WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.50 of 91.80 AH used of 24V (92.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.74 of 61.20 AH used of 10V (95.53% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 48 - - - 2138 - -127.1 -50.22 - 2030 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 124 roll -0.87 12.40 0.181 2148 169.4 2.55 0.061 747 -545.5 -127.1 -41.50 - 3109 -26.0 - - - - - - - - - -
365 - -14.2 38 369 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.031 2147 571.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
670 - -12.2 98 678 done -0.87 - - 2148 - - - 2147 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
980 - -8.7 129 984 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.049 745 -549.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1020 - -8.8 133 1024 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.032 2148 572.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1330 - -9.9 164 1338 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1640 - -9.0 183 1658 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1960 - -9.2 199 1978 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2280 - -8.0 215 2298 done -0.87 - - 2148 - - - 2149 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2600 - -8.3 231 2618 done -0.87 - - 2148 - - - 2148 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2920 - -7.8 247 2924 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.055 3543 551.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2985 - -8.1 250 2989 done -0.87 - - 2148 - 2.42 0.038 2157 -572.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3300 - -7.0 262 3358 done -0.87 - - 2148 - - - 2157 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3660 - -6.7 268 3718 done -0.87 - - 2148 - - - 2157 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4020 - -7.3 274 4024 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.055 3540 546.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4070 - -8.5 274 4074 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.039 2151 -566.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4380 - -7.9 280 4438 done -0.87 - - 2148 - - - 2150 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4740 - -8.2 286 4744 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.057 3544 551.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4805 - -8.7 287 4809 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2151 -568.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5160 - -7.7 293 5218 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5520 - -7.5 299 5578 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5880 - -7.6 305 5884 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.058 3547 547.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5950 - -8.5 306 5954 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2156 -567.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6300 - -7.6 312 6358 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6660 - -7.9 318 6718 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7020 - -7.4 324 7024 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3547 545.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7080 - -7.7 325 7084 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2157 -567.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7440 - -7.2 331 7498 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7800 - -7.1 337 7804 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3545 544.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7850 - -7.7 337 7854 done -0.87 - - 2149 - 2.45 0.041 2153 -568.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8160 - -6.8 343 8218 done -0.87 - - 2149 - - - 2152 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8520 - -7.1 349 8578 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8880 - -6.9 355 8884 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3541 544.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8930 - -8.2 355 8934 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2154 -566.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9240 - -6.5 361 9298 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9600 - -6.3 367 9658 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9960 - -6.7 373 9964 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3542 544.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10025 - -8.2 374 10029 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2152 -567.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10380 - -7.1 380 10384 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 545.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10425 - -7.9 380 10429 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2151 -568.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10740 - -6.6 386 10798 done -0.87 - - 2148 - - - 2150 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11100 - -6.4 392 11104 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3542 545.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11185 - -7.9 393 11189 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2152 -567.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11520 - -6.4 399 11578 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11880 - -6.6 405 11884 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 545.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11925 - -7.6 405 11929 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2155 -566.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12240 - -6.5 411 12298 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12600 - -6.1 417 12604 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3542 543.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12640 - -6.0 417 12644 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2150 -568.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12960 - 6.3 423 13079 done -0.32 0.57 0.094 2272 217.5 - - 2151 - - 107.68 1.304 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
13080 - 4.7 425 13199 done 0.87 1.23 0.069 2535 213.8 - - 2150 - 127.1 107.78 1.289 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
13500 - 5.3 432 13524 roll 0.87 - - 2535 - 2.65 0.060 743 -530.9 147.4 16.92 1.293 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
13575 - 5.6 433 13589 done 0.90 - - 2535 - 2.53 0.039 2138 551.4 159.2 9.65 1.294 1941 -4.8 - - - - - - - - - -
