SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.27 of 145.00 AH used of 24V (92.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.18 of 95.00 AH used of 10V (93.49% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 82 VBD -0.69 - - 141 - - - 2318 - -97.3 -56.62 - 2982 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.0 7 104 roll -0.69 11.07 0.270 2644 226.1 2.35 0.055 873 -614.9 -97.3 -3.33 - 3128 -43.8 - - - - - - - - - -
275 46.4 -20.6 37 282 done -0.69 - - 2635 - 2.28 0.047 2295 623.7 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
615 124.9 -22.6 88 619 roll -0.69 - - 2625 - 2.22 0.055 3711 637.8 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
658 134.8 -21.9 91 666 done -0.69 - - 2631 - 2.25 0.044 2298 -628.0 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
984 203.8 -21.2 122 988 roll -0.69 - - 2632 - 2.22 0.051 874 -641.4 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1073 223.0 -20.6 129 1081 done -0.69 - - 2622 - 2.30 0.048 2298 619.1 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
1398 295.2 -22.8 160 1402 roll -0.69 - - 2612 - 2.22 0.057 3719 640.1 -97.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
1472 312.0 -21.3 166 1477 done -0.69 - - 2618 - 2.22 0.048 2292 -642.8 -97.3 - - 3131 - - - - - - - - - - -
1796 383.7 -21.5 196 1798 done -0.69 - - 2618 - - - 2288 - -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2109 448.7 -20.2 215 2113 roll -0.69 - - 2609 - 2.25 0.060 3713 633.3 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2140 455.6 -21.4 216 2149 done -0.69 - - 2617 - 2.25 0.050 2302 -627.1 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2457 520.7 -20.9 232 2462 roll -0.69 0.12 0.225 2636 158.3 2.25 0.062 3711 626.2 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2496 528.8 -20.5 234 2500 done -0.69 - - 2645 - 2.22 0.054 2292 -639.2 -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2824 590.6 -18.7 250 2825 done -0.69 - - 2644 - - - 2289 - -97.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3131 648.8 -18.8 265 3132 done -0.69 - - 2644 - - - 2289 - -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3440 705.6 -18.1 280 3441 done -0.69 - - 2644 - - - 2289 - -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3749 758.5 -16.4 295 3751 done -0.69 - - 2644 - - - 2289 - -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4059 808.5 -15.6 310 4063 roll -0.69 - - 2635 - 2.28 0.067 3719 627.2 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4090 813.6 -15.6 311 4098 done -0.69 - - 2643 - 2.30 0.060 2300 -617.0 -97.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4406 863.9 -15.9 327 4410 roll -0.69 - - 2644 - 2.25 0.067 881 -630.7 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4438 869.3 -15.8 328 4448 done -0.69 - - 2635 - 2.30 0.058 2300 617.0 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4757 921.4 -16.9 344 4758 done -0.69 - - 2635 - - - 2300 - -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5064 972.5 -16.6 359 5068 roll -0.69 - - 2624 - 2.25 0.070 3715 628.9 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5095 978.0 -17.0 360 5104 done -0.69 - - 2629 - 2.30 0.062 2298 -616.1 -97.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5246 begin apogee
5250 1002.1 16.3 368 5332 done -0.13 0.68 0.178 2823 285.3 - - 2044 - - 79.12 1.294 2729 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
5333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5333 begin climb
5334 1006.6 - 372 5425 roll 0.69 0.88 0.106 3100 314.8 2.42 0.057 653 -574.8 97.3 83.53 1.262 2331 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
5441 998.0 12.5 376 5450 done 0.69 - - 3100 - 2.45 0.050 2063 575.5 97.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
5757 951.5 14.7 392 5761 roll 0.69 - - 3109 - 2.35 0.057 643 -604.3 97.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5795 945.5 15.7 394 5800 done 0.69 - - 3103 - 2.33 0.051 2068 611.6 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6121 898.6 13.9 410 6126 roll 0.69 - - 3112 - 2.33 0.057 642 -612.0 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6164 892.1 14.8 412 6169 done 0.69 - - 3111 - 2.33 0.050 2057 607.3 97.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6493 846.3 13.9 428 6497 roll 0.69 - - 3120 - 2.28 0.057 646 -618.9 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6532 840.6 14.8 430 6537 done 0.69 - - 3115 - 2.28 0.050 2069 624.1 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6858 794.0 14.6 446 6862 roll 0.69 - - 3125 - 2.28 0.057 650 -622.4 97.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6929 783.2 14.7 449 6934 done 0.69 - - 3124 - 2.30 0.050 2067 616.1 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7252 734.5 15.7 465 7256 roll 0.69 - - 3133 - 2.28 0.057 640 -625.9 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7278 730.0 16.6 466 7283 done 0.69 0.10 0.215 3100 -330.0 2.30 0.050 2060 617.4 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7599 683.0 14.3 482 7601 done 0.69 - - 3100 - - - 2060 - 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7909 639.5 13.9 497 7910 done 0.69 - - 3100 - - - 2060 - 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8218 598.1 13.0 512 8219 done 0.69 - - 3100 - - - 2060 - 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8527 560.2 12.0 527 8532 roll 0.69 - - 3109 - 2.25 0.055 642 -630.2 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8559 556.3 11.1 528 8568 done 0.69 - - 3109 - 2.28 0.050 2057 620.6 97.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8875 519.6 11.7 544 8876 done 0.69 - - 3109 - - - 2059 - 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9185 483.5 11.6 559 9186 done 0.69 - - 3109 - - - 2059 - 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9495 446.9 11.9 574 9497 done 0.69 - - 3108 - - - 2059 - 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9805 410.8 11.8 589 9809 roll 0.69 - - 3109 - 2.22 0.058 3478 639.2 97.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9844 405.6 13.7 591 9848 done 0.69 - - 3119 - 2.20 0.047 2052 -648.2 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10168 365.0 12.8 619 10172 roll 0.69 - - 3131 - 2.20 0.057 650 -637.3 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10310 346.4 12.6 631 10315 done 0.69 0.15 0.215 3097 -226.7 2.22 0.050 2073 641.0 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10638 308.9 11.2 661 10642 roll 0.69 - - 3105 - 2.25 0.056 646 -634.2 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10711 300.2 11.3 667 10715 done 0.69 - - 3105 - 2.22 0.050 2069 641.0 97.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11038 265.7 9.9 697 11039 done 0.69 - - 3105 - - - 2069 - 98.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11354 232.2 10.9 727 11355 done 0.69 - - 3105 - - - 2069 - 98.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11675 196.1 11.2 757 11679 roll 0.69 - - 3105 - 2.17 0.058 3473 647.0 98.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11786 181.4 12.7 766 11795 done 0.69 - - 3115 - 2.22 0.047 2059 -636.9 98.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12115 144.8 10.8 797 12119 roll 0.69 - - 3127 - 2.20 0.057 648 -641.4 98.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12328 121.4 9.9 815 12337 done 0.69 0.10 0.192 3099 -280.0 2.25 0.049 2061 628.0 99.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12660 91.6 8.5 854 12682 roll 0.72 - - 3107 - 2.33 0.055 646 -607.3 120.2 16.90 0.713 2239 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
12713 86.5 10.5 862 12719 done 0.72 - - 3108 - 2.22 0.049 2062 637.8 120.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13060 48.3 9.7 923 13076 roll 0.72 - - 3119 - 2.30 0.055 648 -614.8 123.3 3.80 0.428 2227 -2.9 0.034 - - - - - - - - -
13207 31.5 12.5 947 13215 done 0.72 - - 3119 - 2.28 0.050 2063 620.6 123.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13362 13.1 11.6 972 13371 roll 0.72 - - 3119 - 2.25 0.057 3478 628.9 123.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13379 10.8 12.5 974 13388 done 0.72 - - 3129 - 2.25 0.048 2059 -630.7 123.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13437 3.2 13.7 983 13445 done 0.72 - - 3129 - - - 2056 - 123.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13453 begin surface coast
13479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13479 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2315 - 300.24 76.68 0.051 1506 -9.4 0.041 - - - - - -