - 3109 - 2.25 0.054 3410 628.4 104.1 13.95 0.731 2224 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
16407 109.7 12.1 1071 16411 done 0.71 - - 3119 - 2.25 0.047 1986 -632.9 104.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16748 74.0 8.7 1122 16770 roll 0.73 - - 3131 - 2.33 0.054 578 -604.3 117.2 11.80 0.687 2171 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
16822 67.0 10.8 1134 16830 done 0.73 - - 3130 - 2.30 0.046 1989 613.5 117.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17181 26.8 12.0 1195 17190 roll 0.73 - - 3141 - 2.35 0.054 578 -600.4 117.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17270 15.7 12.4 1209 17280 done 0.73 0.10 0.179 3113 -280.0 2.30 0.046 1994 615.7 117.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17330 8.6 11.3 1218 17339 roll 0.73 - - 3122 - 2.33 0.056 586 -604.3 117.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17365 4.7 11.0 1223 17374 done 0.73 - - 3122 - 2.28 0.047 1985 613.6 117.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17381 begin surface coast
17413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17413 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2278 - 220.03 43.88 0.056 1752 -9.5 0.043 - - - - - -