OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.83 of 150.00 AH used of 24V (95.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.32 of 110.00 AH used of 10V (96.08% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 117 VBD -0.67 - - 126 - - - 2514 - -175.2 -96.28 - 3035 - - - - - - - - - - -
122 3.2 -10.2 17 148 roll -0.67 9.95 0.240 2685 257.2 2.28 0.057 1080 -628.9 -175.2 -11.25 - 3682 -57.5 - - - - - - - 25.88 26.10 26.36
221 45.6 -36.7 29 228 done -0.58 0.12 0.194 2707 183.3 2.25 0.049 2502 632.0 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
378 98.3 -32.7 38 380 done -0.49 0.12 0.201 2737 250.0 - - 2503 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 26.13 - -
680 167.6 -20.8 53 685 roll -0.45 - - 2738 - 2.20 0.045 1082 -645.9 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.37 -
788 184.3 -15.0 58 795 done -0.43 - - 2738 - 2.22 0.050 2499 638.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.39 -
1108 226.4 -12.2 74 1109 done -0.41 - - 2738 - - - 2500 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1411 265.6 -12.0 89 1417 roll -0.40 0.12 0.166 2778 333.3 2.17 0.041 1084 -652.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
1455 269.9 -10.4 91 1460 done -0.40 - - 2778 - 2.22 0.049 2508 641.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.51 -
1779 292.9 -8.6 107 1785 roll -0.42 - - 2777 - 1.83 0.058 3689 645.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.53 -
1854 299.9 -10.1 110 1859 done -0.44 - - 2777 - 1.75 0.032 2482 -689.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.60 -
2167 335.1 -9.5 126 2172 roll -0.46 - - 2777 - 2.05 0.041 1106 -671.2 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.58 -
2220 339.1 -9.2 128 2226 done -0.49 0.12 0.086 2703 -616.7 2.17 0.048 2501 642.9 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
2534 374.6 -10.2 144 2540 roll -0.47 0.12 0.158 2740 308.3 1.85 0.057 3692 643.8 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 26.52 26.58 -
2582 378.5 -9.8 146 2587 done -0.47 - - 2740 - 1.75 0.032 2504 -678.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.63 -
2901 404.5 -7.8 162 2906 roll -0.47 - - 2739 - 2.10 0.041 1101 -668.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.63 -
2933 406.4 -7.8 163 2939 done -0.48 - - 2740 - 2.20 0.048 2508 639.5 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.62 -
3247 428.9 -6.4 179 3248 done -0.49 - - 2739 - - - 2508 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3548 447.8 -6.2 194 3553 roll -0.49 - - 2739 - 2.15 0.041 1104 -653.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.64 -
3587 449.3 -6.3 195 3594 done -0.50 - - 2739 - 2.20 0.048 2508 638.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.63 -
3892 466.2 -4.7 211 3897 roll -0.51 - - 2740 - 1.85 0.060 3699 643.8 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.62 -
3941 468.1 -4.3 213 3946 done -0.53 - - 2740 - 1.77 0.033 2506 -674.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.67 -
4260 483.5 -5.4 229 4265 roll -0.54 - - 2739 - 2.12 0.041 1097 -664.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.65 -
4308 485.9 -5.4 231 4313 done -0.55 - - 2740 - 2.20 0.048 2505 640.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.65 -
4627 504.2 -5.9 247 4633 roll -0.56 - - 2740 - 1.85 0.060 3693 642.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.65 -
4671 506.9 -6.1 249 4678 done -0.57 - - 2739 - 1.80 0.034 2485 -671.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.69 -
4997 531.1 -8.6 265 4998 done -0.59 - - 2739 - - - 2478 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5297 562.9 -11.7 280 5302 roll -0.60 - - 2740 - 1.92 0.061 3694 633.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.63 -
5356 568.5 -12.5 282 5363 done -0.62 0.12 0.092 2666 -616.7 1.80 0.034 2508 -658.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 26.67 26.70 -
5660 620.5 -16.8 296 5666 roll -0.59 0.12 0.167 2704 316.7 2.12 0.041 1099 -664.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 26.57 26.66 -
