• Previous call tries 2 | • 36.17 of 145.00 AH used of 24V (75.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.94 of 95.00 AH used of 10V (57.96% remains) | |
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 98 s | ||
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 74 | done | -0.68 | - | - | 134 | - | - | - | 2284 | - | -48.7 | -44.30 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.5 | -2.2 | 6 | 94 | roll | -0.68 | 10.52 | 0.240 | 2627 | 237.0 | 2.20 | 0.037 | 3682 | 635.5 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
247 | 42.0 | -22.3 | 33 | 256 | done | -0.68 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.039 | 2259 | -618.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 106.6 | -17.9 | 92 | 611 | roll | -0.68 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.045 | 848 | -635.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 136.0 | -16.8 | 105 | 773 | done | -0.68 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.043 | 2253 | 616.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 186.6 | -15.6 | 136 | 1095 | roll | -0.68 | - | - | 2611 | - | 2.22 | 0.050 | 3674 | 640.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1282 | 219.3 | -16.4 | 152 | 1294 | done | -0.68 | 0.10 | 0.188 | 2640 | 290.0 | 2.25 | 0.038 | 2256 | -630.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | 266.1 | -14.4 | 183 | 1612 | roll | -0.68 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.052 | 3673 | 638.3 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1734 | 285.0 | -14.9 | 193 | 1741 | done | -0.68 | - | - | 2631 | - | 2.20 | 0.040 | 2261 | -641.8 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2059 | 331.9 | -14.5 | 224 | 2063 | roll | -0.68 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.052 | 3675 | 636.9 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 338.9 | -15.6 | 227 | 2110 | done | -0.68 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.040 | 2264 | -627.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2428 | 388.4 | -15.2 | 258 | 2432 | roll | -0.68 | - | - | 2613 | - | 2.25 | 0.053 | 3676 | 627.6 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2449 | 391.8 | -15.4 | 259 | 2457 | done | -0.68 | 0.10 | 0.187 | 2641 | 280.0 | 2.25 | 0.041 | 2260 | -629.3 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2777 | 437.5 | -14.1 | 278 | 2781 | roll | -0.68 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.054 | 3671 | 635.6 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 446.3 | -14.5 | 281 | 2842 | done | -0.68 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.043 | 2253 | -638.7 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3174 | 492.7 | -13.7 | 297 | 3175 | done | -0.68 | - | - | 2632 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3480 | 535.4 | -13.8 | 312 | 3481 | done | -0.68 | - | - | 2632 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 578.9 | -13.5 | 327 | 3793 | roll | -0.68 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.055 | 3676 | 634.2 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 587.6 | -14.3 | 330 | 3855 | done | -0.68 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.044 | 2256 | -639.6 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4178 | 633.3 | -13.6 | 346 | 4182 | roll | -0.68 | - | - | 2613 | - | 2.25 | 0.055 | 3679 | 632.4 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 651.4 | -14.8 | 351 | 4308 | done | -0.68 | 0.15 | 0.194 | 2648 | 233.3 | 2.22 | 0.044 | 2257 | -640.5 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 690.2 | -12.2 | 367 | 4623 | roll | -0.68 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.057 | 3675 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4697 | 700.5 | -12.0 | 370 | 4704 | done | -0.68 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.047 | 2261 | -628.4 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 739.3 | -12.2 | 386 | 5017 | roll | -0.68 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.054 | 846 | -628.9 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5034 | 742.1 | -12.0 | 387 | 5038 | done | -0.68 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.048 | 2252 | 616.7 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5363 | 781.2 | -11.6 | 403 | 5367 | roll | -0.68 | - | - | 2620 | - | 2.25 | 0.058 | 3677 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5405 | 786.7 | -12.3 | 405 | 5411 | done | -0.68 | 0.08 | 0.190 | 2641 | 262.5 | 2.28 | 0.046 | 2260 | -621.5 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5735 | 822.1 | -10.3 | 421 | 5739 | roll | -0.68 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.058 | 3672 | 627.6 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5761 | 825.5 | -11.0 | 422 | 5766 | done | -0.68 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.048 | 2259 | -619.7 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 861.6 | -11.3 | 438 | 6090 | roll | -0.68 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.058 | 3670 | 627.1 | -48.7 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 863.7 | -11.2 | 439 | 6107 | done | -0.68 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.048 | 2257 | -636.5 | -48.