SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.98 of 145.00 AH used of 24V (75.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.69 of 95.00 AH used of 10V (58.23% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.68 - - 132 - - - 2265 - -48.7 -40.67 - 2748 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.6 5 96 roll -0.68 10.65 0.244 2638 235.3 2.35 0.051 834 -608.9 -48.7 -2.78 - 2851 -37.1 - - - - - - - - - -
274 40.4 -17.7 37 281 done -0.68 - - 2629 - 2.30 0.043 2271 624.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
619 107.9 -17.9 94 623 roll -0.68 - - 2629 - 2.25 0.042 848 -632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
717 125.7 -17.7 102 725 done -0.68 - - 2619 - 2.30 0.043 2264 615.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1045 179.8 -15.0 133 1050 roll -0.68 0.12 0.219 2637 150.0 2.22 0.052 3672 634.2 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1137 193.8 -15.0 141 1141 done -0.68 - - 2639 - 2.22 0.038 2258 -636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1462 241.9 -15.1 171 1466 roll -0.68 - - 2629 - 2.22 0.052 3672 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1537 253.5 -15.6 177 1541 done -0.68 - - 2631 - 2.20 0.038 2256 -643.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1861 304.2 -15.8 207 1865 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.051 3670 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1983 323.3 -15.6 217 1987 done -0.68 - - 2622 - 2.20 0.040 2256 -642.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2307 376.3 -16.0 247 2311 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.052 3671 637.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2328 379.9 -15.9 248 2342 done -0.68 0.08 0.190 2635 275.0 2.25 0.039 2252 -630.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2650 427.2 -14.5 270 2654 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.053 3672 639.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2715 437.6 -15.2 273 2720 done -0.68 - - 2625 - 2.25 0.041 2256 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3044 486.5 -14.7 289 3045 done -0.68 - - 2625 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3355 530.0 -14.1 304 3356 done -0.68 - - 2625 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3662 572.9 -13.8 319 3666 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.054 3679 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3727 582.7 -14.5 322 3732 done -0.68 0.10 0.180 2645 290.0 2.28 0.042 2259 -622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4055 624.7 -12.7 338 4059 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.056 3677 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4120 633.9 -13.4 341 4124 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.044 2257 -622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4450 677.0 -13.0 357 4454 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.056 3676 630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4504 684.9 -13.7 359 4512 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.045 2260 -621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4820 727.3 -13.1 375 4821 done -0.68 - - 2625 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5129 766.8 -12.6 390 5133 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.057 3675 630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5191 774.6 -12.9 393 5195 done -0.68 0.12 0.199 2645 241.7 2.22 0.047 2260 -637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5518 811.3 -11.2 409 5519 done -0.68 - - 2645 - - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5827 843.6 -10.2 424 5831 roll -0.68 - - 2645 - 2.25 0.054 847 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5843 845.6 -10.1 425 5848 done -0.68 - - 2636 - 2.25 0.049 2263 629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6171 879.5 -10.3 441 6172 done -0.68 - - 2636 - - - 2263 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6482 911.2 -10.2 456 6486 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.059 3669 633.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6611 925.7 -11.2 462 6615 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.049 2260 -634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6938 962.3 -11.6 478 6942 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.055 841 -630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6954 964.5 -11.5 479 6959 done -0.68 0.12 0.213 2643 150.0 2.28 0.050 2262 623.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7282 begin apogee
7287 1001.4 11.0 495 7330 done -0.11 0.65 0.169 2826 281.5 - - 1978 - - 40.08 1.285 2650 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7331 begin climb
7332 1004.2 - 497 7381 roll 0.68 0.77 0.096 3092 345.5 2.40 0.051 578 -583.3 48.7 41.60 1.258 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7394 1001.9 6.3 500 7431 done 0.72 - - 3090 - 2.38 0.047 1994 595.0 83.4 31.08 1.237 2309 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
