SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.17 of 145.00 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.94 of 95.00 AH used of 10V (57.96% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.68 - - 134 - - - 2284 - -48.7 -44.30 - 2846 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.2 6 94 roll -0.68 10.52 0.240 2627 237.0 2.20 0.037 3682 635.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
247 42.0 -22.3 33 256 done -0.68 - - 2630 - 2.30 0.039 2259 -618.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
607 106.6 -17.9 92 611 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.045 848 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
765 136.0 -16.8 105 773 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.043 2253 616.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1091 186.6 -15.6 136 1095 roll -0.68 - - 2611 - 2.22 0.050 3674 640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1282 219.3 -16.4 152 1294 done -0.68 0.10 0.188 2640 290.0 2.25 0.038 2256 -630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1608 266.1 -14.4 183 1612 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.052 3673 638.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1734 285.0 -14.9 193 1741 done -0.68 - - 2631 - 2.20 0.040 2261 -641.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2059 331.9 -14.5 224 2063 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.052 3675 636.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2102 338.9 -15.6 227 2110 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.040 2264 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2428 388.4 -15.2 258 2432 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.053 3676 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2449 391.8 -15.4 259 2457 done -0.68 0.10 0.187 2641 280.0 2.25 0.041 2260 -629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2777 437.5 -14.1 278 2781 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.054 3671 635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2838 446.3 -14.5 281 2842 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.043 2253 -638.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3174 492.7 -13.7 297 3175 done -0.68 - - 2632 - - - 2249 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3480 535.4 -13.8 312 3481 done -0.68 - - 2632 - - - 2249 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3789 578.9 -13.5 327 3793 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.055 3676 634.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3851 587.6 -14.3 330 3855 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.044 2256 -639.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4178 633.3 -13.6 346 4182 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.055 3679 632.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4300 651.4 -14.8 351 4308 done -0.68 0.15 0.194 2648 233.3 2.22 0.044 2257 -640.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4619 690.2 -12.2 367 4623 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.057 3675 630.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4697 700.5 -12.0 370 4704 done -0.68 - - 2639 - 2.25 0.047 2261 -628.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5013 739.3 -12.2 386 5017 roll -0.68 - - 2640 - 2.25 0.054 846 -628.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5034 742.1 -12.0 387 5038 done -0.68 - - 2630 - 2.28 0.048 2252 616.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5363 781.2 -11.6 403 5367 roll -0.68 - - 2620 - 2.25 0.058 3677 633.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5405 786.7 -12.3 405 5411 done -0.68 0.08 0.190 2641 262.5 2.28 0.046 2260 -621.5 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5735 822.1 -10.3 421 5739 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.058 3672 627.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5761 825.5 -11.0 422 5766 done -0.68 - - 2632 - 2.28 0.048 2259 -619.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6086 861.6 -11.3 438 6090 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.058 3670 627.1 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6103 863.7 -11.2 439 6107 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.048 2257 -636.5 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6430 903.5 -12.3 455 6434 roll -0.68 - - 2612 - 2.28 0.060 3669 619.3 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6470 908.6 -13.1 457 6474 done -0.68 0.15 0.193 2648 240.0 2.22 0.048 2259 -635.1 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6796 945.0 -10.8 473 6800 roll -0.68 - - 2650 - 2.28 0.057 843 -621.1 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6840 950.1 -11.2 475 6844 done -0.68 - - 2641 - 2.25 0.051 2259 629.3 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7167 984.7 -10.4 491 7171 roll -0.68 - - 2641 - 2.28 0.056 841 -621.9 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7207 988.8 -10.5 493 7211 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.052 2265 624.6 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
7326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7327 begin apogee
7331 1001.8 10.7 499 7374 done -0.11 0.70 0.174 2825 277.1 - - 1980 - - 39.20 1.287 2650 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7375 begin climb
7376 1004.0 - 501 7425 roll 0.68 0.82 0.096 3102 337.8 2.42 0.054 584 -576.9 48.7 41.75 1.255 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7435 1000.6 7.4 503 7462 done 0.71 - - 3100 - 2.40 0.047 1986 584.2 73.0 21.95 1.210 2351 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
7773 956.1 14.0 519 7777 roll 0.71 - - 3109 - 2.33 0.054 582 -602.6 73.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
7821 949.3 15.1 521 7825 done 0.71 - - 3102 - 2.30 0.046 1994 613.9 73.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8148 904.3 13.5 537 8152 roll 0.71 - - 3111 - 2.30 0.053 585 -612.6 73.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8211 895.6 14.4 540 8215 done 0.71 - - 3106 - 2.28 0.048 1992 617.1 73.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8537 851.7 13.3 556 8538 done 0.71 - - 3106 - - - 1995 - 73.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8846 811.6 13.0 571 8850 roll 0.71 - - 3115 - 2.28 0.053 586 -618.0 73.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8863 809.5 12.7 572 8867 done 0.71 - - 3112 - 2.25 0.047 1991 624.4 73.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9191 768.4 11.8 588 9195 roll 0.71 - - 3121 - 2.28 0.053 582 -618.0 73.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9257 759.7 12.6 591 9262 done 0.71 - - 3112 - 2.30 0.047 1992 613.0 73.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9585 721.1 11.3 607 9589 roll 0.71 - - 3112 - 2.25 0.056 3412 631.1 73.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9605 718.4 12.2 608 9610 done 0.71 - - 3121 - 2.28 0.045 1999 -619.7 73.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9934 680.2 12.0 624 9938 roll 0.71 - - 3132 - 2.28 0.055 580 -622.4 73.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
10028 668.2 12.8 628 10033 done 0.71 - - 3127 - 2.30 0.046 1996 615.7 73.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
10350 630.1 11.5 644 10351 done 0.71 - - 3127 - - - 1999 - 73.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10660 592.1 12.6 659 10664 roll 0.71 - - 3136 - 2.28 0.054 580 -622.4 73.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10703 586.1 13.0 661 10708 done 0.71 0.10 0.197 3103 -330.0 2.30 0.045 1995 615.2 73.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11032 548.4 11.2 677 11036 roll 0.71 - - 3103 - 2.25 0.054 3412 629.8 73.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11071 543.5 12.2 679 11075 done 0.71 - - 3112 - 2.25 0.045 1979 -636.9 73.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11397 506.3 11.4 695 11401 roll 0.71 - - 3123 - 2.25 0.055 582 -620.9 73.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11439 501.4 10.5 697 11444 done 0.71 - - 3123 - 2.28 0.045 1988 616.7 73.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11769 465.0 10.8 713 11773 roll 0.71 - - 3133 - 2.28 0.054 573 -620.6 73.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11834 457.1 11.7 716 11840 done 0.71 0.10 0.196 3107 -260.0 2.30 0.045 1992 617.0 73.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12164 424.6 9.6 732 12168 roll 0.71 - - 3116 - 2.28 0.054 572 -622.8 76.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12184 422.4 9.2 733 12202 done 0.72 - - 3116 - 2.30 0.046 1992 617.4 83.6 8.45 0.805 2308 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
12513 387.5 11.0 754 12515 done 0.72 - - 3116 - - - 1992 - 83.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12833 353.2 10.4 784 12834 done 0.72 - - 3116 - - - 1992 - 83.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13152 319.7 11.0 814 13156 roll 0.72 - - 3126 - 2.25 0.053 581 -627.1 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13260 307.6 10.7 823 13264 done 0.72 - - 3126 - 2.22 0.045 1990 634.7 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13588 273.3 10.4 853 13594 done 0.72 - - 3126 - - - 1991 - 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13914 238.4 10.5 884 13918 roll 0.72 - - 3137 - 2.25 0.052 582 -626.2 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13968 232.1 11.3 888 13980 done 0.72 0.10 0.181 3108 -290.0 2.28 0.045 1989 617.1 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14294 201.6 9.8 919 14295 done 0.72 - - 3108 - - - 1989 - 85.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14617 170.3 9.4 949 14629 roll 0.73 - - 3117 - 2.33 0.052 581 -604.3 89.9 6.53 0.633 2283 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
14698 162.0 10.0 956 14703 done 0.73 - - 3117 - 2.22 0.045 1991 635.1 89.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15023 130.8 8.3 986 15046 roll 0.75 - - 3117 - 2.28 0.054 3395 615.8 105.5 13.70 0.708 2220 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
15155 116.9 10.8 997 15163 done 0.75 - - 3128 - 2.25 0.045 1993 -623.1 105.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15494 82.5 8.5 1043 15515 roll 0.77 - - 3127 - 2.30 0.054 3405 613.9 119.1 12.30 0.667 2164 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
15556 76.4 10.3 1053 15565 done 0.77 - - 3138 - 2.28 0.046 1993 -619.3 119.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15911 37.0 10.4 1114 15920 roll 0.77 - - 3149 - 2.33 0.054 574 -609.0 119.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16174 begin surface coast
16193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16193 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2278 - 220.03 42.70 0.054 1752 -9.6 0.054 - - - - - -