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | 903.5 | -12.3 | 455 | 6434 | roll | -0.68 | - | - | 2612 | - | 2.28 | 0.060 | 3669 | 619.3 | -48.7 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6470 | 908.6 | -13.1 | 457 | 6474 | done | -0.68 | 0.15 | 0.193 | 2648 | 240.0 | 2.22 | 0.048 | 2259 | -635.1 | -48.7 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6796 | 945.0 | -10.8 | 473 | 6800 | roll | -0.68 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.057 | 843 | -621.1 | -48.7 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6840 | 950.1 | -11.2 | 475 | 6844 | done | -0.68 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.051 | 2259 | 629.3 | -48.7 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7167 | 984.7 | -10.4 | 491 | 7171 | roll | -0.68 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.056 | 841 | -621.9 | -48.7 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7207 | 988.8 | -10.5 | 493 | 7211 | done | -0.68 | - | - | 2631 | - | 2.28 | 0.052 | 2265 | 624.6 | -48.7 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7331 | 1001.8 | 10.7 | 499 | 7374 | done | -0.11 | 0.70 | 0.174 | 2825 | 277.1 | - | - | 1980 | - | - | 39.20 | 1.287 | 2650 | -4.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7376 | 1004.0 | - | 501 | 7425 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.096 | 3102 | 337.8 | 2.42 | 0.054 | 584 | -576.9 | 48.7 | 41.75 | 1.255 | 2450 | -4.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7435 | 1000.6 | 7.4 | 503 | 7462 | done | 0.71 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.047 | 1986 | 584.2 | 73.0 | 21.95 | 1.210 | 2351 | -4.5 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7773 | 956.1 | 14.0 | 519 | 7777 | roll | 0.71 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.054 | 582 | -602.6 | 73.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7821 | 949.3 | 15.1 | 521 | 7825 | done | 0.71 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.046 | 1994 | 613.9 | 73.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8148 | 904.3 | 13.5 | 537 | 8152 | roll | 0.71 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.053 | 585 | -612.6 | 73.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8211 | 895.6 | 14.4 | 540 | 8215 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.048 | 1992 | 617.1 | 73.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8537 | 851.7 | 13.3 | 556 | 8538 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | - | - | 1995 | - | 73.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8846 | 811.6 | 13.0 | 571 | 8850 | roll | 0.71 | - | - | 3115 | - | 2.28 | 0.053 | 586 | -618.0 | 73.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8863 | 809.5 | 12.7 | 572 | 8867 | done | 0.71 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.047 | 1991 | 624.4 | 73.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9191 | 768.4 | 11.8 | 588 | 9195 | roll | 0.71 | - | - | 3121 | - | 2.28 | 0.053 | 582 | -618.0 | 73.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9257 | 759.7 | 12.6 | 591 | 9262 | done | 0.71 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.047 | 1992 | 613.0 | 73.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | 721.1 | 11.3 | 607 | 9589 | roll | 0.71 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.056 | 3412 | 631.1 | 73.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9605 | 718.4 | 12.2 | 608 | 9610 | done | 0.71 | - | - | 3121 | - | 2.28 | 0.045 | 1999 | -619.7 | 73.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9934 | 680.2 | 12.0 | 624 | 9938 | roll | 0.71 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.055 | 580 | -622.4 | 73.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10028 | 668.2 | 12.8 | 628 | 10033 | done | 0.71 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.046 | 1996 | 615.7 | 73.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 630.1 | 11.5 | 644 | 10351 | done | 0.71 | - | - | 3127 | - | - | - | 1999 | - | 73.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10660 | 592.1 | 12.6 | 659 | 10664 | roll | 0.71 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.054 | 580 | -622.4 | 73.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10703 | 586.1 | 13.0 | 661 | 10708 | done | 0.71 | 0.10 | 0.197 | 3103 | -330.0 | 2.30 | 0.045 | 1995 | 615.2 | 73.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11032 | 548.4 | 11.2 | 677 | 11036 | roll | 0.71 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.054 | 3412 | 629.8 | 73.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11071 | 543.5 | 12.2 | 679 | 11075 | done | 0.71 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.045 | 1979 | -636.9 | 73.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11397 | 506.3 | 11.4 | 695 | 11401 | roll | 0.71 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.055 | 582 | -620.9 | 73.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11439 | 501.4 | 10.5 | 697 | 11444 | done | 0.71 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.045 | 1988 | 616.7 | 73.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11769 | 465.0 | 10.8 | 713 | 11773 | roll | 0.71 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.054 | 573 | -620.6 | 73.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11834 | 457.1 | 11.7 | 716 | 11840 | done | 0.71 | 0.10 | 0.196 | 3107 | -260.0 | 2.30 | 0.045 | 1992 | 617.0 | 73.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12164 | 424.6 | 9.6 | 732 | 12168 | roll | 0.71 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.054 | 572 | -622.8 | 76.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12184 | 422.4 | 9.2 | 733 | 12202 | done | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.30 | 0.046 | 1992 | 617.4 | 83.6 | 8.45 | 0.805 | 2308 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12513 | 387.5 | 11.0 | 754 | 12515 | done | 0.72 | - | - | 3116 | - | - | - | 1992 | - | 83.6 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12833 | 353.2 | 10.4 | 784 | 12834 | done | 0.72 | - | - | 3116 | - | - | - | 1992 | - | 83.6 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13152 | 319.7 | 11.0 | 814 | 13156 | roll | 0.72 | - | - | 3126 | - | 2.25 | 0.053 | 581 | -627.1 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13260 | 307.6 | 10.7 | 823 | 13264 | done | 0.72 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.045 | 1990 | 634.7 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13588 | 273.3 | 10.4 | 853 | 13594 | done | 0.72 | - | - | 3126 | - | - | - | 1991 | - | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13914 | 238.4 | 10.5 | 884 | 13918 | roll | 0.72 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.052 | 582 | -626.2 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13968 | 232.1 | 11.3 | 888 | 13980 | done | 0.72 | 0.10 | 0.181 | 3108 | -290.0 | 2.28 | 0.045 | 1989 | 617.1 | 83.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14294 | 201.6 | 9.8 | 919 | 14295 | done | 0.72 | - | - | 3108 | - | - | - | 1989 | - | 85.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14617 | 170.3 | 9.4 | 949 | 14629 | roll | 0.73 | - | - | 3117 | - | 2.33 | 0.052 | 581 | -604.3 | 89.9 | 6.53 | 0.633 | 2283 | -4.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14698 | 162.0 | 10.0 | 956 | 14703 | done | 0.73 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.045 | 1991 | 635.1 | 89.9 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15023 | 130.8 | 8.3 | 986 | 15046 | roll | 0.75 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.054 | 3395 | 615.8 | 105.5 | 13.70 | 0.708 | 2220 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15155 | 116.9 | 10.8 | 997 | 15163 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.045 | 1993 | -623.1 | 105.5 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15494 | 82.5 | 8.5 | 1043 | 15515 | roll | 0.77 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.054 | 3405 | 613.9 | 119.1 | 12.30 | 0.667 | 2164 | -4.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15556 | 76.4 | 10.3 | 1053 | 15565 | done | 0.77 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.046 | 1993 | -619.3 | 119.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 37.0 | 10.4 | 1114 | 15920 | roll | 0.77 | - | - | 3149 | - | 2.33 | 0.054 | 574 | -609.0 | 119.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 136 | - | - | - | 2278 | - | 220.03 | 42.70 | 0.054 | 1752 | -9.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - |