SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.38 of 145.00 AH used of 24V (74.91% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 40.19 of 95.00 AH used of 10V (57.70% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 122 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 51 VBD -0.68 - - 144 - - - 2274 - -48.7 -24.55 - 2351 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.3 3 89 roll -0.68 10.62 0.243 2645 235.5 2.30 0.051 834 -626.1 -48.7 -17.58 - 2847 -28.2 - - - - - - - - - -
230 26.7 -18.9 30 239 done -0.68 - - 2635 - 2.33 0.042 2259 611.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
383 56.4 -18.5 55 390 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.051 3678 630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
431 65.7 -17.5 63 440 done -0.68 - - 2624 - 2.28 0.035 2252 -625.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
777 128.9 -16.7 109 784 done -0.68 - - 2624 - - - 2249 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1102 182.1 -15.6 140 1106 roll -0.68 - - 2615 - 2.25 0.049 3680 636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1156 191.3 -16.2 144 1167 done -0.68 0.08 0.193 2640 312.5 2.25 0.036 2256 -632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1481 237.1 -14.0 175 1485 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.052 3683 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1544 246.3 -15.2 180 1548 done -0.68 - - 2631 - 2.22 0.037 2252 -644.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1868 296.3 -15.4 210 1872 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.050 3683 636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1969 312.9 -16.7 218 1977 done -0.68 - - 2628 - 2.25 0.037 2262 -631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2297 363.7 -15.7 249 2301 roll -0.68 - - 2619 - 2.22 0.052 3677 637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2329 369.6 -17.0 251 2338 done -0.68 0.08 0.189 2641 275.0 2.25 0.038 2253 -632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2663 419.3 -14.6 277 2668 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.052 3682 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2736 430.7 -15.7 280 2740 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.040 2254 -643.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3059 478.5 -14.5 296 3060 done -0.68 - - 2631 - - - 2250 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3366 522.0 -14.2 311 3370 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.053 3682 636.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3482 539.3 -14.9 316 3487 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.041 2261 -631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3805 584.7 -14.2 332 3809 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.054 3673 636.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3866 593.5 -14.0 335 3870 done -0.68 0.15 0.196 2650 246.7 2.20 0.042 2260 -642.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4197 634.3 -11.9 351 4198 done -0.68 - - 2649 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4509 671.9 -12.0 366 4513 roll -0.68 - - 2641 - 2.25 0.055 3681 633.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4579 681.9 -12.9 369 4584 done -0.68 - - 2644 - 2.28 0.043 2258 -624.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4904 722.0 -12.1 385 4905 done -0.68 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5210 758.8 -11.7 400 5211 done -0.68 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5519 794.0 -11.0 415 5523 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.056 3678 632.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5561 799.2 -12.1 417 5566 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.044 2256 -623.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5890 836.3 -11.6 433 5891 done -0.68 - - 2635 - - - 2252 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6200 871.6 -11.4 448 6204 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.057 3673 631.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6278 881.4 -11.9 451 6285 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.047 2258 -620.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6594 918.6 -11.7 467 6598 roll -0.68 - - 2616 - 2.28 0.057 3676 621.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6625 922.7 -12.6 468 6634 done -0.68 0.10 0.180 2644 280.0 2.28 0.047 2260 -621.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6944 957.1 -10.5 484 6945 done -0.68 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7251 989.4 -9.9 499 7252 done -0.68 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7353 begin apogee
7358 1000.1 10.4 504 7400 done -0.11 0.65 0.165 2828 283.1 - - 1981 - - 39.35 1.281 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7401 begin climb
7403 1002.0 - 506 7451 roll 0.68 0.77 0.095 3097 349.4 2.40 0.052 583 -582.5 48.7 41.40 1.254 2452 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7473 997.9 8.1 509 7494 done 0.70 - - 3095 - 2.35 0.047 1991 599.1 65.7 15.95 1.180 2382 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
7810 957.5 11.8 526 7814 roll 0.70 - - 3104 - 2.33 0.054 586 -603.0 65.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
7864 950.5 12.5 528 7869 done 0.70 - - 3102 - 2.33 0.047 1987 601.3 65.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
8186 912.3 11.7 544 8187 done 0.70 - - 3102 - - - 1990 - 65.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
8495 875.7 12.1 559 8499 roll 0.70 - - 3111 - 2.30 0.054 585 -610.9 65.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
8549 868.7 13.0 561 8557 done 0.70 - - 3105 - 2.30 0.047 1988 610.0 65.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
8866 830.6 11.9 577 8870 roll 0.70 - - 3114 - 2.28 0.054 581 -617.1 65.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
8942 820.9 12.4 580 8951 done 0.70 - - 3109 - 2.30 0.047 1989 612.2 65.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
9259 783.2 11.8 596 9263 roll 0.70 - - 3117 - 2.28 0.053 579 -618.4 65.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
9324 775.0 12.3 599 9329 done 0.70 - - 3109 - 2.30 0.046 1988 612.6 65.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9652 736.8 11.5 615 9653 done 0.70 - - 3109 - - - 1991 - 65.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9961 702.9 10.5 630 9965 roll 0.70 - - 3118 - 2.25 0.054 586 -624.4 65.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10061 691.9 11.0 634 10068 done 0.70 - - 3111 - 2.30 0.047 2000 614.8 65.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10377 659.5 10.6 650 10381 roll 0.70 - - 3120 - 2.28 0.054 583 -621.5 65.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10416 655.5 11.1 652 10420 done 0.70 - - 3115 - 2.25 0.047 1994 627.1 65.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10743 619.9 10.6 668 10744 done 0.70 - - 3115 - - - 1997 - 65.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11051 587.1 10.5 683 11055 roll 0.70 - - 3124 - 2.28 0.054 583 -620.2 65.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11072 584.8 10.3 684 11077 done 0.70 - - 3124 - 2.28 0.047 1987 615.8 65.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11400 551.4 9.9 700 11401 done 0.70 - - 3124 - - - 1989 - 65.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11710 522.3 9.0 715 11724 roll 0.71 - - 3124 - 2.30 0.055 3402 614.3 74.6 7.95 0.838 2344 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
11757 517.2 10.3 717 11762 done 0.71 0.10 0.212 3108 -160.0 2.25 0.045 1996 -624.9 74.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12086 484.6 10.2 733 12087 done 0.71 - - 3109 - - - 1994 - 74.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12395 454.0 9.9 748 12396 done 0.71 - - 3108 - - - 1994 - 74.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12703 424.9 9.3 763 12716 roll 0.72 - - 3118 - 2.35 0.054 578 -602.6 81.3 6.57 0.747 2317 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
12768 418.4 10.5 766 12772 done 0.72 - - 3118 - 2.25 0.046 1994 629.3 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13089 384.9 10.9 788 13093 roll 0.72 - - 3118 - 2.22 0.054 3405 635.6 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13110 382.2 11.5 789 13117 done 0.72 - - 3128 - 2.28 0.045 1989 -621.1 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13435 346.1 11.0 820 13440 roll 0.72 - - 3139 - 2.28 0.054 570 -622.4 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13479 340.8 11.1 823 13488 done 0.72 0.10 0.193 3110 -290.0 2.30 0.046 1991 617.8 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13805 306.4 10.1 854 13806 done 0.72 - - 3110 - - - 1993 - 81.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14125 275.7 9.1 884 14137 done 0.73 - - 3110 - - - 1993 - 89.0 7.57 0.711 2286 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
14452 241.4 11.1 915 14456 roll 0.73 - - 3119 - 2.28 0.054 571 -623.7 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14473 239.0 11.1 916 14483 done 0.73 - - 3119 - 2.30 0.047 1987 615.7 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14797 201.9 11.3 947 14798 done 0.73 - - 3119 - - - 1988 - 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15120 166.6 10.0 977 15126 done 0.73 - - 3119 - - - 1988 - 89.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15445 135.2 9.8 1008 15449 roll 0.73 - - 3119 - 2.22 0.054 3404 637.8 90.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15670 113.4 9.3 1027 15685 done 0.74 - - 3130 - 2.22 0.047 1983 -640.1 96.9 8.30 0.645 2253 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
16019 80.7 7.4 1077 16049 roll 0.77 - - 3128 - 2.30 0.052 3396 614.3 120.5 19.83 0.709 2158 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
16101 72.7 11.2 1090 16108 done 0.77 - - 3137 - 2.22 0.046 1994 -631.5 120.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16454 32.7 11.6 1151 16463 roll 0.77 - - 3148 - 2.33 0.055 582 -606.0 120.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16513 25.8 11.5 1160 16523 done 0.77 0.10 0.179 3121 -270.0 2.30 0.044 1997 615.2 120.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16669 7.4 11.3 1185 16679 roll 0.77 - - 3129 - 2.33 0.053 583 -606.9 120.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16709 begin surface coast
16740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16741 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2276 - 220.03 42.45 0.056 1752 -9.5 0.040 - - - - - -