SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.78 of 145.00 AH used of 24V (75.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.45 of 95.00 AH used of 10V (58.48% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.68 - - 142 - - - 2265 - -48.7 -44.55 - 2851 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.6 6 94 roll -0.68 10.43 0.245 2630 238.5 2.25 0.039 3686 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
205 29.8 -18.6 26 217 done -0.68 - - 2630 - 2.33 0.039 2251 -615.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
359 58.6 -18.9 51 368 done -0.68 - - 2630 - - - 2251 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
710 121.3 -18.7 102 714 roll -0.68 - - 2629 - 2.22 0.044 842 -634.7 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
771 132.1 -16.5 107 776 done -0.68 0.12 0.211 2647 150.0 2.28 0.044 2273 627.6 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1098 184.0 -16.0 137 1103 roll -0.68 - - 2637 - 2.20 0.052 3673 636.4 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1291 214.7 -14.8 153 1299 done -0.68 - - 2641 - 2.28 0.041 2256 -621.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1617 261.9 -14.2 184 1618 done -0.68 - - 2642 - - - 2253 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1935 306.7 -14.3 214 1939 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.053 3669 637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2023 318.9 -14.3 221 2027 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.042 2252 -638.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2352 367.2 -14.3 252 2356 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.053 3678 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2385 372.5 -15.0 254 2393 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.041 2258 -622.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2718 422.8 -15.5 279 2722 roll -0.68 - - 2612 - 2.22 0.054 3669 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2789 434.5 -16.1 282 2794 done -0.68 0.10 0.180 2645 330.0 2.25 0.044 2264 -624.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3111 478.7 -13.4 298 3115 roll -0.68 - - 2636 - 2.25 0.056 3667 623.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3143 483.2 -13.4 299 3150 done -0.68 - - 2639 - 2.25 0.045 2268 -621.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3459 524.5 -13.0 315 3463 roll -0.68 - - 2629 - 2.22 0.057 3669 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3485 528.1 -13.2 316 3489 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.047 2254 -620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3810 570.1 -13.1 332 3814 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.056 3676 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3920 586.4 -14.1 337 3925 done -0.68 - - 2621 - 2.28 0.046 2257 -622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4251 633.4 -14.4 353 4256 roll -0.68 0.12 0.210 2640 158.3 2.28 0.057 3679 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4299 640.8 -13.8 355 4304 done -0.68 - - 2643 - 2.28 0.047 2263 -621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4621 683.3 -13.1 371 4625 roll -0.68 - - 2634 - 2.28 0.059 3674 618.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4675 691.1 -14.1 373 4683 done -0.68 - - 2634 - 2.28 0.050 2265 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4994 732.5 -12.9 389 4998 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.060 3675 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5028 737.4 -13.2 390 5035 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.050 2255 -631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5343 776.9 -12.0 406 5347 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.058 3668 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5438 788.9 -12.2 410 5442 done -0.68 0.12 0.202 2644 250.0 2.22 0.050 2261 -633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5754 822.1 -10.1 425 5758 roll -0.68 - - 2634 - 2.25 0.061 3664 623.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5802 827.3 -10.0 427 5807 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.051 2261 -615.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6124 859.8 -10.1 443 6126 done -0.68 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6434 893.4 -10.9 458 6435 done -0.68 - - 2634 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6743 927.0 -10.7 473 6748 roll -0.68 - - 2624 - 2.28 0.062 3673 620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6787 932.4 -11.7 475 6791 done -0.68 - - 2624 - 2.30 0.053 2259 -614.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7116 968.6 -10.9 491 7120 roll -0.68 - - 2626 - 2.28 0.057 836 -624.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7136 971.3 -11.7 492 7142 done -0.68 0.10 0.189 2644 180.0 2.33 0.052 2260 611.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7422 begin apogee
7426 1000.3 10.1 506 7470 done -0.11 0.65 0.166 2828 283.1 - - 1981 - - 39.88 1.280 2649 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7470 begin climb
7472 1002.5 - 508 7517 done 0.68 0.80 0.095 3087 323.8 - - 1981 - 48.7 41.83 1.255 2451 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
7813 969.9 10.6 525 7817 roll 0.68 - - 3098 - 2.33 0.057 578 -602.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7869 963.5 11.0 527 7875 done 0.68 - - 3094 - 2.33 0.047 1993 607.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8184 928.3 11.1 543 8188 roll 0.68 - - 3103 - 2.30 0.054 582 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8283 916.3 12.3 547 8290 done 0.68 - - 3098 - 2.33 0.047 1991 604.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8599 880.4 11.4 563 8603 roll 0.68 - - 3106 - 2.30 0.054 573 -616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8638 875.9 11.9 565 8643 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.047 2002 621.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8967 840.1 10.8 581 8971 roll 0.68 - - 3102 - 2.22 0.057 3400 629.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9000 836.0 11.8 582 9007 done 0.68 - - 3111 - 2.25 0.045 1981 -630.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9315 803.2 10.1 598 9319 roll 0.68 - - 3122 - 2.25 0.056 583 -621.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9505 783.7 9.3 606 9516 done 0.69 - - 3113 - 2.30 0.047 1995 613.9 55.2 6.30 0.884 2425 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
9839 751.9 9.2 623 9848 done 0.69 - - 3114 - - - 1995 - 61.9 7.07 0.903 2396 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
10147 720.7 10.1 638 10151 roll 0.69 - - 3123 - 2.28 0.053 582 -619.7 61.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10235 711.3 11.1 642 10239 done 0.69 - - 3115 - 2.30 0.047 1990 612.2 61.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10564 678.8 9.9 658 10568 roll 0.70 - - 3115 - 2.22 0.056 3402 636.0 62.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10598 674.9 11.0 659 10604 done 0.70 - - 3124 - 2.22 0.045 1991 -635.6 62.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10913 643.0 10.1 675 10917 roll 0.70 - - 3135 - 2.28 0.056 576 -620.6 62.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10955 638.5 10.5 677 10960 done 0.70 0.10 0.283 3102 -330.0 2.30 0.046 1991 615.2 62.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11283 609.0 8.9 693 11297 roll 0.71 - - 3111 - 2.30 0.054 574 -616.1 72.0 9.57 0.916 2355 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11342 603.0 9.9 695 11349 done 0.71 - - 3112 - 2.30 0.047 1984 613.0 72.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11658 571.0 10.0 711 11659 done 0.71 - - 3111 - - - 1985 - 72.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11969 540.3 9.9 726 11970 done 0.71 - - 3111 - - - 1985 - 73.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12278 509.8 9.5 741 12286 done 0.71 - - 3112 - - - 1986 - 77.0 5.45 0.724 2336 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
12586 478.2 10.2 756 12590 roll 0.71 - - 3121 - 2.25 0.054 582 -624.0 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12673 468.9 10.2 760 12678 done 0.71 - - 3121 - 2.28 0.047 1987 616.2 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13002 435.5 10.3 776 13007 roll 0.71 - - 3131 - 2.28 0.054 574 -619.7 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13036 431.7 10.7 777 13043 done 0.71 - - 3131 - 2.28 0.047 2003 626.8 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13352 397.1 10.9 794 13353 done 0.71 - - 3131 - - - 2004 - 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13671 361.5 11.3 824 13672 done 0.71 - - 3131 - - - 2005 - 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13990 325.4 11.3 854 13994 roll 0.71 - - 3141 - 2.28 0.054 582 -624.1 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14021 321.5 11.1 856 14033 done 0.71 0.10 0.282 3111 -300.0 2.28 0.046 1990 617.5 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14347 287.5 10.5 887 14348 done 0.71 - - 3111 - - - 1991 - 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14669 254.8 10.2 917 14673 roll 0.71 - - 3120 - 2.25 0.054 582 -626.2 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14732 247.7 10.5 922 14736 done 0.71 - - 3121 - 2.22 0.046 1991 634.7 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15056 213.2 10.4 952 15060 roll 0.71 - - 3121 - 2.22 0.054 3410 639.2 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15100 208.2 10.7 955 15108 done 0.71 0.08 0.295 3111 -125.0 2.28 0.045 1984 -625.4 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15426 177.4 9.6 986 15438 roll 0.72 - - 3121 - 2.30 0.055 578 -611.3 79.9 3.97 0.489 2324 -3.0 0.113 - - - - - - - - -
15523 167.9 9.6 994 15534 done 0.72 - - 3121 - 2.28 0.046 1986 617.5 83.5 4.47 0.574 2310 -3.1 0.094 - - - - - - - - -
15860 137.3 7.6 1026 15884 roll 0.75 - - 3131 - 2.35 0.054 580 -598.3 105.2 18.38 0.744 2220 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
16205 95.5 12.0 1059 16214 done 0.75 - - 3131 - 2.30 0.046 1992 613.9 105.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16557 58.5 8.5 1120 16579 roll 0.76 - - 3131 - 2.30 0.054 3407 615.2 118.8 12.10 0.675 2165 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
16633 50.9 10.7 1132 16641 done 0.76 - - 3141 - 2.25 0.045 1985 -632.0 118.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16997 10.0 12.2 1193 17006 roll 0.76 - - 3152 - 2.30 0.055 585 -608.7 118.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17042 begin surface coast
17062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17062 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2267 - 220.03 42.78 0.054 1752 -9.6 0.042 - - - - - -