13920 - 6.0 439 13924 roll 0.91 - - 2535 - 2.63 0.064 3548 536.1 159.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13955 - 7.2 439 13959 done 0.91 - - 2535 - 2.53 0.041 2149 -553.0 159.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14280 - 6.4 445 14338 done 0.91 - - 2535 - - - 2149 - 159.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14640 - 7.0 451 14698 done 0.91 - - 2535 - - - 2149 - 159.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15000 - 7.0 457 15058 done 0.91 - - 2535 - - - 2149 - 159.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15360 - 6.5 463 15364 roll 0.91 - - 2535 - 2.63 0.064 3551 533.1 159.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15405 - 6.9 463 15409 done 0.91 - - 2535 - 2.53 0.041 2147 -554.9 159.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15720 - 6.4 469 15778 done 0.91 - - 2535 - - - 2147 - 159.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16080 - 6.4 475 16138 done 0.91 - - 2535 - - - 2147 - 159.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16440 - 6.3 481 16498 done 0.91 - - 2534 - - - 2147 - 159.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16800 - 5.8 487 16809 roll 0.91 - - 2535 - 2.65 0.063 3550 529.4 165.4 4.72 1.243 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
16840 - 5.9 487 16849 done 0.92 - - 2535 - 2.50 0.041 2151 -559.6 168.9 2.90 1.233 1901 -4.8 - - - - - - - - - -
17160 - 5.9 493 17219 done 0.92 - - 2535 - - - 2152 - 172.2 2.72 1.244 1887 -5.1 - - - - - - - - - -
17520 - 6.6 499 17578 done 0.92 - - 2535 - - - 2151 - 172.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17880 - 6.8 505 17938 done 0.92 - - 2535 - - - 2151 - 172.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18240 - 6.2 511 18298 done 0.92 - - 2535 - - - 2152 - 172.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18600 - 5.6 517 18659 done 0.92 - - 2535 - - - 2151 - 184.8 10.02 1.157 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
18960 - 5.5 523 18979 roll 0.94 - - 2534 - 2.63 0.061 3550 531.9 199.6 12.07 1.139 1776 -5.0 - - - - - - - - - -
19025 - 6.8 524 19029 done 0.95 - - 2535 - 2.53 0.041 2155 -551.4 199.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19380 - 6.0 530 19438 done 0.95 - - 2535 - - - 2155 - 200.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19740 - 6.3 536 19798 done 0.96 - - 2535 - - - 2155 - 200.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20100 - 6.4 542 20158 done 0.96 - - 2535 - - - 2155 - 200.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20460 - 6.3 548 20518 done 0.96 - - 2535 - - - 2155 - 200.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20820 - 6.3 554 20824 roll 0.96 - - 2535 - 2.60 0.062 3556 538.8 200.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20865 - 7.3 554 20869 done 0.96 - - 2535 - 2.53 0.041 2147 -556.9 200.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21180 - 6.5 560 21238 done 0.96 - - 2535 - - - 2147 - 200.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21540 - 6.0 566 21544 roll 0.96 - - 2535 - 2.60 0.061 3552 540.4 200.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21570 - 6.1 566 21574 done 0.96 - - 2535 - 2.50 0.041 2153 -559.6 200.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21900 - 5.8 572 21959 done 0.96 - - 2534 - - - 2152 - 205.8 4.82 1.032 1750 -5.4 - - - - - - - - - -
22260 - 5.6 578 22319 done 0.96 - - 2535 - - - 2152 - 218.9 10.48 1.000 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
22620 - 5.6 584 22679 done 0.97 0.10 0.070 2564 290.0 - - 2153 - 230.9 9.35 0.993 1648 -5.2 - - - - - - - - - -
22980 - 6.6 590 23038 done 0.99 - - 2564 - - - 2153 - 230.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23340 - 7.2 596 23344 roll 0.99 - - 2564 - 2.60 0.060 3558 540.4 230.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23380 - 7.4 596 23384 done 0.99 - - 2564 - 2.53 0.041 2150 -556.5 230.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23700 - 6.9 602 23758 done 0.99 - - 2564 - - - 2150 - 230.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24060 - 6.7 608 24118 done 0.99 - - 2564 - - - 2150 - 230.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24420 - 6.2 620 24438 done 0.99 - - 2564 - - - 2150 - 230.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24740 - 6.1 636 24758 done 0.99 - - 2564 - - - 2150 - 230.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25060 - 5.5 652 25079 done 0.99 - - 2564 - - - 2151 - 245.3 11.32 0.877 1590 -5.1 - - - - - - - - - -
25380 - 6.4 668 25384 roll 1.00 - - 2564 - 2.60 0.060 3557 540.8 245.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25420 - 7.1 670 25424 done 1.00 - - 2564 - 2.50 0.039 2153 -561.6 245.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25740 - 6.3 686 25758 done 1.00 - - 2564 - - - 2152 - 245.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26060 - 7.3 702 26078 done 1.00 - - 2564 - - - 2152 - 245.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26380 - 7.3 718 26398 done 1.00 - - 2564 - - - 2153 - 245.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26700 - 5.6 743 26719 done 1.00 - - 2564 - - - 2151 - 257.7 9.48 0.785 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
27020 - 6.6 775 27028 done 1.02 - - 2564 - - - 2153 - 257.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27330 - 5.8 806 27339 roll 1.02 - - 2564 - 2.55 0.055 3553 549.0 262.7 3.70 0.789 1518 -5.7 - - - - - - - - - -
27390 - 5.8 812 27399 done 1.02 - - 2564 - 2.47 0.038 2144 -570.4 268.6 4.47 0.769 1494 -5.4 - - - - - - - - - -
27700 - 5.4 845 27719 roll 1.03 - - 2564 - 2.58 0.056 746 -541.9 286.9 13.90 0.724 1420 -5.3 - - - - - - - - - -
27765 - 5.4 858 27784 done 1.05 - - 2564 - 2.50 0.034 2154 563.2 303.4 12.82 0.715 1353 -5.2 - - - - - - - - - -
28085 - 4.8 922 28119 roll 1.07 - - 2564 - 2.65 0.053 744 -532.1 338.0 26.77 0.699 1210 -5.3 - - - - - - - - - -
28140 - 5.6 933 28154 done 1.10 - - 2564 - 2.50 0.032 2152 563.2 349.1 8.50 0.700 1166 -5.2 - - - - - - - - - -
28455 - 6.2 993 28459 roll 1.12 0.10 0.071 2594 300.0 2.53 0.052 3549 552.2 349.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
28530 - 5.5 1000 28549 done 1.12 - - 2594 - 2.47 0.036 2143 -569.2 364.4 11.48 0.676 1104 -5.3 - - - - - - - - - -
28855 - 7.3 1033 28859 roll 1.13 - - 2594 - 2.55 0.051 3547 550.6 364.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
28950 - 6.3 1042 28954 done 1.13 - - 2594 - 2.47 0.036 2151 -565.2 364.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -