SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.89 of 145.00 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.57 of 95.00 AH used of 10V (58.35% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 done -0.68 - - 137 - - - 2266 - -48.7 -44.58 - 2849 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -1.8 6 95 roll -0.68 10.60 0.253 2625 234.7 2.28 0.044 3686 622.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
333 54.3 -17.7 48 343 done -0.68 - - 2625 - 2.33 0.041 2253 -615.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
679 113.3 -17.2 102 683 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.045 844 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
781 131.4 -16.2 110 789 done -0.68 0.10 0.194 2642 170.0 2.30 0.044 2263 617.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1109 179.4 -15.3 141 1113 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.052 3681 638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1247 201.6 -15.8 153 1251 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.040 2254 -642.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1571 254.2 -15.6 183 1575 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.052 3681 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1672 270.8 -16.3 191 1679 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.041 2265 -629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1997 323.5 -15.7 222 1999 done -0.68 - - 2622 - - - 2262 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2316 375.4 -16.6 252 2317 done -0.68 - - 2622 - - - 2262 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2640 427.5 -15.8 275 2644 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.054 3675 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2763 447.4 -16.0 280 2772 done -0.68 0.15 0.197 2649 240.0 2.22 0.044 2256 -639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3079 489.7 -13.0 296 3084 roll -0.68 - - 2640 - 2.25 0.056 3677 631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3105 493.6 -14.1 297 3110 done -0.68 - - 2644 - 2.28 0.045 2255 -623.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3435 537.2 -13.5 313 3437 done -0.68 - - 2644 - - - 2252 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3742 578.7 -13.4 328 3743 done -0.68 - - 2644 - - - 2252 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4051 618.5 -12.2 343 4055 roll -0.68 - - 2644 - 2.22 0.053 846 -633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4091 623.6 -12.6 345 4095 done -0.68 - - 2635 - 2.25 0.048 2268 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4418 665.2 -12.7 361 4422 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.050 848 -631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4435 667.6 -13.0 362 4439 done -0.68 - - 2625 - 2.25 0.048 2269 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4770 711.8 -13.1 378 4774 roll -0.68 - - 2614 - 2.22 0.057 3681 636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4818 719.1 -14.1 380 4823 done -0.68 0.10 0.184 2643 290.0 2.28 0.047 2267 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5141 757.6 -11.7 396 5145 roll -0.68 - - 2634 - 2.25 0.060 3672 624.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5172 761.8 -12.3 397 5180 done -0.68 - - 2633 - 2.28 0.051 2266 -616.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5489 799.5 -11.9 413 5494 roll -0.68 - - 2623 - 2.25 0.061 3669 623.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5543 806.6 -13.0 415 5548 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.052 2264 -616.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5865 846.1 -12.4 431 5869 roll -0.68 - - 2613 - 2.28 0.063 3667 615.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5930 854.4 -13.3 434 5936 done -0.68 0.10 0.182 2642 290.0 2.30 0.054 2254 -614.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6261 890.6 -11.2 450 6265 roll -0.68 - - 2633 - 2.28 0.062 3669 620.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6326 898.6 -11.5 453 6331 done -0.68 - - 2633 - 2.30 0.054 2255 -614.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6655 933.9 -10.6 469 6656 done -0.68 - - 2632 - - - 2251 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6963 966.2 -10.5 484 6967 roll -0.68 - - 2633 - 2.28 0.057 835 -621.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6980 967.9 -10.6 485 6984 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.053 2258 624.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7287 begin apogee
7292 1001.7 11.2 500 7335 done -0.11 0.75 0.176 2829 276.0 - - 1979 - - 39.65 1.282 2650 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7335 begin climb
7337 1004.1 - 502 7385 roll 0.68 0.77 0.094 3084 331.2 2.42 0.056 3405 589.3 48.7 41.35 1.256 2452 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7390 1001.6 6.2 504 7428 done 0.72 - - 3094 - 2.38 0.047 1992 -593.7 83.6 31.48 1.239 2308 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
