NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.83 of 150.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.74 of 100.00 AH used of 10V (65.26% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.48 - - 115 - - - 2188 - -146.0 -75.28 - 2667 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -2.6 12 133 roll -0.48 11.35 0.216 3025 256.4 2.33 0.074 3614 612.0 -146.0 -16.40 - 3391 -44.1 - - - - - - - 24.95 25.44 26.06
275 39.5 -21.2 44 283 done -0.48 - - 3026 - 2.22 0.041 2196 -638.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.65 -
592 83.8 -11.3 105 599 roll -0.48 - - 3025 - 2.15 0.047 787 -655.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.67 -
674 92.9 -10.4 120 681 done -0.48 - - 3015 - 2.25 0.050 2208 631.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.69 -
990 129.6 -12.6 172 996 roll -0.48 - - 3005 - 2.22 0.061 3613 632.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.64 -
1037 135.1 -12.3 175 1043 done -0.48 0.10 0.112 3041 360.0 2.15 0.042 2187 -663.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.62 25.85 -
1353 167.1 -10.3 196 1359 roll -0.48 - - 3033 - 2.25 0.061 3610 632.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.67 -
1384 170.2 -10.4 198 1388 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.042 2193 -659.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.89 -
1697 203.7 -10.7 218 1702 roll -0.48 - - 3033 - 2.10 0.048 803 -661.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.78 -
1745 208.0 -10.9 220 1749 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.050 2212 649.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.78 -
2052 240.3 -9.9 235 2057 roll -0.48 - - 3014 - 2.20 0.063 3611 635.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.68 -
2094 244.6 -10.4 237 2098 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.043 2198 -657.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.92 -
2407 278.5 -10.7 253 2412 roll -0.48 - - 3014 - 2.12 0.049 800 -659.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.79 -
2435 280.7 -10.7 254 2440 done -0.48 0.12 0.142 3040 216.7 2.17 0.050 2209 649.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
2742 307.9 -8.3 269 2747 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.062 3614 632.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.68 -
2784 311.2 -8.2 271 2788 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.043 2197 -659.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.93 -
3097 339.1 -8.6 287 3098 done -0.48 - - 3031 - - - 2193 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3397 363.8 -8.2 302 3398 done -0.48 - - 3032 - - - 2193 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3699 390.6 -9.4 317 3704 roll -0.48 - - 3021 - 2.22 0.063 3602 634.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.67 -
3740 394.5 -9.5 319 3744 done -0.48 - - 3021 - 2.12 0.042 2199 -661.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.94 -
4052 424.7 -9.5 331 4053 done -0.48 - - 3021 - - - 2194 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4352 452.7 -9.3 341 4358 roll -0.48 - - 3011 - 2.28 0.063 3613 622.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.65 -
4390 455.6 -9.4 342 4394 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.044 2202 -650.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.92 -
4712 488.2 -9.8 353 4718 roll -0.48 0.12 0.144 3052 341.7 2.17 0.050 790 -650.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.06 25.75 -
4735 488.2 -9.8 353 4743 done -0.48 - - 3046 - 2.20 0.052 2205 643.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.75 -
5042 513.0 -7.5 364 5048 roll -0.48 - - 3035 - 2.22 0.064 3612 633.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.63 -
5095 515.3 -7.5 365 5102 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.045 2197 -658.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.90 -
5402 540.2 -7.5 376 5404 done -0.48 - - 3035 - - - 2197 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5702 563.9 -8.0 386 5708 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.065 3606 626.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.60 -
5735 566.4 -8.0 387 5739 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.045 2202 -653.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.89 -
6057 593.6 -8.1 398 6063 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.065 3603 631.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.59 -
6096 596.1 -8.2 399 6100 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.044 2195 -654.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.89 -
6414 624.4 -9.1 410 6415 done -0.48 - - 3015 - - - 2192 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6713 650.9 -8.4 420 6718 roll -0.48 - - 3005 - 2.28 0.065 3607 620.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.57 -
6736 650.9 -8.4 420 6743 done -0.48 0.12 0.133 3041 300.0 2.17 0.045 2189 -653.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
7043 673.4 -6.9 431 7049 roll -0.48 - - 3034 - 2.28 0.066 3610 623.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.56 -
7086 675.4 -6.9 432 7090 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.046 2204 -647.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.86 -
7399 697.7 -6.6 443 7404 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.066 3609 624.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.56 -
7431 699.9 -6.7 444 7436 done -0.48 - - 3024 - 2.17 0.045 2188 -654.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.86 -
7754 723.5 -7.5 455 7755 done -0.48 - - 3025 - - - 2186 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8054 746.2 -7.6 465 8059 roll -0.48 - - 3014 - 2.28 0.066 3606 622.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.53 -
8102 748.5 -7.5 466 8106 done -0.48 - - 3014 - 2.17 0.045 2190 -652.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.84 -
8409 774.3 -8.0 476 8414 roll -0.48 - - 3004 - 2.33 0.067 3616 612.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.51 -
8457 776.8 -8.1 477 8462 done -0.48 0.12 0.133 3040 300.0 2.17 0.045 2196 -654.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
8764 798.9 -6.0 487 8769 roll -0.48 - - 3032 - 2.25 0.067 3600 624.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.51 -
8787 798.9 -6.0 487 8793 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.046 2200 -651.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.84 -
9095 822.4 -7.1 498 9096 done -0.48 - - 3032 - - - 2199 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9394 843.0 -6.9 508 9399 roll -0.48 - - 3032 - 2.20 0.053 798 -636.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.63 -
9426 845.2 -7.1 509 9431 done -0.48 - - 3029 - 2.22 0.055 2203 632.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.63 -
9749 866.7 -6.4 520 9755 roll -0.48 - - 3019 - 2.25 0.067 3609 624.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.48 -
9779 868.6 -6.4 521 9784 done -0.48 - - 3019 - 2.15 0.047 2206 -652.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.82 -
10109 887.8 -4.6 532 10114 roll -0.48 - - 3013 - 2.28 0.070 3610 615.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.44 -
10288 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10288 begin apogee
10297 887.9 - 538 10428 done -0.22 0.30 0.090 3124 370.0 - - 2318 - - 127.10 1.107 2795 -4.6 0.406 - - - - - - 25.83 - 23.44
10432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10432 begin climb
10435 887.8 - 542 10579 roll 0.48 0.62 0.072 3352 367.7 2.45 0.052 939 -562.9 146.0 134.55 1.074 2198 -4.4 0.402 - - - - - - 24.55 23.49 22.52
10588 882.6 4.1 548 10671 done 0.51 - - 3352 - 2.40 0.053 2323 576.7 230.3 77.80 1.048 1856 -4.4 0.405 - - - - - - - 23.71 22.42
10972 846.0 9.9 560 10974 done 0.51 - - 3352 - - - 2323 - 230.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11273 816.0 10.0 570 11279 roll 0.51 - - 3361 - 2.25 0.056 931 -618.7 230.3 - - 1844 - - - - - - - - - 25.39 -
11303 813.3 9.8 571 11309 done 0.51 - - 3361 - 2.22 0.056 2324 627.5 230.3 - - 1844 - - - - - - - - - 25.41 -
11633 779.3 9.9 582 11639 roll 0.51 - - 3370 - 2.20 0.056 932 -632.7 230.3 - - 1843 - - - - - - - - - 25.56 -
11671 776.6 9.8 583 11675 done 0.51 - - 3370 - 2.22 0.055 2335 632.0 230.3 - - 1843 - - - - - - - - - 25.57 -
11989 741.0 11.2 594 11994 roll 0.51 - - 3370 - 2.25 0.068 3735 622.2 230.3 - - 1843 - - - - - - - - - 25.56 -
12018 737.4 11.4 595 12023 done 0.51 - - 3379 - 2.20 0.048 2334 -636.8 230.3 - - 1842 - - - - - - - - - 25.75 -
12349 698.7 11.5 606 12354 roll 0.51 - - 3390 - 2.22 0.055 917 -638.3 230.3 - - 1842 - - - - - - - - - 25.67 -