7741 959.1 13.0 516 7745 roll 0.72 - - 3098 - 2.33 0.054 586 -604.3 83.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7825 947.5 13.4 520 7830 done 0.72 - - 3094 - 2.30 0.047 1995 612.6 83.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8152 904.7 12.8 536 8153 done 0.72 - - 3094 - - - 1999 - 83.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8461 864.7 13.0 551 8465 roll 0.72 - - 3104 - 2.30 0.054 584 -615.2 83.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8510 858.0 13.5 553 8515 done 0.72 - - 3100 - 2.33 0.047 1995 605.6 83.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8832 815.2 13.4 569 8836 roll 0.72 - - 3109 - 2.30 0.054 585 -613.0 83.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8920 802.9 14.7 573 8924 done 0.72 - - 3101 - 2.30 0.047 1989 610.4 83.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9247 758.6 13.6 589 9251 roll 0.72 - - 3110 - 2.28 0.053 584 -616.2 83.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9279 754.3 13.0 590 9287 done 0.72 - - 3102 - 2.30 0.047 1992 612.2 83.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9596 712.5 13.4 606 9600 roll 0.72 - - 3111 - 2.28 0.053 582 -618.4 83.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9639 706.5 13.1 608 9644 done 0.72 - - 3110 - 2.30 0.048 1991 612.6 83.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9968 663.1 13.3 624 9969 done 0.72 - - 3110 - - - 1992 - 83.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10277 623.0 13.0 639 10278 done 0.72 - - 3109 - - - 1993 - 83.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10585 584.9 12.2 654 10586 done 0.72 - - 3109 - - - 1993 - 83.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10896 548.7 11.6 669 10900 roll 0.72 - - 3109 - 2.25 0.057 3410 629.8 83.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10912 546.5 11.7 670 10916 done 0.72 - - 3118 - 2.22 0.045 1992 -638.7 83.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11239 508.7 11.3 686 11243 roll 0.72 - - 3130 - 2.28 0.056 579 -619.7 83.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11323 499.2 11.1 690 11327 done 0.72 - - 3125 - 2.25 0.046 1997 630.2 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11648 460.9 11.5 706 11653 roll 0.72 - - 3134 - 2.30 0.054 571 -620.0 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11675 457.6 12.1 707 11680 done 0.72 - - 3129 - 2.30 0.046 1987 615.7 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11997 419.8 11.9 723 11998 done 0.72 - - 3129 - - - 1989 - 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12314 380.6 13.0 745 12318 roll 0.72 - - 3138 - 2.28 0.054 576 -619.7 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12334 377.4 11.7 746 12342 done 0.72 0.10 0.194 3110 -280.0 2.30 0.047 1992 615.7 83.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12663 338.9 12.1 777 12669 done 0.72 - - 3111 - - - 1994 - 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12989 300.9 11.1 808 12993 roll 0.72 - - 3110 - 2.25 0.054 3406 627.6 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13008 298.7 11.6 809 13012 done 0.72 - - 3119 - 2.22 0.044 1988 -638.7 83.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13332 260.8 11.7 839 13336 roll 0.72 - - 3131 - 2.28 0.055 575 -619.7 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13363 257.0 11.8 841 13371 done 0.72 - - 3131 - 2.30 0.046 1995 617.4 83.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13690 220.4 10.6 872 13694 roll 0.72 - - 3141 - 2.28 0.053 582 -619.7 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13729 216.1 10.4 875 13734 done 0.72 0.15 0.197 3106 -233.3 2.25 0.045 2001 630.7 83.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14058 186.2 9.0 905 14066 done 0.73 - - 3105 - - - 2002 - 92.2 6.75 0.644 2274 -3.7 0.111 - - - - - - - - -
14383 154.6 9.9 936 14387 roll 0.73 - - 3115 - 2.28 0.054 582 -622.8 92.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14695 123.4 9.9 963 14699 done 0.73 - - 3115 - 2.25 0.046 1997 628.9 93.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15024 94.9 8.0 998 15046 roll 0.76 - - 3115 - 2.30 0.054 3405 612.2 111.0 16.12 0.702 2196 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
15071 90.2 10.4 1005 15079 done 0.76 - - 3125 - 2.28 0.046 1990 -620.6 111.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15424 56.1 8.2 1066 15446 roll 0.78 - - 3126 - 2.28 0.052 3408 621.9 127.2 14.10 0.666 2132 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
15517 46.7 11.2 1081 15524 done 0.78 - - 3135 - 2.25 0.046 1988 -631.1 127.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15876 begin surface coast
15908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15908 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2270 - 220.03 39.80 0.057 1752 -9.5 0.034 - - - - - -