SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.28 of 145.00 AH used of 24V (74.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.06 of 95.00 AH used of 10V (57.83% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 153 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.68 - - 136 - - - 2279 - -48.7 -32.53 - 2553 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.0 4 88 roll -0.68 10.50 0.237 2633 237.8 2.28 0.064 3667 608.8 -48.7 -8.88 - 2848 -33.2 - - - - - - - - - -
188 25.5 -21.6 23 197 done -0.68 - - 2633 - 2.30 0.042 2257 -613.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
338 57.0 -19.5 48 346 roll -0.68 - - 2634 - 2.30 0.047 845 -613.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
369 63.5 -20.2 53 376 done -0.68 - - 2624 - 2.28 0.045 2262 621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
717 127.2 -17.6 101 721 roll -0.68 - - 2614 - 2.22 0.050 3678 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
986 172.9 -17.8 124 991 done -0.68 0.15 0.200 2649 233.3 2.22 0.040 2256 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1310 221.6 -14.4 154 1314 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.052 3679 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1374 231.3 -14.2 159 1382 done -0.68 - - 2644 - 2.28 0.041 2258 -623.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1700 277.4 -14.7 190 1704 roll -0.68 - - 2635 - 2.22 0.053 3668 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1744 283.8 -15.0 193 1750 done -0.68 - - 2635 - 2.20 0.042 2259 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2068 332.9 -15.0 224 2072 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.053 3670 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2132 342.5 -15.4 229 2136 done -0.68 - - 2625 - 2.20 0.043 2260 -640.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2457 391.9 -15.5 259 2461 roll -0.68 - - 2616 - 2.22 0.054 3668 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2512 400.7 -15.2 263 2519 done -0.68 0.12 0.200 2646 250.0 2.20 0.044 2259 -640.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2829 445.5 -14.2 279 2830 done -0.68 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3136 487.8 -13.3 294 3141 roll -0.68 - - 2637 - 2.22 0.057 3667 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3162 491.6 -13.8 295 3167 done -0.68 - - 2638 - 2.25 0.046 2265 -623.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3486 534.3 -13.0 311 3490 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.057 3665 630.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3534 541.2 -13.5 313 3539 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.047 2255 -618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3858 582.4 -13.2 329 3862 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.057 3670 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3979 599.5 -14.0 334 3988 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.048 2259 -618.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4298 640.6 -12.7 350 4299 done -0.68 - - 2622 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4605 680.2 -12.8 365 4609 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.058 3672 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4625 683.3 -13.3 366 4631 done -0.68 0.10 0.186 2641 280.0 2.28 0.048 2261 -618.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4954 723.1 -11.9 382 4958 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.060 3664 623.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4975 725.9 -12.2 383 4979 done -0.68 - - 2632 - 2.25 0.050 2251 -628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5298 766.8 -12.2 399 5299 done -0.68 - - 2632 - - - 2247 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5606 805.2 -12.3 414 5607 done -0.68 - - 2632 - - - 2247 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5915 843.2 -12.2 429 5916 done -0.68 - - 2632 - - - 2247 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6226 880.1 -11.5 444 6230 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.057 842 -624.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6303 889.8 -12.1 447 6312 done -0.68 - - 2622 - 2.30 0.051 2252 613.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6620 925.9 -11.6 463 6621 done -0.68 - - 2622 - - - 2252 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6931 961.9 -11.4 478 6935 roll -0.68 - - 2622 - 2.28 0.057 834 -621.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6952 964.7 -11.3 479 6957 done -0.68 0.10 0.190 2640 180.0 2.33 0.053 2259 611.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7280 begin apogee
7284 1000.2 10.8 495 7327 done -0.11 0.68 0.168 2831 280.9 - - 1980 - - 39.53 1.284 2650 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7328 begin climb
7330 1002.4 - 497 7378 roll 0.68 0.75 0.095 3091 346.7 2.42 0.058 581 -578.1 48.7 41.53 1.253 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7416 997.2 9.1 501 7434 done 0.69 - - 3088 - 2.40 0.047 1992 587.9 56.3 8.07 1.054 2420 -3.8 0.375 - - - - - - - - -
7742 961.8 10.9 517 7743 done 0.69 - - 3088 - - - 1992 - 56.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
8051 926.3 11.9 532 8055 roll 0.69 - - 3097 - 2.33 0.055 574 -608.6 56.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
