WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  31 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1502.8126 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191000,4659.454,-12627.799,39,1.8,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.027
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  5989.1,-14.0,16.0,-115569.1,176.3
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  6372.9,421.3,-465.8,-4948.0,941.0
GPS2  191509,4659.480,-12627.778,14,1.9,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.9,116485,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29118,0.00,0.000,0,0,1101,365.25 _10V_AH  10.0,2.736
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  32406,1052
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 48 2138 2030
65 -0.87 -127.1 -4.4 5 124 12.40 2.55 -41.50 0.000 4 0.181 0.061 2148 747 3109
365 -0.87 -127.1 -14.2 38 369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2148 2147 3110
670 -0.87 -127.1 -12.2 98 678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2147 3113
980 -0.87 -127.1 -8.7 129 984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 745 3113
1020 -0.87 -127.1 -8.8 133 1024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2148 2148 3114
1330 -0.87 -127.1 -9.9 164 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3115
1640 -0.87 -127.1 -9.0 183 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3114
1960 -0.87 -127.1 -9.2 199 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3114
2280 -0.87 -127.1 -8.0 215 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2149 3114
2600 -0.87 -127.1 -8.3 231 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3114
2920 -0.87 -127.1 -7.8 247 2924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3543 3114
2985 -0.87 -127.1 -8.1 250 2989 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2157 3114
3300 -0.87 -127.1 -7.0 262 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2157 3114
3660 -0.87 -127.1 -6.7 268 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2157 3114
4020 -0.87 -127.1 -7.3 274 4024 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3540 3114
4070 -0.87 -127.1 -8.5 274 4074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2151 3114
4380 -0.87 -127.1 -7.9 280 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2150 3114
4740 -0.87 -127.1 -8.2 286 4744 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3544 3114
4805 -0.87 -127.1 -8.7 287 4809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2151 3114
5160 -0.87 -127.1 -7.7 293 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3114
5520 -0.87 -127.1 -7.5 299 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3113
5880 -0.87 -127.1 -7.6 305 5884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3547 3113
5950 -0.87 -127.1 -8.5 306 5954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2156 3112
6300 -0.87 -127.1 -7.6 312 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3112
6660 -0.87 -127.1 -7.9 318 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3111
7020 -0.87 -127.1 -7.4 324 7024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3547 3111
7080 -0.87 -127.1 -7.7 325 7084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2157 3111
7440 -0.87 -127.1 -7.2 331 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3110
7800 -0.87 -127.1 -7.1 337 7804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3545 3110
7850 -0.87 -127.1 -7.7 337 7854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2153 3110
8160 -0.87 -127.1 -6.8 343 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2152 3109
8520 -0.87 -127.1 -7.1 349 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3109
8880 -0.87 -127.1 -6.9 355 8884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3541 3109
8930 -0.87 -127.1 -8.2 355 8934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2154 3109
9240 -0.87 -127.1 -6.5 361 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3108
9600 -0.87 -127.1 -6.3 367 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 3108
9960 -0.87 -127.1 -6.7 373 9964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3542 3108
10025 -0.87 -127.1 -8.2 374 10029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2152 3108
10380 -0.87 -127.1 -7.1 380 10384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3107
10425 -0.87 -127.1 -7.9 380 10429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2151 3107
10740 -0.87 -127.1 -6.6 386 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2150 3107
11100 -0.87 -127.1 -6.4 392 11104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3542 3107
11185 -0.87 -127.1 -7.9 393 11189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2152 3106
11520 -0.87 -127.1 -6.4 399 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3106
11880 -0.87 -127.1 -6.6 405 11884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3106
11925 -0.87 -127.1 -7.6 405 11929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2155 3106
12240 -0.87 -127.1 -6.5 411 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3105
12600 -0.87 -127.1 -6.1 417 12604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3542 3105
12640 -0.87 -127.1 -6.0 417 12644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2150 3105
12960 -0.32 0.0 6.3 423 13079 0.57 0.00 107.68 1.304 6 0.094 0.000 2272 2151 2590
13080 0.87 127.1 4.7 425 13199 1.23 0.00 107.78 1.289 6 0.069 0.000 2535 2150 2071
13500 0.87 147.4 5.3 432 13524 0.00 2.65 16.92 1.293 4 0.000 0.060 2535 743 1987
13575 0.90 159.2 5.6 433 13589 0.00 2.53 9.65 1.294 6 0.000 0.039 2535 2138 1941
13920 0.91 159.2 6.0 439 13924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 3548 1940
13955 0.91 159.2 7.2 439 13959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2535 2149 1939
14280 0.91 159.2 6.4 445 14338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1939
14640 0.91 159.2 7.0 451 14698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1939
15000 0.91 159.2 7.0 457 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1938
15360 0.91 159.2 6.5 463 15364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 3551 1938
15405 0.91 159.2 6.9 463 15409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2535 2147 1938
15720 0.91 159.2 6.4 469 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2147 1938
16080 0.91 159.2 6.4 475 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2147 1938
16440 0.91 159.2 6.3 481 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2147 1938
16800 0.91 165.4 5.8 487 16809 0.00 2.65 4.72 1.243 4 0.000 0.063 2535 3550 1915
16840 0.92 168.9 5.9 487 16849 0.00 2.50 2.90 1.233 6 0.000 0.041 2535 2151 1901
17160 0.92 172.2 5.9 493 17219 0.00 0.00 2.72 1.244 6 0.000 0.000 2535 2152 1887
17520 0.92 172.2 6.6 499 17578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2151 1887
17880 0.92 172.2 6.8 505 17938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2151 1887
18240 0.92 172.2 6.2 511 18298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2152 1887
18600 0.92 184.8 5.6 517 18659 0.00 0.00 10.02 1.157 6 0.000 0.000 2535 2151 1836
18960 0.94 199.6 5.5 523 18979 0.00 2.63 12.07 1.139 4 0.000 0.061 2534 3550 1776
19025 0.95 199.6 6.8 524 19029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2535 2155 1775
19380 0.95 200.6 6.0 530 19438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2155 1776
19740 0.96 200.6 6.3 536 19798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2155 1776
20100 0.96 200.6 6.4 542 20158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2155 1776
20460 0.96 200.6 6.3 548 20518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2155 1776
20820 0.96 200.6 6.3 554 20824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2535 3556 1776
20865 0.96 200.6 7.3 554 20869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2535 2147 1776
21180 0.96 200.6 6.5 560 21238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2147 1775
21540 0.96 200.6 6.0 566 21544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2535 3552 1776
21570 0.96 200.6 6.1 566 21574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2535 2153 1776
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