NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 3 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.73 of 91.80 AH used of 24V (89.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.75 of 100.00 AH used of 10V (98.26% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 done -2.00 - - 593 - - - 2109 - -63.0 -64.72 - 3342 - - - - - - - - - - -
89 2.1 -4.1 12 114 roll -2.06 11.18 0.175 2535 173.7 2.72 0.113 3512 515.8 -118.6 -7.57 - 3569 -30.0 - - - - - - - - - -
369 33.5 -13.2 61 375 done -2.12 - - 2535 - 2.67 0.094 2101 -528.5 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
443 42.2 -11.7 74 450 roll -2.12 - - 2535 - 2.72 0.104 3511 518.4 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
529 53.5 -13.9 89 536 done -2.17 - - 2535 - 2.67 0.094 2099 -528.8 -118.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
671 73.9 -14.4 114 677 done -2.17 - - 2535 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
813 92.9 -12.4 139 818 done -2.17 - - 2535 - - - 2099 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
954 110.9 -12.1 164 961 roll -2.21 0.12 0.074 2506 -241.7 2.75 0.106 3515 514.9 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
990 115.9 -14.3 170 997 done -2.21 - - 2506 - 2.70 0.095 2095 -525.9 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1133 135.2 -13.8 195 1139 done -2.21 - - 2506 - - - 2094 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1274 154.2 -13.6 220 1279 done -2.21 - - 2506 - - - 2094 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1415 174.1 -14.6 245 1420 done -2.21 - - 2506 - - - 2094 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1555 193.6 -13.1 270 1560 done -2.21 - - 2506 - - - 2094 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1696 213.1 -14.2 295 1701 done -2.21 - - 2506 - - - 2094 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1836 233.8 -14.4 320 1842 done -2.21 - - 2506 - - - 2094 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1977 253.7 -14.1 345 1982 done -2.21 - - 2506 - - - 2094 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2117 273.6 -14.0 370 2123 done -2.21 - - 2506 - - - 2094 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2258 294.2 -14.6 395 2264 roll -2.21 - - 2506 - 2.78 0.112 3511 509.7 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2298 300.4 -15.4 402 2305 done -2.21 - - 2506 - 2.70 0.100 2101 -522.2 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2440 321.6 -15.0 427 2445 done -2.21 - - 2506 - - - 2101 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2580 342.3 -15.2 452 2586 done -2.21 - - 2506 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2721 362.9 -14.2 477 2726 done -2.21 - - 2506 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2862 383.2 -14.1 502 2867 done -2.21 - - 2506 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3002 403.5 -14.9 527 3007 done -2.21 - - 2506 - - - 2101 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3142 423.5 -13.9 552 3148 roll -2.21 - - 2506 - 2.78 0.115 3513 507.9 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3176 428.6 -15.0 558 3182 done -2.21 - - 2506 - 2.72 0.100 2096 -521.0 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3318 448.9 -14.3 583 3323 done -2.21 - - 2506 - - - 2096 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3458 469.2 -14.3 608 3464 done -2.21 - - 2506 - - - 2096 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3599 489.3 -14.3 633 3604 done -2.21 - - 2506 - - - 2095 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3739 509.4 -14.4 658 3745 done -2.21 - - 2506 - - - 2095 - -118.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3880 529.1 -13.9 683 3885 done -2.21 - - 2506 - - - 2096 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4020 549.1 -14.2 708 4026 done -2.21 - - 2506 - - - 2095 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4159 568.9 -14.4 722 4164 roll -2.21 - - 2506 - 2.80 0.117 3516 507.5 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4192 573.9 -14.7 724 4198 done -2.21 - - 2506 - 2.72 0.102 2098 -521.3 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4325 592.4 -14.1 737 4327 done -2.21 - - 2506 - - - 2098 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4453 610.0 -13.5 749 4457 roll -2.21 - - 2506 - 2.80 0.119 3512 505.0 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4492 615.6 -14.5 752 4496 done -2.21 - - 2506 - 2.72 0.104 2100 -519.1 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4625 634.3 -14.0 764 4626 done -2.21 - - 2506 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4752 652.9 -14.6 776 4753 done -2.21 - - 2506 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4879 670.7 -14.1 788 4881 done -2.21 - - 2506 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5007 688.8 -14.2 800 5008 done -2.21 - - 2506 - - - 2101 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5134 706.7 -14.3 812 5135 done -2.21 - - 2506 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5263 724.9 -14.2 824 5264 done -2.21 - - 2506 - - - 2100 - -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5391 742.6 -13.8 836 5395 roll -2.21 - - 2506 - 2.83 0.123 3512 498.9 -118.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5439 begin apogee
5446 750.3 15.2 840 5553 done -0.35 2.03 0.122 2909 198.5 - - 2150 - - 100.53 1.310 3085 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
5554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5554 begin climb
5556 753.4 - 851 5660 done 2.06 2.35 0.056 3443 227.2 - - 2150 - 118.6 98.97 1.259 2601 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
5786 724.5 18.2 873 5792 roll 1.97 0.12 0.134 3422 -175.0 2.85 0.120 3559 494.4 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
5917 700.9 18.3 884 5922 done 1.85 0.15 0.131 3397 -166.7 2.80 0.107 2145 -505.0 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6050 678.9 15.8 896 6051 done 1.85 - - 3397 - - - 2145 - 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6178 657.8 17.2 908 6182 roll 1.81 - - 3397 - 2.83 0.116 3560 500.0 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6217 650.8 18.5 911 6222 done 1.72 0.17 0.130 3367 -176.5 2.78 0.104 2142 -510.1 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6350 629.8 15.5 923 6355 roll 1.72 - - 3367 - 2.83 0.114 3562 501.8 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6394 622.4 17.4 926 6400 done 1.67 - - 3367 - 2.75 0.104 2149 -513.8 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6527 603.2 13.9 939 6531 roll 1.67 - - 3367 - 2.80 0.113 3563 505.0 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6582 595.1 15.0 943 6588 done 1.62 0.12 0.131 3346 -175.0 2.75 0.102 2144 -516.0 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6715 577.3 13.7 956 6719 roll 1.62 - - 3346 - 2.80 0.113 3560 505.7 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6781 567.5 15.1 961 6787 done 1.62 - - 3346 - 2.75 0.103 2145 -514.5 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6915 548.3 14.6 975 6921 roll 1.62 - - 3346 - 2.80 0.112 3568 508.2 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
6960 541.6 15.5 983 6966 done 1.62 - - 3346 - 2.75 0.100 2143 -518.2 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7101 521.8 14.2 1008 7108 roll 1.62 - - 3346 - 2.78 0.110 3563 510.8 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7136 516.9 14.1 1014 7142 done 1.62 - - 3346 - 2.72 0.100 2148 -520.2 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7277 497.4 14.1 1039 7283 roll 1.62 - - 3346 - 2.78 0.110 3565 509.7 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7334 488.9 14.9 1049 7340 done 1.62 - - 3346 - 2.72 0.100 2149 -520.6 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7476 468.4 14.8 1074 7481 done 1.62 - - 3346 - - - 2149 - 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7616 448.1 15.1 1099 7622 roll 1.62 - - 3346 - 2.75 0.109 3561 513.5 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7661 440.9 16.7 1107 7667 done 1.62 - - 3346 - 2.70 0.097 2148 -523.3 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7804 419.1 15.7 1132 7810 roll 1.62 - - 3346 - 2.75 0.110 3563 514.5 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7851 411.5 15.8 1140 7858 done 1.62 - - 3346 - 2.70 0.098 2147 -524.4 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7993 389.8 14.9 1165 7999 roll 1.62 - - 3346 - 2.75 0.109 3561 514.2 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8039 382.7 15.5 1173 8045 done 1.62 - - 3346 - 2.70 0.098 2148 -523.3 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8180 362.0 14.6 1198 8186 roll 1.62 - - 3346 - 2.75 0.108 3565 515.3 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8215 356.9 15.5 1204 8221 done 1.62 - - 3346 - 2.70 0.097 2149 -524.4 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8357 336.1 14.4 1229 8363 roll 1.62 - - 3346 - 2.75 0.107 3566 515.3 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8397 330.0 15.6 1236 8403 done 1.62 - - 3346 - 2.70 0.097 2147 -525.6 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8539 308.8 15.0 1261 8545 roll 1.62 - - 3346 - 2.75 0.107 3567 516.4 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8579 302.6 15.6 1268 8585 done 1.62 - - 3346 - 2.70 0.096 2146 -526.3 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8721 281.8 14.9 1293 8727 roll 1.62 - - 3346 - 2.72 0.107 3561 520.2 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8766 274.6 15.6 1301 8772 done 1.62 - - 3346 - 2.67 0.096 2150 -528.5 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8907 253.5 15.3 1326 8914 roll 1.62 - - 3346 - 2.72 0.106 3564 519.9 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8982 242.2 15.5 1339 8988 done 1.62 - - 3346 - 2.70 0.096 2140 -527.4 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9123 222.1 13.7 1364 9129 roll 1.62 - - 3346 - 2.75 0.105 3566 518.5 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9142 219.6 13.5 1367 9148 done 1.62 - - 3346 - 2.67 0.094 2149 -530.7 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9283 200.3 14.3 1392 9289 roll 1.62 - - 3346 - 2.72 0.104 3567 521.3 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9357 190.1 13.9 1405 9363 done 1.62 - - 3346 - 2.67 0.095 2150 -530.7 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
9498 171.8 12.3 1430 9505 roll 1.62 - - 3346 - 2.70 0.104 3562 523.0 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9544 165.3 13.9 1438 9550 done 1.62 - - 3346 - 2.67 0.094 2142 -531.8 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9686 146.4 13.7 1463 9692 roll 1.62 - - 3346 - 2.72 0.103 3569 524.6 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9745 138.2 14.2 1473 9751 done 1.62 - - 3346 - 2.67 0.094 2149 -531.8 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9887 119.1 13.8 1498 9894 roll 1.62 - - 3346 - 2.70 0.104 3563 523.7 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9945 111.0 14.5 1508 9951 done 1.62 - - 3346 - 2.67 0.094 2144 -531.5 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10088 90.7 15.1 1533 10095 roll 1.62 - - 3346 - 2.72 0.102 3570 524.3 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10146 82.2 14.9 1543 10153 done 1.62 - - 3346 - 2.65 0.093 2150 -535.8 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10288 62.5 14.3 1568 10295 roll 1.62 - - 3346 - 2.70 0.102 3564 523.7 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10335 55.6 14.4 1576 10341 done 1.62 - - 3346 - 2.67 0.093 2140 -533.3 118.6 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10478 35.2 14.4 1601 10485 roll 1.62 - - 3346 - 2.70 0.100 3563 527.0 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10519 28.9 15.5 1608 10526 done 1.62 - - 3346 - 2.65 0.094 2143 -535.8 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10594 17.6 15.3 1621 10600 done 1.62 - - 3346 - - - 2142 - 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10669 5.5 16.6 1634 10676 roll 1.62 - - 3346 - 2.70 0.100 3564 526.7 118.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10691 begin surface coast
10703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10704 begin surface
SM 1.08 - - - - -11.04 - - 591 - - - 2091 - 225.19 84.38 0.805 2167 -5.1 0.001 - - - - - -