8083 922.2 12.7 533 8088 done 0.69 - - 3094 - 2.35 0.047 1998 606.0 56.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
8405 883.5 11.9 549 8409 roll 0.69 - - 3103 - 2.33 0.054 576 -610.3 56.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8556 864.9 12.5 555 8563 done 0.69 - - 3102 - 2.28 0.048 1992 621.1 56.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8872 828.2 11.5 571 8876 roll 0.69 - - 3111 - 2.28 0.054 582 -618.4 56.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8959 817.8 11.7 575 8964 done 0.69 - - 3106 - 2.30 0.047 1987 610.9 56.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9287 780.6 11.3 591 9291 roll 0.69 - - 3115 - 2.28 0.054 579 -617.5 56.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9359 772.7 10.6 594 9363 done 0.69 - - 3111 - 2.30 0.047 1991 613.9 56.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9682 740.2 9.8 610 9687 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.053 578 -619.7 57.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9804 727.8 10.4 615 9812 done 0.69 - - 3113 - 2.30 0.047 1993 615.2 57.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10121 698.8 8.9 631 10136 roll 0.70 - - 3113 - 2.25 0.055 3409 629.3 67.9 10.27 0.972 2372 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
10147 696.3 9.4 631 10160 done 0.71 - - 3123 - 2.28 0.045 1993 -621.1 72.7 5.53 0.825 2352 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
10468 659.9 11.7 647 10472 roll 0.71 - - 3134 - 2.28 0.056 585 -617.5 72.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10567 647.5 12.5 651 10576 done 0.71 0.08 0.193 3108 -325.0 2.30 0.045 1994 612.6 72.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10884 612.7 10.9 667 10888 roll 0.71 - - 3117 - 2.28 0.054 584 -618.4 72.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10904 610.1 11.1 668 10909 done 0.71 - - 3117 - 2.30 0.047 1991 611.7 72.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11233 574.0 10.8 684 11234 done 0.71 - - 3117 - - - 1994 - 72.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11543 540.5 11.1 699 11547 roll 0.71 - - 3118 - 2.22 0.056 3402 634.2 72.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11570 536.9 12.4 700 11575 done 0.71 - - 3128 - 2.28 0.045 1987 -620.6 72.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11892 499.7 11.7 716 11893 done 0.71 - - 3128 - - - 1983 - 72.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12203 464.2 11.2 731 12207 roll 0.71 - - 3139 - 2.25 0.054 580 -623.6 72.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12312 451.3 11.6 736 12318 done 0.71 0.12 0.197 3102 -308.3 2.28 0.046 1987 617.1 72.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12639 417.8 10.1 752 12643 roll 0.71 - - 3111 - 2.28 0.054 577 -618.4 72.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12722 409.3 10.2 755 12730 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.046 1984 617.1 72.7 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13049 377.0 9.9 781 13053 roll 0.71 - - 3111 - 2.22 0.054 3402 638.7 73.2 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13059 375.4 9.8 781 13067 done 0.71 - - 3121 - 2.25 0.045 1997 -624.4 74.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13385 343.7 9.3 812 13399 roll 0.72 - - 3121 - 2.22 0.052 3402 632.9 80.7 7.55 0.747 2320 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
13437 338.1 10.6 816 13447 done 0.72 - - 3132 - 2.28 0.045 1981 -623.2 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13764 305.4 9.7 847 13776 roll 0.72 - - 3143 - 2.30 0.054 579 -609.6 83.3 3.67 0.488 2310 -2.7 0.176 - - - - - - - - -
13880 293.6 10.0 857 13885 done 0.72 0.15 0.203 3108 -233.3 2.25 0.046 1997 630.2 83.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14205 264.5 8.7 887 14221 roll 0.73 - - 3108 - 2.22 0.054 3403 633.3 94.6 10.88 0.760 2262 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
14267 258.0 11.4 892 14271 done 0.73 - - 3117 - 2.22 0.046 1991 -636.0 94.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14591 223.0 11.0 922 14595 roll 0.73 - - 3128 - 2.28 0.055 573 -621.9 94.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14690 210.9 11.9 930 14699 done 0.73 - - 3128 - 2.30 0.046 1990 616.1 94.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15020 172.2 12.2 961 15024 roll 0.73 - - 3128 - 2.25 0.054 3402 627.6 94.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15037 169.5 12.6 962 15041 done 0.73 - - 3138 - 2.22 0.046 1990 -636.0 94.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15361 130.1 10.5 992 15365 roll 0.73 - - 3149 - 2.25 0.054 582 -625.8 94.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15530 110.4 10.8 1006 15539 done 0.73 0.12 0.186 3115 -283.3 2.28 0.045 1987 616.2 94.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15874 79.2 7.9 1057 15896 roll 0.76 - - 3115 - 2.33 0.054 3407 609.4 114.1 16.50 0.691 2183 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
16097 59.1 9.2 1095 16112 done 0.77 - - 3124 - 2.28 0.047 1994 -619.7 121.4 7.03 0.617 2155 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
16467 18.9 10.6 1157 16476 roll 0.77 - - 3135 - 2.33 0.056 579 -607.3 121.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16603 begin surface coast
16617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16617 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2275 - 220.03 42.22 0.057 1752 -9.5 0.036 - - - - - -