WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.37 of 91.80 AH used of 24V (93.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.65 of 61.20 AH used of 10V (95.67% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 45 - - - 2145 - -127.1 -50.37 - 2076 - - - - - - - - - - -
65 - -5.0 5 124 roll -0.87 12.50 0.184 2149 168.3 2.53 0.061 742 -554.5 -127.1 -38.85 - 3109 -26.6 - - - - - - - - - -
365 - -15.0 38 369 done -0.87 - - 2149 - 2.45 0.031 2143 571.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
670 - -11.1 96 678 done -0.87 - - 2149 - - - 2143 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
980 - -10.2 127 983 roll -0.87 - - 2150 - 2.50 0.049 3538 558.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
990 - -10.4 128 994 done -0.87 - - 2149 - 2.42 0.034 2148 -574.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1300 - -8.4 159 1304 roll -0.87 - - 2149 - 2.53 0.050 3541 550.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1310 - -8.4 160 1314 done -0.87 - - 2150 - 2.42 0.035 2151 -574.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1620 - -9.5 176 1624 roll -0.87 - - 2149 - 2.53 0.051 3540 549.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1665 - -10.5 178 1669 done -0.87 - - 2150 - 2.42 0.035 2154 -572.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1980 - -8.6 194 1998 done -0.87 - - 2150 - - - 2153 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2300 - -8.8 210 2318 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2620 - -8.3 226 2624 roll -0.87 - - 2150 - 2.53 0.054 3538 547.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2675 - -9.0 228 2679 done -0.87 - - 2150 - 2.42 0.037 2154 -571.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2980 - -8.0 244 2998 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3340 - -7.7 252 3398 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3700 - -8.0 258 3758 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4060 - -8.4 264 4064 roll -0.87 - - 2150 - 2.55 0.058 3549 547.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4100 - -9.2 264 4104 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.039 2160 -566.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4420 - -8.5 270 4478 done -0.87 - - 2150 - - - 2160 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4780 - -8.2 276 4838 done -0.87 - - 2149 - - - 2160 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5140 - -7.1 282 5198 done -0.87 - - 2150 - - - 2160 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.9 288 5558 done -0.87 - - 2150 - - - 2160 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5860 - -7.0 294 5864 roll -0.87 - - 2149 - 2.53 0.059 3544 547.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5900 - -7.9 294 5904 done -0.87 - - 2149 - 2.45 0.040 2152 -568.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6220 - -7.4 300 6278 done -0.87 - - 2150 - - - 2151 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6580 - -7.4 306 6584 roll -0.87 - - 2150 - 2.55 0.061 3544 546.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6620 - -8.5 306 6624 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.040 2153 -567.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6940 - -7.2 312 6998 done -0.87 - - 2149 - - - 2153 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7300 - -7.1 318 7304 roll -0.87 - - 2150 - 2.55 0.061 3544 545.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7355 - -8.4 318 7359 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.041 2156 -566.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7660 - -7.0 324 7718 done -0.87 - - 2150 - - - 2155 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8020 - -7.3 330 8078 done -0.87 - - 2150 - - - 2155 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8380 - -6.8 336 8438 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.8 342 8744 roll -0.87 - - 2149 - 2.55 0.062 3544 545.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8790 - -7.3 342 8794 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.041 2152 -568.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9100 - -6.9 348 9158 done -0.87 - - 2150 - - - 2152 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9460 - -6.4 354 9464 roll -0.87 - - 2149 - 2.55 0.062 3544 545.