• Previous call tries 1 | • 41.94 of 150.00 AH used of 24V (72.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.84 of 100.00 AH used of 10V (65.17% remains) | |
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.48 | - | - | 126 | - | - | - | 2198 | - | -146.0 | -80.75 | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 3.1 | -3.4 | 13 | 138 | roll | -0.48 | 11.27 | 0.214 | 3022 | 257.0 | 2.35 | 0.076 | 3608 | 600.0 | -146.0 | -16.15 | - | 3393 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.46 | 26.08 |
254 | 30.6 | -15.8 | 40 | 263 | done | -0.48 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.041 | 2192 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
580 | 80.6 | -13.0 | 101 | 587 | roll | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.048 | 783 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
627 | 86.6 | -12.4 | 109 | 634 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.050 | 2202 | 645.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
956 | 127.5 | -12.2 | 164 | 961 | roll | -0.48 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.060 | 3610 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
1017 | 135.1 | -12.5 | 168 | 1023 | done | -0.48 | 0.10 | 0.112 | 3038 | 360.0 | 2.12 | 0.041 | 2194 | -667.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
1335 | 166.3 | -9.6 | 189 | 1340 | roll | -0.48 | - | - | 3039 | - | 2.10 | 0.048 | 803 | -662.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
1364 | 169.6 | -9.8 | 191 | 1370 | done | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.049 | 2203 | 645.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
1679 | 200.0 | -9.3 | 212 | 1684 | roll | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.062 | 3610 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
1741 | 206.0 | -9.8 | 215 | 1745 | done | -0.48 | - | - | 3020 | - | 2.12 | 0.041 | 2201 | -664.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2054 | 238.3 | -10.3 | 231 | 2060 | roll | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.049 | 800 | -660.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
2096 | 242.6 | -10.8 | 233 | 2100 | done | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.17 | 0.050 | 2203 | 646.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
2409 | 277.3 | -11.3 | 249 | 2414 | roll | -0.48 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.062 | 3606 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
2472 | 284.1 | -11.2 | 252 | 2477 | done | -0.48 | 0.15 | 0.127 | 3045 | 293.3 | 2.12 | 0.042 | 2201 | -662.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.91 | - |
2785 | 310.7 | -8.2 | 268 | 2791 | roll | -0.48 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.063 | 3609 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
2825 | 314.1 | -8.3 | 270 | 2830 | done | -0.48 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.042 | 2192 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
3145 | 341.9 | -8.8 | 286 | 3147 | done | -0.48 | - | - | 3036 | - | - | - | 2187 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3445 | 366.3 | -8.0 | 301 | 3446 | done | -0.48 | - | - | 3036 | - | - | - | 2186 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3747 | 390.4 | -8.1 | 316 | 3752 | roll | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.063 | 3606 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
3785 | 393.8 | -8.3 | 318 | 3791 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.043 | 2200 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
4105 | 420.3 | -8.0 | 330 | 4107 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | - | - | 2197 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 444.5 | -8.2 | 340 | 4411 | roll | -0.48 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.063 | 3611 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
4443 | 446.9 | -8.3 | 341 | 4448 | done | -0.48 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.044 | 2202 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
4761 | 476.2 | -9.2 | 352 | 4766 | roll | -0.48 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.063 | 3614 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
4793 | 479.0 | -9.2 | 353 | 4798 | done | -0.48 | 0.12 | 0.131 | 3042 | 300.0 | 2.20 | 0.044 | 2192 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | - |
5121 | 504.9 | -7.8 | 364 | 5127 | roll | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.064 | 3613 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
