WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  30 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1637.4385 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105537,4659.359,-12622.788,29,1.5,30 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.024
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  5802.3,-51.5,131.1,-109180.7,411.8
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  5700.9,-256.6,-133.4,-4138.1,859.0
GPS2  110044,4659.362,-12622.809,18,1.5,24,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.8,122764,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29207,0.00,0.000,0,0,1017,385.86 _10V_AH  10.0,2.652
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  31810,1038
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.365

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 45 2145 2076
65 -0.87 -127.1 -5.0 5 124 12.50 2.53 -38.85 0.000 4 0.184 0.061 2149 742 3109
365 -0.87 -127.1 -15.0 38 369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2149 2143 3110
670 -0.87 -127.1 -11.1 96 678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2143 3112
980 -0.87 -127.1 -10.2 127 983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2150 3538 3114
990 -0.87 -127.1 -10.4 128 994 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2148 3114
1300 -0.87 -127.1 -8.4 159 1304 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2149 3541 3114
1310 -0.87 -127.1 -8.4 160 1314 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2151 3114
1620 -0.87 -127.1 -9.5 176 1624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 3540 3114
1665 -0.87 -127.1 -10.5 178 1669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2154 3114
1980 -0.87 -127.1 -8.6 194 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2153 3114
2300 -0.87 -127.1 -8.8 210 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 3114
2620 -0.87 -127.1 -8.3 226 2624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3538 3115
2675 -0.87 -127.1 -9.0 228 2679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2154 3114
2980 -0.87 -127.1 -8.0 244 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 3114
3340 -0.87 -127.1 -7.7 252 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 3114
3700 -0.87 -127.1 -8.0 258 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 3114
4060 -0.87 -127.1 -8.4 264 4064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3549 3114
4100 -0.87 -127.1 -9.2 264 4104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2160 3114
4420 -0.87 -127.1 -8.5 270 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2160 3114
4780 -0.87 -127.1 -8.2 276 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2160 3114
5140 -0.87 -127.1 -7.1 282 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2160 3113
5500 -0.87 -127.1 -6.9 288 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2160 3113
5860 -0.87 -127.1 -7.0 294 5864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 3544 3112
5900 -0.87 -127.1 -7.9 294 5904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2152 3112
6220 -0.87 -127.1 -7.4 300 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2151 3111
6580 -0.87 -127.1 -7.4 306 6584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3544 3111
6620 -0.87 -127.1 -8.5 306 6624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2153 3111
6940 -0.87 -127.1 -7.2 312 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2153 3110
7300 -0.87 -127.1 -7.1 318 7304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3544 3110
7355 -0.87 -127.1 -8.4 318 7359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2156 3110
7660 -0.87 -127.1 -7.0 324 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2155 3109
8020 -0.87 -127.1 -7.3 330 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2155 3109
8380 -0.87 -127.1 -6.8 336 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 3108
8740 -0.87 -127.1 -6.8 342 8744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3544 3108
8790 -0.87 -127.1 -7.3 342 8794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2152 3108
9100 -0.87 -127.1 -6.9 348 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2152 3107
9460 -0.87 -127.1 -6.4 354 9464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3544 3107
9515 -0.87 -127.1 -7.5 354 9519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2153 3107
9820 -0.87 -127.1 -6.5 360 9824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3544 3107
9860 -0.87 -127.1 -7.4 360 9864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2155 3107
10180 -0.87 -127.1 -6.3 366 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2155 3106
10540 -0.87 -127.1 -6.2 372 10544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3542 3106
10580 -0.87 -127.1 -6.7 372 10584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2153 3106
10900 -0.87 -127.1 -6.3 378 10958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2153 3105
11260 -0.87 -127.1 -6.4 384 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2153 3105
11620 -0.87 -127.1 -6.5 390 11624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3543 3105
11670 -0.87 -127.1 -6.9 390 11674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2157 3104
11980 -0.87 -127.1 -6.6 396 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2156 3105
12340 -0.87 -127.1 -6.7 402 12344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3544 3104
12395 -0.87 -127.1 -7.5 402 12399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2155 3104
12700 -0.87 -127.1 -6.5 408 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2155 3104
12821 -0.32 0.0 6.5 410 12939 0.57 0.00 107.40 1.291 6 0.093 0.000 2274 2155 2590
12940 0.87 127.1 5.0 412 13059 1.20 0.00 107.93 1.273 6 0.067 0.000 2535 2155 2071
13360 0.87 150.5 5.2 419 13384 0.00 2.70 19.45 1.287 4 0.000 0.063 2534 753 1975
13445 0.90 150.5 6.6 420 13449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2534 2137 1975
13780 0.90 150.5 6.1 426 13838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 1974
14140 0.90 150.5 6.4 432 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 1974
14500 0.90 150.5 6.7 438 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 1974
14860 0.90 150.5 6.2 444 14864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 3548 1974
14900 0.90 150.5 6.2 444 14904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2147 1974
15220 0.90 160.2 5.7 450 15279 0.00 0.00 7.50 1.276 6 0.000 0.000 2534 2147 1937
15580 0.91 170.8 5.6 456 15639 0.00 0.00 8.88 1.257 6 0.000 0.000 2534 2147 1893
15940 0.92 172.3 5.9 462 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2147 1893
16300 0.92 172.3 6.0 468 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2147 1893
16660 0.92 172.3 6.4 474 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2147 1892
17020 0.92 172.3 6.4 480 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2147 1892
17380 0.92 172.3 6.5 486 17384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 3556 1892
17415 0.92 172.3 6.9 486 17419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2156 1892
17740 0.92 172.3 6.2 492 17798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2156 1892
18100 0.92 186.0 5.5 498 18159 0.00 0.00 12.30 1.173 6 0.000 0.000 2534 2156 1831
18460 0.94 196.7 5.6 504 18474 0.00 2.65 8.35 1.163 4 0.000 0.061 2535 746 1788
18505 0.95 196.7 7.0 504 18509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2534 2147 1788
18820 0.95 205.2 5.7 510 18879 0.00 0.00 6.90 1.148 6 0.000 0.000 2534 2148 1753
19180 0.96 205.2 6.0 516 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2148 1753
19540 0.96 205.2 6.0 522 19598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2149 1753
19900 0.96 210.4 5.8 528 19959 0.00 0.00 3.97 1.107 6 0.000 0.000 2534 2149 1732
20260 0.97 231.4 5.3 534 20319 0.08 0.00 17.20 1.075 6 0.074 0.000 2558 2149 1646
20620 0.99 231.4 6.2 540 20678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2150 1645
20980 0.99 231.4 6.4 546 21038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2151 1645
21340 0.99 231.4 6.7 552 21398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2151 1645
21700 0.99 231.4 6.8 558 21704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2557 746 1645
21735 0.99 231.4 7.7 558 21739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2557 2150 1645
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