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9515 - -7.5 354 9519 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.041 2153 -567.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9820 - -6.5 360 9824 roll -0.87 - - 2149 - 2.55 0.062 3544 545.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9860 - -7.4 360 9864 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.041 2155 -566.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10180 - -6.3 366 10238 done -0.87 - - 2150 - - - 2155 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10540 - -6.2 372 10544 roll -0.87 - - 2150 - 2.55 0.062 3542 543.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10580 - -6.7 372 10584 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.041 2153 -566.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10900 - -6.3 378 10958 done -0.87 - - 2150 - - - 2153 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11260 - -6.4 384 11318 done -0.87 - - 2150 - - - 2153 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11620 - -6.5 390 11624 roll -0.87 - - 2150 - 2.55 0.062 3543 545.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11670 - -6.9 390 11674 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.041 2157 -565.7 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11980 - -6.6 396 12038 done -0.87 - - 2150 - - - 2156 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12340 - -6.7 402 12344 roll -0.87 - - 2149 - 2.55 0.061 3544 544.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12395 - -7.5 402 12399 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.041 2155 -566.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12700 - -6.5 408 12758 done -0.87 - - 2150 - - - 2155 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12821 - 6.5 410 12939 done -0.32 0.57 0.093 2274 217.5 - - 2155 - - 107.40 1.291 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
12940 - 5.0 412 13059 done 0.87 1.20 0.067 2535 217.5 - - 2155 - 127.1 107.93 1.273 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
13360 - 5.2 419 13384 roll 0.87 - - 2534 - 2.70 0.063 753 -519.3 150.5 19.45 1.287 1975 -4.9 - - - - - - - - - -
13445 - 6.6 420 13449 done 0.90 - - 2534 - 2.53 0.040 2137 547.0 150.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13780 - 6.1 426 13838 done 0.90 - - 2535 - - - 2138 - 150.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14140 - 6.4 432 14198 done 0.90 - - 2534 - - - 2138 - 150.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14500 - 6.7 438 14558 done 0.90 - - 2534 - - - 2138 - 150.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14860 - 6.2 444 14864 roll 0.90 - - 2535 - 2.63 0.067 3548 536.1 150.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14900 - 6.2 444 14904 done 0.90 - - 2534 - 2.53 0.041 2147 -553.8 150.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15220 - 5.7 450 15279 done 0.90 - - 2534 - - - 2147 - 160.2 7.50 1.276 1937 -4.9 - - - - - - - - - -
15580 - 5.6 456 15639 done 0.91 - - 2534 - - - 2147 - 170.8 8.88 1.257 1893 -5.0 - - - - - - - - - -
15940 - 5.9 462 15998 done 0.92 - - 2534 - - - 2147 - 172.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16300 - 6.0 468 16358 done 0.92 - - 2534 - - - 2147 - 172.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16660 - 6.4 474 16718 done 0.92 - - 2534 - - - 2147 - 172.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17020 - 6.4 480 17078 done 0.92 - - 2534 - - - 2147 - 172.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17380 - 6.5 486 17384 roll 0.92 - - 2534 - 2.63 0.064 3556 535.7 172.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17415 - 6.9 486 17419 done 0.92 - - 2534 - 2.50 0.041 2156 -560.0 172.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17740 - 6.2 492 17798 done 0.92 - - 2534 - - - 2156 - 172.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18100 - 5.5 498 18159 done 0.92 - - 2534 - - - 2156 - 186.0 12.30 1.173 1831 -5.0 - - - - - - - - - -
18460 - 5.6 504 18474 roll 0.94 - - 2535 - 2.65 0.061 746 -532.1 196.7 8.35 1.163 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
18505 - 7.0 504 18509 done 0.95 - - 2534 - 2.55 0.040 2147 549.4 196.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18820 - 5.7 510 18879 done 0.95 - - 2534 - - - 2148 - 205.2 6.90 1.148 1753 -5.1 - - - - - - - - - -