12408 692.0 11.2 608 12413 done 0.51 - - 3390 - 2.25 0.056 2334 629.8 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.67 -
12738 651.7 12.3 619 12744 roll 0.51 - - 3390 - 2.28 0.068 3741 617.1 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.60 -
12756 651.7 12.3 619 12761 done 0.51 0.15 0.148 3359 -206.7 2.22 0.047 2317 -641.4 230.3 - - 1841 - - - - - - - - 25.56 25.81 -
13063 618.6 9.8 629 13069 roll 0.51 - - 3368 - 2.17 0.056 914 -646.5 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.70 -
13111 615.5 9.9 630 13115 done 0.51 - - 3368 - 2.22 0.055 2326 636.0 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.69 -
13418 582.7 9.9 640 13419 done 0.51 - - 3368 - - - 2325 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13718 552.5 10.1 650 13719 done 0.51 - - 3368 - - - 2326 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14018 521.8 10.1 660 14019 done 0.51 - - 3368 - - - 2325 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14318 491.0 10.2 670 14320 done 0.51 - - 3368 - - - 2326 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14618 462.2 9.6 680 14619 done 0.51 - - 3368 - - - 2326 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14918 433.7 9.2 690 14924 roll 0.51 - - 3377 - 2.25 0.057 911 -628.9 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.68 -
14941 433.7 9.2 690 14947 done 0.51 - - 3378 - 2.22 0.056 2325 636.9 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.68 -
15248 401.1 9.9 701 15249 done 0.51 - - 3378 - - - 2324 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15558 369.3 10.2 716 15559 done 0.51 - - 3377 - - - 2324 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15858 338.5 10.2 731 15859 done 0.51 - - 3378 - - - 2325 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16159 307.4 10.4 746 16160 done 0.51 - - 3377 - - - 2325 - 230.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16458 276.6 10.0 761 16459 done 0.51 - - 3378 - - - 2324 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16758 246.4 10.0 776 16759 done 0.51 - - 3378 - - - 2324 - 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17058 217.1 9.6 791 17064 roll 0.51 - - 3388 - 2.22 0.055 917 -633.8 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.65 -
17098 213.2 9.7 793 17103 done 0.51 - - 3388 - 2.22 0.054 2326 634.7 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.66 -
17418 182.1 9.4 812 17424 roll 0.51 - - 3388 - 2.25 0.067 3734 625.8 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.53 -
17464 177.3 10.0 815 17470 done 0.51 0.10 0.119 3363 -250.0 2.20 0.046 2313 -645.9 230.3 - - 1841 - - - - - - - - 25.55 25.82 -
17782 153.3 7.6 836 17787 roll 0.51 - - 3370 - 2.15 0.054 914 -650.7 230.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.67 -
17819 151.1 7.2 838 17827 done 0.51 - - 3370 - 2.25 0.054 2323 626.2 234.2 - - 1841 - - - - - - - - - 25.66 -
18127 127.3 7.9 859 18128 done 0.51 - - 3370 - - - 2323 - 234.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18429 104.2 8.0 905 18436 roll 0.51 - - 3379 - 2.20 0.054 914 -640.5 234.2 - - 1841 - - - - - - - - - 25.65 -
18459 101.8 8.3 910 18465 done 0.51 - - 3379 - 2.20 0.054 2326 641.8 234.2 - - 1841 - - - - - - - - - 25.66 -
18771 76.4 7.9 971 18778 roll 0.51 - - 3379 - 2.30 0.066 3742 615.7 234.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.53 -
18817 72.4 9.4 979 18823 done 0.51 - - 3390 - 2.20 0.046 2320 -646.4 234.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.81 -
19132 49.8 6.8 1040 19155 roll 0.52 - - 3399 - 2.17 0.051 918 -646.1 247.4 14.27 0.568 1784 -4.1 0.039 - - - - - - - 25.92 24.74
19263 42.4 4.4 1063 19335 done 0.55 - - 3398 - 2.20 0.052 2332 642.7 324.8 63.10 0.591 1468 -5.0 0.039 - - - - - - - 25.73 24.58
19648 21.5 2.3 1134 19760 roll 0.60 - - 3399 - 2.33 0.050 926 -603.4 456.5 102.70 0.554 929 -5.2 0.022 - - - - - - - 25.01 24.32
19800 11.0 6.7 1159 19821 done 0.61 - - 3399 - 2.22 0.049 2324 629.7 474.0 14.38 0.513 860 -4.8 0.011 - - - - - - - 25.16 24.34
19898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19898 begin surface coast
19937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19937 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.47 8.55 0.029 127 -382.7 0.20 0.070 2199 -625.0 476.13 - - 853 - - - - - - - -