7749 952.6 14.2 522 7753 roll 0.72 - - 3105 - 2.35 0.057 576 -602.6 83.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7879 934.2 14.2 528 7883 done 0.72 - - 3099 - 2.30 0.047 1992 615.7 83.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8205 889.5 13.6 544 8209 roll 0.72 - - 3108 - 2.30 0.054 582 -613.0 83.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8214 888.0 13.6 544 8222 done 0.72 - - 3102 - 2.30 0.046 1984 609.6 83.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8530 843.5 14.2 560 8534 roll 0.72 - - 3111 - 2.30 0.055 579 -610.9 83.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8548 841.0 14.5 561 8552 done 0.72 - - 3103 - 2.28 0.048 1994 620.6 83.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8881 795.6 12.9 577 8882 done 0.72 - - 3102 - - - 1996 - 83.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9189 755.2 13.0 592 9190 done 0.72 - - 3103 - - - 1996 - 83.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9498 714.9 13.0 607 9503 roll 0.72 - - 3111 - 2.30 0.054 578 -616.5 83.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9560 706.7 13.9 610 9564 done 0.72 - - 3106 - 2.25 0.047 1991 628.0 83.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9887 665.4 12.5 626 9891 roll 0.72 - - 3116 - 2.28 0.054 584 -617.1 83.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9942 658.0 12.4 628 9950 done 0.72 - - 3111 - 2.28 0.047 1985 614.5 83.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10258 618.2 13.2 644 10262 roll 0.72 - - 3120 - 2.28 0.054 583 -614.9 83.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10275 616.0 12.7 645 10279 done 0.72 - - 3118 - 2.25 0.047 1995 627.6 83.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10601 574.0 12.5 661 10603 done 0.72 - - 3118 - - - 1998 - 83.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10910 535.9 12.1 676 10911 done 0.72 - - 3118 - - - 1998 - 83.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11220 499.4 11.7 691 11224 roll 0.72 - - 3127 - 2.30 0.054 577 -617.8 83.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11308 488.5 12.2 695 11312 done 0.72 - - 3125 - 2.30 0.047 1992 615.2 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11635 451.3 11.4 711 11639 roll 0.72 - - 3134 - 2.28 0.053 583 -618.0 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11743 439.0 11.6 716 11747 done 0.72 - - 3130 - 2.25 0.046 2000 629.8 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12070 401.1 11.5 732 12074 roll 0.72 - - 3129 - 2.22 0.055 3403 632.0 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12092 398.4 12.1 733 12099 done 0.72 0.15 0.225 3105 -160.0 2.22 0.045 1989 -636.9 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12416 364.1 10.0 764 12420 roll 0.72 - - 3115 - 2.28 0.055 578 -618.9 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12459 359.5 10.7 767 12467 done 0.72 - - 3115 - 2.28 0.046 1987 618.0 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12785 325.1 10.6 798 12789 roll 0.72 - - 3125 - 2.28 0.054 579 -617.5 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12826 320.8 10.4 801 12831 done 0.72 - - 3125 - 2.25 0.047 1996 629.8 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13151 285.4 10.3 831 13155 roll 0.72 - - 3135 - 2.28 0.054 583 -619.7 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13183 281.5 11.4 833 13191 done 0.72 0.10 0.181 3107 -280.0 2.28 0.047 1989 616.7 83.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13509 248.5 9.8 864 13513 roll 0.72 - - 3106 - 2.22 0.055 3403 636.9 85.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13609 237.6 11.4 872 13620 done 0.72 - - 3115 - 2.28 0.046 1984 -622.4 85.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13935 205.9 9.8 903 13939 roll 0.73 - - 3126 - 2.25 0.055 579 -624.4 86.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14066 191.8 10.3 914 14070 done 0.73 - - 3126 - 2.25 0.046 2000 631.6 86.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14399 156.7 11.1 945 14403 roll 0.73 - - 3136 - 2.28 0.054 582 -621.9 86.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14625 131.3 10.5 964 14636 done 0.73 0.10 0.181 3108 -280.0 2.28 0.047 1987 616.2 86.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14950 105.7 6.9 995 14980 roll 0.76 - - 3108 - 2.25 0.054 3404 629.8 115.1 24.30 0.730 2179 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
14985 103.1 7.4 997 15014 done 0.79 - - 3117 - 2.22 0.046 1988 -637.8 139.5 20.98 0.714 2079 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
15354 60.2 11.1 1059 15363 roll 0.79 - - 3128 - 2.33 0.056 589 -600.4 139.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15385 56.4 12.0 1064 15393 done 0.79 - - 3128 - 2.28 0.046 2004 620.6 139.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15749 6.4 15.4 1125 15758 roll 0.79 - - 3138 - 2.35 0.054 589 -602.1 139.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15771 begin surface coast
15791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15791 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2265 - 220.03 33.55 0.056 1752 -9.5 0.037 - - - - - -