19180 - 6.0 516 19238 done 0.96 - - 2534 - - - 2148 - 205.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19540 - 6.0 522 19598 done 0.96 - - 2534 - - - 2149 - 205.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19900 - 5.8 528 19959 done 0.96 - - 2534 - - - 2149 - 210.4 3.97 1.107 1732 -5.3 - - - - - - - - - -
20260 - 5.3 534 20319 done 0.97 0.08 0.074 2558 300.0 - - 2149 - 231.4 17.20 1.075 1646 -5.0 - - - - - - - - - -
20620 - 6.2 540 20678 done 0.99 - - 2557 - - - 2150 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20980 - 6.4 546 21038 done 0.99 - - 2557 - - - 2151 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21340 - 6.7 552 21398 done 0.99 - - 2557 - - - 2151 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21700 - 6.8 558 21704 roll 0.99 - - 2557 - 2.60 0.059 746 -540.4 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21735 - 7.7 558 21739 done 0.99 - - 2557 - 2.53 0.039 2150 554.9 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22060 - 6.5 564 22118 done 0.99 - - 2557 - - - 2150 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22420 - 6.4 570 22424 roll 0.99 - - 2557 - 2.60 0.057 743 -541.2 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22450 - 7.0 570 22454 done 0.99 - - 2558 - 2.53 0.039 2152 556.9 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22780 - 6.3 576 22838 done 0.99 - - 2557 - - - 2152 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23140 - 6.5 582 23198 done 0.99 - - 2557 - - - 2152 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23500 - 6.7 588 23558 done 0.99 - - 2557 - - - 2152 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
23860 - 6.3 594 23918 done 0.99 - - 2558 - - - 2152 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24220 - 6.6 600 24224 roll 0.99 - - 2557 - 2.60 0.055 738 -543.8 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24260 - 7.2 600 24264 done 0.99 - - 2557 - 2.53 0.038 2153 559.3 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24580 - 6.3 616 24598 done 0.99 - - 2557 - - - 2153 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24900 - 7.3 632 24904 roll 0.99 - - 2557 - 2.60 0.054 741 -543.1 231.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24945 - 8.0 634 24949 done 0.99 - - 2557 - 2.50 0.038 2148 562.8 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25260 - 6.5 650 25278 done 0.99 - - 2557 - - - 2148 - 231.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25580 - 5.9 666 25584 roll 0.99 - - 2557 - 2.58 0.054 740 -545.7 232.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.5 667 25619 done 0.99 - - 2557 - 2.50 0.037 2153 565.2 232.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25920 - 5.4 683 25939 done 0.99 - - 2557 - - - 2153 - 251.7 15.88 0.825 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
26240 - 6.9 699 26244 roll 1.01 - - 2557 - 2.60 0.053 743 -542.3 251.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26275 - 7.5 700 26279 done 1.01 - - 2557 - 2.50 0.035 2152 563.6 251.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26580 - 6.7 716 26588 done 1.01 - - 2557 - - - 2152 - 251.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26890 - 6.0 747 26898 done 1.01 - - 2557 - - - 2152 - 252.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27200 - 5.8 778 27209 roll 1.01 - - 2557 - 2.55 0.051 744 -552.2 256.6 3.72 0.758 1543 -5.4 - - - - - - - - - -
27240 - 6.3 782 27244 done 1.02 - - 2557 - 2.50 0.035 2155 564.4 256.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
27550 - 4.6 813 27589 roll 1.02 - - 2557 - 2.63 0.051 743 -536.9 299.1 33.00 0.724 1369 -5.3 - - - - - - - - - -
27610 - 6.2 819 27613 done 1.06 - - 2557 - 2.53 0.034 2150 556.1 299.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
27915 - 4.5 858 27954 done 1.06 - - 2557 - - - 2150 - 344.8 34.90 0.709 1184 -5.3 - - - - - - - - - -
28255 - 7.0 926 28259 roll 1.11 0.13 0.063 2594 284.6 2.58 0.050 739 -546.9 344.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
28310 - 7.0 937 28314 done 1.11 - - 2594 - 2.50 0.033 2149 564.0 344.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
28620 - 5.6 987 28634 roll 1.11 - - 2594 - 2.58 0.049 738 -546.9 356.4 8.60 0.694 1137 -5.3 - - - - - - - - - -
28695 - 5.0 994 28719 done 1.12 - - 2594 - 2.47 0.032 2146 570.0 384.6 21.23 0.668 1022 -5.4 - - - - - - - - - -
29020 - 6.2 1027 29024 roll 1.16 - - 2594 - 2.53 0.050 3553 556.1 384.6 - - 1021 - - - - - - - - - - -