SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.08 of 145.00 AH used of 24V (75.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.81 of 95.00 AH used of 10V (58.09% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.68 - - 141 - - - 2271 - -48.7 -44.62 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -1.8 6 94 roll -0.68 10.68 0.246 2645 234.5 2.25 0.031 834 -638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
102 9.4 -14.2 9 111 done -0.68 - - 2636 - 2.33 0.042 2251 608.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
162 22.9 -21.3 18 171 roll -0.68 - - 2625 - 2.30 0.046 3677 620.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
228 35.9 -17.8 28 238 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.034 2258 -622.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
381 63.9 -18.0 53 387 done -0.68 - - 2625 - - - 2255 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
719 121.4 -16.8 102 723 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.041 838 -638.3 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
747 126.2 -16.7 104 752 done -0.68 0.15 0.207 2649 160.0 2.28 0.043 2272 628.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1071 172.8 -15.1 134 1075 roll -0.68 - - 2640 - 2.20 0.051 3672 636.4 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1295 206.9 -15.3 153 1299 done -0.68 - - 2644 - 2.20 0.037 2255 -644.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1619 254.2 -14.6 183 1623 roll -0.68 - - 2635 - 2.22 0.050 3669 636.9 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1696 265.3 -14.7 189 1700 done -0.68 - - 2634 - 2.20 0.037 2252 -644.1 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2020 312.4 -14.2 219 2024 roll -0.68 - - 2624 - 2.22 0.050 3669 638.3 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2064 319.2 -15.4 222 2072 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.037 2260 -634.7 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2393 367.8 -15.6 253 2394 done -0.68 - - 2625 - - - 2256 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2705 416.5 -15.4 278 2709 roll -0.68 - - 2617 - 2.22 0.051 3676 639.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2792 430.5 -15.5 282 2797 done -0.68 0.12 0.203 2645 233.3 2.20 0.037 2254 -646.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3120 477.2 -14.0 298 3124 roll -0.68 - - 2636 - 2.22 0.052 3669 637.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3159 482.8 -14.3 300 3163 done -0.68 - - 2638 - 2.17 0.038 2259 -649.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3486 527.8 -13.3 316 3490 roll -0.68 - - 2629 - 2.22 0.054 3671 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3607 545.3 -14.1 321 3614 done -0.68 - - 2629 - 2.20 0.040 2256 -643.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3923 589.7 -13.9 337 3924 done -0.68 - - 2629 - - - 2252 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4233 633.2 -14.1 352 4237 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.053 3669 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4295 642.3 -14.6 355 4300 done -0.68 0.12 0.204 2648 233.3 2.20 0.040 2253 -643.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4621 683.8 -12.4 371 4625 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.054 3678 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4653 688.2 -12.8 372 4662 done -0.68 - - 2641 - 2.25 0.041 2259 -630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4970 727.0 -12.1 388 4974 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.054 3672 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5071 740.0 -13.0 392 5078 done -0.68 - - 2632 - 2.20 0.043 2261 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5386 778.7 -11.9 408 5390 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.055 3667 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5479 791.1 -13.0 412 5484 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.043 2258 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5804 831.0 -12.2 428 5808 roll -0.68 - - 2612 - 2.22 0.054 3668 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5904 844.2 -13.1 432 5913 done -0.68 0.10 0.184 2641 290.0 2.25 0.043 2255 -628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6222 879.4 -11.1 448 6227 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.055 3676 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6267 884.9 -12.2 450 6271 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.044 2255 -640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6594 922.5 -11.3 466 6595 done -0.68 - - 2632 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6903 957.3 -11.0 481 6907 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.055 3676 633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6923 959.8 -11.3 482 6929 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.044 2267 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7251 998.4 -12.0 498 7252 done -0.68 - - 2622 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7272 begin apogee
7276 1000.8 11.8 499 7320 done -0.11 0.75 0.176 2829 276.0 - - 1972 - - 40.25 1.289 2650 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
7321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7321 begin climb
7322 1003.4 - 501 7373 roll 0.68 0.77 0.095 3096 346.8 2.45 0.053 582 -567.3 48.7 41.83 1.255 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7401 998.8 9.7 504 7409 done 0.68 - - 3094 - 2.35 0.046 1991 599.6 50.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7716 966.1 10.6 520 7717 done 0.68 - - 3094 - - - 1993 - 50.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8026 934.5 9.7 535 8035 roll 0.68 - - 3103 - 2.33 0.053 576 -608.2 52.5 4.30 0.757 2436 -2.8 0.357 - - - - - - - - -
8070 929.9 10.9 537 8074 done 0.68 - - 3098 - 2.30 0.047 1998 618.3 52.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8398 896.5 10.4 553 8402 roll 0.68 - - 3107 - 2.30 0.054 586 -613.9 52.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8419 894.1 9.7 554 8429 done 0.69 - - 3103 - 2.30 0.047 1988 609.6 55.2 4.40 0.757 2423 -3.0 0.361 - - - - - - - - -
8745 858.4 11.2 570 8749 roll 0.69 - - 3103 - 2.30 0.057 3402 614.8 55.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8791 853.2 11.6 572 8795 done 0.69 - - 3111 - 2.25 0.045 1988 -628.4 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9117 817.0 10.5 588 9118 done 0.69 - - 3112 - - - 1984 - 55.2 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9426 785.4 10.3 603 9430 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.055 3402 630.2 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9458 781.9 10.8 604 9467 done 0.69 - - 3120 - 2.28 0.045 1990 -619.3 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9775 750.2 10.2 620 9779 roll 0.69 - - 3131 - 2.28 0.057 581 -618.0 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9807 746.7 11.1 621 9815 done 0.69 0.08 0.199 3101 -375.0 2.30 0.047 1993 613.9 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10124 717.1 9.2 637 10132 done 0.70 - - 3101 - - - 1995 - 62.5 6.95 0.891 2395 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
10432 685.5 10.3 652 10433 done 0.70 - - 3101 - - - 1995 - 62.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10742 654.1 10.2 667 10743 done 0.70 - - 3101 - - - 1995 - 62.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11051 623.4 9.9 682 11055 roll 0.70 - - 3110 - 2.28 0.054 580 -620.6 63.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11077 620.6 10.3 683 11082 done 0.70 - - 3110 - 2.30 0.046 1995 615.2 63.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11399 588.8 9.9 699 11403 roll 0.70 - - 3120 - 2.28 0.054 580 -620.6 64.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11454 583.1 10.0 701 11461 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.045 1995 615.2 64.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11771 553.0 9.3 717 11780 done 0.70 - - 3114 - - - 1998 - 70.2 8.00 0.851 2363 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
12079 522.5 10.1 732 12083 roll 0.70 - - 3124 - 2.28 0.053 579 -622.4 70.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12156 514.0 11.0 735 12164 done 0.70 - - 3121 - 2.30 0.046 1995 615.7 70.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12473 481.8 10.3 751 12474 done 0.70 - - 3120 - - - 1997 - 70.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12782 451.3 9.8 766 12786 roll 0.71 - - 3130 - 2.28 0.054 578 -622.4 71.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12859 443.7 10.1 769 12867 done 0.71 - - 3125 - 2.30 0.045 1997 617.0 71.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13176 413.3 9.5 785 13187 roll 0.71 - - 3134 - 2.30 0.052 571 -620.0 75.8 5.95 0.714 2339 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
13226 408.3 9.9 787 13231 done 0.71 0.10 0.190 3105 -290.0 2.30 0.046 1990 617.0 75.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13554 377.1 9.2 814 13565 done 0.72 - - 3104 - - - 1991 - 83.3 7.28 0.750 2310 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
13887 344.0 9.9 845 13891 roll 0.72 - - 3113 - 2.28 0.053 578 -619.7 84.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13942 337.5 11.2 849 13949 done 0.72 - - 3113 - 2.30 0.045 1994 615.7 84.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14267 304.2 10.2 880 14268 done 0.72 - - 3113 - - - 1995 - 84.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14587 271.0 10.5 910 14591 roll 0.72 - - 3124 - 2.28 0.052 576 -622.4 84.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14637 265.3 10.3 914 14642 done 0.72 - - 3124 - 2.25 0.045 1994 630.2 84.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14962 231.0 10.6 944 14963 done 0.72 - - 3124 - - - 1994 - 84.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15282 200.2 9.5 974 15294 roll 0.73 - - 3134 - 2.28 0.051 576 -621.9 88.4 5.75 0.616 2288 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
15366 191.4 10.6 981 15370 done 0.73 - - 3134 - 2.25 0.045 1995 630.7 88.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15690 154.5 11.6 1011 15691 done 0.73 - - 3134 - - - 1995 - 88.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16013 119.3 11.2 1041 16017 roll 0.73 - - 3134 - 2.20 0.054 3400 638.6 88.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16149 105.0 10.1 1052 16159 done 0.73 0.12 0.208 3112 -183.3 2.25 0.044 1992 -625.8 88.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16494 77.1 7.7 1107 16523 roll 0.75 - - 3121 - 2.33 0.054 583 -604.7 109.7 18.17 0.694 2200 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
16582 68.7 10.9 1121 16588 done 0.75 - - 3122 - 2.25 0.046 1996 628.0 109.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16934 37.6 7.5 1182 16960 roll 0.78 - - 3132 - 2.38 0.054 583 -593.7 132.9 19.33 0.681 2106 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
17166 8.5 11.0 1219 17175 done 0.78 - - 3132 - 2.30 0.045 1989 611.3 132.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17212 begin surface coast
17238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17238 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2284 - 220.03 37.03 0.054 1751 -9.5 0.040 - - - - - -