5169 | 507.4 | -7.9 | 365 | 5173 | done | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.045 | 2190 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
5476 | 533.5 | -7.9 | 375 | 5477 | done | -0.48 | - | - | 3034 | - | - | - | 2187 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 557.2 | -8.0 | 385 | 5777 | done | -0.48 | - | - | 3034 | - | - | - | 2187 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6076 | 580.9 | -7.9 | 395 | 6081 | roll | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.066 | 3611 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
6136 | 585.9 | -8.1 | 397 | 6142 | done | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.046 | 2197 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
6466 | 614.5 | -8.8 | 408 | 6467 | done | -0.48 | - | - | 3025 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6766 | 640.3 | -8.6 | 418 | 6771 | roll | -0.48 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.066 | 3607 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
6839 | 645.7 | -8.8 | 420 | 6843 | done | -0.48 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.045 | 2191 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
7151 | 674.6 | -9.2 | 431 | 7152 | done | -0.48 | - | - | 3014 | - | - | - | 2189 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7452 | 686.5 | -0.1 | 441 | 7453 | done | -0.48 | - | - | 3015 | - | - | - | 2188 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7539 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7546 | 686.5 | - | 444 | 7677 | done | -0.22 | 0.28 | 0.067 | 3138 | 439.3 | - | - | 2337 | - | - | 124.62 | 0.980 | 2795 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 23.68 |
7680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7682 | 686.5 | - | 448 | 7817 | done | 0.48 | 0.57 | 0.050 | 3362 | 393.0 | - | - | 2337 | - | 146.0 | 130.45 | 0.946 | 2198 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | 23.01 |
8113 | 655.2 | 8.8 | 463 | 8114 | done | 0.48 | - | - | 3363 | - | - | - | 2337 | - | 146.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8411 | 629.2 | 8.5 | 473 | 8417 | roll | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.28 | 0.066 | 3735 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
8442 | 626.3 | 8.8 | 474 | 8447 | done | 0.48 | - | - | 3372 | - | 2.20 | 0.047 | 2330 | -638.6 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
8772 | 596.2 | 9.0 | 485 | 8773 | done | 0.48 | - | - | 3372 | - | - | - | 2326 | - | 146.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9071 | 568.7 | 9.0 | 495 | 9072 | done | 0.48 | - | - | 3372 | - | - | - | 2326 | - | 146.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9371 | 540.8 | 9.2 | 505 | 9372 | done | 0.48 | - | - | 3372 | - | - | - | 2326 | - | 146.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9671 | 513.6 | 9.0 | 515 | 9677 | roll | 0.48 | - | - | 3372 | - | 2.28 | 0.067 | 3730 | 615.8 | 146.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
9715 | 510.5 | 9.3 | 516 | 9720 | done | 0.48 | 0.12 | 0.150 | 3350 | -183.3 | 2.20 | 0.048 | 2321 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.81 | - |
10028 | 484.6 | 7.6 | 527 | 10033 | roll | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.054 | 919 | -637.3 | 146.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
10066 | 482.3 | 7.7 | 528 | 10070 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.055 | 2321 | 637.3 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
10383 | 456.5 | 7.9 | 539 | 10389 | roll | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.25 | 0.067 | 3733 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
10431 | 453.9 | 8.0 | 540 | 10435 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.047 | 2324 | -649.3 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10739 | 426.2 | 8.4 | 550 | 10744 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.066 | 3736 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
10761 | 426.2 | 8.4 | 550 | 10768 | done | 0.48 | - | - | 3377 | - | 2.20 | 0.047 | 2311 | -647.7 | 146.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
11079 | 394.8 | 9.2 | 562 | 11080 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | - | - | 2309 | - | 146.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11378 | 367.6 | 9.2 | 577 | 11384 | roll | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.065 | 3735 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