5784 637.2 -13.3 300 5790 done -0.58 - - 2700 - 2.20 0.050 2506 639.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.66 -
6119 677.5 -11.5 311 6124 roll -0.57 - - 2692 - 1.85 0.060 3695 642.7 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.64 -
6197 684.9 -11.3 313 6203 done -0.57 - - 2693 - 1.80 0.034 2486 -671.7 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.70 -
6517 722.7 -12.1 324 6518 done -0.56 - - 2692 - - - 2486 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6817 763.4 -14.1 334 6819 done -0.55 0.12 0.164 2726 283.3 - - 2485 - -175.2 - - 3654 - - - - - - - - 26.59 - -
7116 801.2 -12.7 344 7117 done -0.56 - - 2725 - - - 2485 - -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7417 836.9 -11.5 354 7423 roll -0.57 - - 2725 - 1.92 0.063 3690 627.6 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - 26.65 -
7451 840.6 -11.2 355 7456 done -0.58 - - 2725 - 1.77 0.034 2503 -670.6 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - 26.70 -
7787 869.9 -7.6 366 7788 done -0.59 - - 2725 - - - 2503 - -175.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8085 886.9 -4.9 376 8090 roll -0.61 - - 2725 - 1.90 0.062 3696 627.9 -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - 26.65 -
8122 888.4 -4.8 377 8129 done -0.62 - - 2725 - 1.80 0.036 2498 -665.6 -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - 26.70 -
8456 904.5 -5.0 388 8457 done -0.64 - - 2726 - - - 2498 - -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8752 923.7 -6.9 398 8754 done -0.65 0.12 0.095 2669 -475.0 - - 2498 - -175.2 - - 3645 - - - - - - - - 26.70 - -
9053 955.5 -10.8 408 9058 roll -0.63 - - 2669 - 2.15 0.045 1100 -650.2 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - 26.67 -
9095 959.1 -10.7 409 9101 done -0.62 0.15 0.161 2700 206.7 2.20 0.049 2502 637.3 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
9423 983.1 -6.7 420 9424 done -0.62 - - 2701 - - - 2505 - -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
9537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9537 begin apogee
9542 991.2 -6.7 424 9691 done -0.14 0.43 0.135 2844 332.6 - - 2503 - - 137.27 1.457 2967 -4.9 0.348 - - - - - - 26.58 - 23.72
9692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9692 begin climb
9694 992.2 - 429 9854 roll 0.67 0.80 0.075 3122 347.5 2.03 0.059 3687 583.3 175.2 151.00 1.415 2251 -4.7 0.346 - - - - - - 24.80 24.41 23.58
9913 961.8 19.3 436 9919 done 0.59 0.15 0.184 3094 -186.7 1.92 0.040 2506 -615.1 175.2 - - 2247 - - - - - - - - 25.04 25.15 -
10239 898.3 18.0 447 10244 roll 0.53 - - 3094 - 1.95 0.057 3693 608.7 175.2 - - 2243 - - - - - - - - - 25.89 -
10297 891.9 18.1 448 10305 done 0.48 0.17 0.178 3056 -223.5 1.85 0.040 2494 -648.1 175.2 - - 2242 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
10605 846.7 12.1 459 10610 roll 0.44 - - 3056 - 1.95 0.057 3694 615.4 175.2 - - 2243 - - - - - - - - - 26.16 -
10663 842.2 12.2 460 10671 done 0.41 - - 3062 - 1.85 0.040 2504 -643.2 175.2 - - 2241 - - - - - - - - - 26.21 -
10970 803.8 11.3 471 10975 roll 0.37 0.12 0.190 3026 -300.0 1.88 0.054 3689 630.3 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
11029 800.1 11.0 472 11036 done 0.33 - - 3032 - 1.83 0.039 2485 -657.9 175.2 - - 2240 - - - - - - - - - 26.34 -
11336 773.6 7.7 483 11376 done 0.37 - - 3032 - - - 2484 - 221.8 38.67 1.307 2062 -4.6 0.283 - - - - - - - - 24.57
11666 746.5 8.6 494 11695 roll 0.38 - - 3032 - 2.05 0.056 3689 587.8 243.4 19.08 1.239 1973 -4.7 0.292 - - - - - - - 25.51 24.70
11747 739.8 9.6 496 11753 done 0.37 - - 3041 - 1.85 0.037 2504 -640.5 243.4 - - 1972 - - - - - - - - - 25.72 -
12064 698.6 13.6 507 12070 roll 0.35 - - 3051 - 2.22 0.047 1091 -636.5 243.4 - - 1969 - - - - - - - - - 26.08 -
12082 698.6 13.6 507 12088 done 0.34 0.15 0.151 3010 -273.3 2.28 0.047 2509 621.9 243.4 - - 1967 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
12405 659.7 11.2 518 12411 roll 0.34 - - 3010 - 1.88 0.057 3693 629.8 243.4 - - 1967 - - - - - - - - - 26.24 -
12488 651.1 12.1 520 12494 done 0.34 - - 3016 - 1.85 0.038 2486 -652.4 243.4 - - 1966 - - - - - - - - - 26.31 -
12801 614.6 10.1 531 12807 roll 0.34 - - 3016 - 1.92 0.057 3688 626.0 243.4 - - 1966 - - - - - - - - - 26.35 -
12836 610.8 10.3 532 12841 done 0.34 - - 3024 - 1.83 0.037 2506 -645.9 243.4 - - 1966 - - - - - - - - - 26.39 -
13159 576.6 11.0 546 13165 roll 0.34 - - 3034 - 2.17 0.046 1094 -650.7 243.4 - - 1966 - - - - - - - - - 26.42 -
13204 571.7 11.2 548 13210 done 0.34 - - 3034 - 2.20 0.047 2504 640.9 243.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.43 -
13527 531.1 12.7 564 13533 roll 0.34 - - 3034 - 1.83 0.057 3685 645.4 243.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.45 -
13596 522.1 13.9 567 13602 done 0.33 0.15 0.163 3001 -220.0 1.83 0.038 2483 -656.8 243.4 - - 1965 - - - - - - - - 26.38 26.49 -
13916 489.6 9.5 583 13921 roll 0.34 - - 3002 - 1.90 0.057 3688 634.2 243.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.48 -
13960 485.0 9.6 585 13966 done 0.36 - - 3007 - 1.80 0.037 2504 -657.8 243.4 - - 1964 - - - - - - - - - 26.51 -
14285 458.6 7.6 601 14338 roll 0.43 - - 3017 - 2.33 0.044 1090 -606.9 294.9 43.15 1.112 1762 -4.7 0.201 - - - - - - - 25.53 24.80
14382 452.2 7.9 605 14429 done 0.50 0.12 0.092 3089 600.0 2.30 0.044 2508 616.5 338.2 38.25 1.079 1589 -4.5 0.197 - - - - - - 25.72 25.71 24.31
14726 390.6 17.9 623 14732 roll 0.47 0.12 0.160 3053 -300.0 1.88 0.054 3693 630.3 338.2 - - 1584 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
14799 380.2 16.7 626 14805 done 0.46 - - 3058 - 1.83 0.037 2505 -649.2 338.2 - - 1583 - - - - - - - - - 26.00 -
15112 342.8 9.6 642 15118 roll 0.46 - - 3068 - 2.20 0.044 1095 -640.9 338.2 - - 1582 - - - - - - - - - 26.17 -
15156 339.2 8.7 644 15181 done 0.48 - - 3068 - 2.25 0.045 2507 627.6 357.2 17.00 0.984 1509 -4.3 0.154 - - - - - - - 26.20 25.13
15499 303.0 11.0 661 15504 roll 0.48 - - 3068 - 1.85 0.055 3692 640.5 357.2 - - 1507 - - - - - - - - - 26.12 -
15547 297.8 11.6 663 15553 done 0.48 - - 3076 - 1.85 0.037 2484 -653.0 357.2 - - 1506 - - - - - - - - - 26.17 -
15865 255.6 13.4 679 15871 roll 0.47 - - 3090 - 2.15 0.044 1101 -643.3 357.2 - - 1506 - - - - - - - - - 26.28 -
15892 252.4 13.4 680 15898 done 0.47 0.12 0.143 3053 -308.3 2.20 0.044 2510 640.5 357.2 - - 1505 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
16212 221.6 9.3 696 16222 roll 0.50 - - 3052 - 1.85 0.053 3691 638.4 360.8 4.05 0.613 1495 -2.5 0.093 - - - - - - - 26.29 25.62
16270 216.8 10.3 698 16278 done 0.52 - - 3057 - 1.83 0.034 2499 -651.4 360.8 - - 1496 - - - - - - - - - 26.34 -
16575 186.8 8.1 714 16615 roll 0.59 - - 3065 - 2.20 0.044 1102 -635.0 396.9 31.38 0.871 1348 -4.7 0.105 - - - - - - - 25.82 25.19
16644 182.0 7.9 717 16688 done 0.67 0.15 0.075 3152 580.0 2.22 0.041 2506 632.4 438.1 35.05 0.848 1181 -4.8 0.106 - - - - - - 25.91 25.89 24.74
17002 117.9 18.8 735 17008 roll 0.65 0.12 0.153 3120 -266.7 2.22 0.041 1101 -632.9 438.1 - - 1182 - - - - - - - - 25.93 26.00 -
17030 113.4 18.5 736 17036 done 0.64 - - 3120 - 2.22 0.042 2507 633.3 438.1 - - 1179 - - - - - - - - - 26.03 -
17349 75.7 10.6 752 17355 roll 0.67 - - 3120 - 1.85 0.051 3696 642.7 438.1 - - 1178 - - - - - - - - - 26.20 -
17382 73.2 10.3 753 17388 done 0.70 - - 3126 - 1.83 0.034 2464 -673.2 438.1 - - 1178 - - - - - - - - - 26.25 -
17698 50.8 5.8 769 17791 roll 0.88 0.15 0.076 3219 620.0 2.05 0.053 3682 594.1 539.5 84.07 0.734 765 -4.9 0.035 - - - - - - 26.38 25.24 24.72
17810 33.1 19.8 779 17817 done 0.86 0.17 0.132 3177 -247.1 1.83 0.034 2521 -634.4 539.5 - - 763 - - - - - - - - 25.34 25.43 -
17971 13.4 10.8 804 17978 roll 0.87 - - 3189 - 2.25 0.041 1082 -639.6 539.5 - - 761 - - - - - - - - - 25.84 -
18016 8.0 10.7 812 18023 done 0.90 - - 3184 - 2.22 0.039 2510 643.2 539.5 - - 761 - - - - - - - - - 25.91 -
18044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18044 begin surface coast
18071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18072 begin surface
SM -0.22 - - - - -8.47 7.72 0.033 161 -391.6 - - 2512 - 541.62 - - 759 - - - - - - - -