11420 | 363.6 | 9.7 | 579 | 11426 | done | 0.48 | 0.10 | 0.125 | 3354 | -240.0 | 2.15 | 0.047 | 2334 | -651.6 | 146.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.85 | - |
11739 | 338.3 | 7.6 | 595 | 11740 | done | 0.48 | - | - | 3354 | - | - | - | 2328 | - | 146.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12040 | 316.6 | 7.1 | 610 | 12045 | roll | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.053 | 917 | -650.2 | 151.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
12107 | 312.4 | 6.9 | 613 | 12126 | done | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.22 | 0.054 | 2327 | 635.1 | 163.5 | 13.68 | 0.723 | 2127 | -4.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.72 |
12437 | 287.6 | 7.6 | 630 | 12442 | roll | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.25 | 0.067 | 3737 | 626.7 | 163.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
12498 | 282.2 | 8.4 | 633 | 12502 | done | 0.48 | - | - | 3372 | - | 2.20 | 0.046 | 2314 | -646.8 | 163.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
12810 | 257.2 | 8.0 | 649 | 12816 | roll | 0.48 | - | - | 3382 | - | 2.17 | 0.053 | 913 | -645.6 | 163.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
12839 | 255.6 | 7.9 | 650 | 12844 | done | 0.48 | 0.12 | 0.142 | 3349 | -275.0 | 2.22 | 0.054 | 2332 | 639.2 | 163.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.70 | - |
13146 | 234.7 | 6.7 | 665 | 13165 | done | 0.49 | - | - | 3349 | - | - | - | 2332 | - | 180.1 | 15.68 | 0.688 | 2058 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 |
13466 | 213.2 | 6.4 | 681 | 13493 | roll | 0.50 | - | - | 3356 | - | 2.22 | 0.052 | 921 | -635.6 | 204.9 | 21.70 | 0.686 | 1957 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.76 |
13534 | 209.5 | 6.7 | 684 | 13560 | done | 0.51 | - | - | 3356 | - | 2.22 | 0.053 | 2331 | 635.1 | 222.1 | 15.75 | 0.662 | 1887 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.56 |
13874 | 183.6 | 7.5 | 705 | 13880 | roll | 0.51 | - | - | 3356 | - | 2.25 | 0.065 | 3737 | 624.9 | 222.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
13904 | 181.0 | 7.9 | 707 | 13909 | done | 0.51 | - | - | 3363 | - | 2.20 | 0.045 | 2325 | -641.8 | 222.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
14218 | 155.7 | 7.9 | 728 | 14223 | roll | 0.51 | - | - | 3374 | - | 2.20 | 0.051 | 921 | -638.2 | 222.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
14266 | 152.1 | 7.8 | 731 | 14270 | done | 0.51 | - | - | 3373 | - | 2.20 | 0.053 | 2326 | 638.6 | 222.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
14574 | 126.1 | 7.9 | 751 | 14575 | done | 0.51 | - | - | 3373 | - | - | - | 2325 | - | 222.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14876 | 102.7 | 7.4 | 801 | 14883 | roll | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.17 | 0.052 | 921 | -647.0 | 222.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
14932 | 98.5 | 8.1 | 811 | 14938 | done | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.22 | 0.053 | 2326 | 632.9 | 222.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
15244 | 76.7 | 7.4 | 872 | 15251 | roll | 0.51 | - | - | 3382 | - | 2.30 | 0.066 | 3735 | 612.6 | 222.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
15264 | 75.1 | 7.4 | 875 | 15272 | done | 0.51 | 0.12 | 0.139 | 3356 | -216.7 | 2.20 | 0.045 | 2321 | -642.7 | 222.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.86 | - |
15583 | 56.4 | 5.4 | 936 | 15629 | roll | 0.53 | - | - | 3357 | - | 2.28 | 0.052 | 914 | -617.1 | 271.0 | 39.65 | 0.600 | 1688 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.83 |
15684 | 50.7 | 6.2 | 953 | 15717 | done | 0.54 | - | - | 3357 | - | 2.22 | 0.050 | 2327 | 636.5 | 300.2 | 24.75 | 0.571 | 1567 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.64 |
16033 | 30.5 | 8.1 | 1018 | 16040 | roll | 0.54 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.063 | 3731 | 610.4 | 300.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
16107 | 25.2 | 5.2 | 1031 | 16158 | done | 0.56 | - | - | 3357 | - | 2.17 | 0.041 | 2307 | -656.2 | 356.1 | 44.55 | 0.569 | 1341 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.63 |
16455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.23 | - | - | - | - | -9.45 | 8.27 | 0.026 | 111 | -392.5 | 0.15 | 0.077 | 2192 | -766.7 | 358.87 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - |