NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.38 of 150.00 AH used of 24V (37.75% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 63.79 of 100.00 AH used of 10V (36.21% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 900
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 145 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2291 - -194.7 -120.88 - 3659 - - - - - - - - - - -
148 3.7 -5.3 16 172 roll -0.86 12.00 0.250 2725 107.8 2.88 0.054 886 -487.8 -194.7 -4.93 - 3866 -42.0 - - - - - - - - - -
213 20.3 -14.4 26 221 done -0.81 - - 2726 - 2.70 0.028 2301 524.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
357 40.8 -13.2 51 364 done -0.71 0.20 0.145 2757 155.0 - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
501 55.4 -9.5 76 508 done -0.71 - - 2756 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
845 86.8 -10.6 137 851 done -0.71 - - 2756 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1188 124.6 -11.7 198 1195 done -0.71 - - 2756 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1533 162.8 -10.6 259 1539 done -0.71 - - 2756 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1878 200.1 -11.0 320 1884 done -0.71 - - 2756 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2223 236.2 -9.6 381 2229 done -0.71 - - 2756 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2567 267.8 -8.2 442 2573 done -0.71 - - 2756 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2913 296.9 -8.9 503 2920 roll -0.71 - - 2756 - 2.85 0.048 883 -498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2967 301.8 -8.7 512 2975 done -0.76 - - 2757 - 2.75 0.031 2312 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3314 333.3 -8.8 573 3320 done -0.76 - - 2756 - - - 2314 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3650 363.9 -9.2 620 3651 done -0.76 - - 2756 - - - 2314 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3969 393.9 -9.6 650 3973 roll -0.76 - - 2756 - 2.88 0.048 881 -497.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4001 397.1 -9.5 652 4009 done -0.76 - - 2756 - 2.75 0.030 2309 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4329 429.0 -10.1 683 4335 done -0.76 - - 2756 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4654 463.3 -10.5 714 4655 done -0.76 - - 2756 - - - 2311 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4973 498.6 -11.3 744 4974 done -0.76 - - 2757 - - - 2311 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5291 534.1 -11.2 774 5295 roll -0.76 - - 2756 - 2.85 0.048 891 -498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5331 538.5 -11.1 777 5336 done -0.81 - - 2756 - 2.72 0.031 2301 518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5659 572.1 -9.5 807 5665 done -0.81 - - 2757 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5984 605.1 -10.5 836 5985 done -0.81 - - 2757 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6293 637.8 -10.0 851 6294 done -0.81 - - 2757 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6603 667.2 -9.4 866 6604 done -0.81 - - 2756 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6911 693.3 -8.7 881 6913 done -0.81 - - 2756 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7222 720.2 -8.8 896 7223 done -0.81 - - 2757 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7530 751.8 -11.1 911 7534 roll -0.81 - - 2757 - 3.00 0.074 3704 467.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7547 753.8 -11.5 912 7551 done -0.81 - - 2756 - 2.90 0.055 2305 -482.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7873 788.0 -10.1 928 7878 roll -0.81 - - 2756 - 3.08 0.082 3697 451.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7905 791.4 -10.3 929 7913 done -0.81 - - 2756 - 2.97 0.068 2308 -467.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8222 823.4 -9.6 945 8227 roll -0.81 - - 2756 - 3.17 0.095 3698 438.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8263 827.6 -10.6 947 8268 done -0.85 - - 2757 - 3.08 0.084 2321 -447.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8591 831.2 - 963 8593 done -1.25 0.57 0.063 2649 -189.5 - - 2319 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8629 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8629 begin apogee
8635 831.2 - 965 8844 done -0.21 1.17 0.061 2871 189.7 - - 2737 - - 205.32 1.474 3071 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
8845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8845 begin climb
8848 831.1 - 975 9071 roll 0.86 1.35 0.077 3099 168.9 2.90 0.094 3898 400.3 194.7 208.90 1.403 2276 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
9140 806.5 12.9 988 9145 done 0.73 - - 3099 - 2.60 0.068 2747 -442.7 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9468 767.9 12.0 1004 9473 roll 0.59 0.28 0.123 3055 -157.1 2.53 0.074 3908 458.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9523 762.2 8.8 1006 9564 done 0.63 - - 3055 - 2.38 0.053 2758 -483.2 229.0 35.30 1.351 2137 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
9884 732.9 8.4 1024 9932 done 0.69 - - 3054 - - - 2758 - 273.6 46.95 1.362 1955 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
10230 704.8 7.3 1041 10320 roll 0.78 0.15 0.057 3088 226.7 3.10 0.064 1337 -458.4 351.6 81.38 1.357 1636 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
10355 692.6 10.0 1046 10360 done 0.78 - - 3088 - 3.05 0.041 2803 480.7 351.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10672 659.7 12.2 1061 10676 roll 0.74 - - 3088 - 3.03 0.057 1334 -484.8 351.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10727 653.8 10.4 1063 10734 done 0.74 - - 3088 - 2.85 0.036 2767 502.8 351.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11044 619.3 10.7 1079 11048 roll 0.69 - - 3088 - 2.30 0.058 3900 492.6 351.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11084 614.7 11.9 1081 11088 done 0.69 - - 3088 - 2.28 0.034 2731 -512.7 351.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11409 577.3 12.2 1105 11415 done 0.69 - - 3088 - - - 2730 - 351.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11734 537.7 12.7 1136 11738 roll 0.69 - - 3088 - 2.38 0.052 3900 491.6 351.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11767 533.2 12.9 1138 11775 done 0.69 - - 3088 - 2.22 0.031 2753 -516.7 351.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12092 494.4 11.7 1169 12097 roll 0.69 - - 3088 - 2.80 0.046 1346 -502.5 351.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12132 489.4 11.9 1172 12137 done 0.69 - - 3088 - 2.75 0.031 2762 514.9 351.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12456 451.7 10.9 1202 12460 roll 0.69 - - 3088 - 2.25 0.050 3893 502.7 351.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12496 447.2 11.6 1205 12500 done 0.69 - - 3088 - 2.20 0.031 2748 -520.5 351.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12829 411.9 10.4 1236 12833 roll 0.69 - - 3088 - 2.80 0.047 1343 -501.8 351.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12870 407.4 10.8 1239 12875 done 0.69 - - 3088 - 2.75 0.031 2756 513.8 351.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13197 372.6 10.9 1269 13201 roll 0.69 - - 3088 - 2.25 0.049 3891 504.4 351.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13230 368.4 11.7 1271 13238 done 0.69 - - 3088 - 2.20 0.031 2743 -521.8 351.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13564 332.6 10.3 1316 13571 roll 0.69 - - 3088 - 2.78 0.046 1349 -501.4 351.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13606 328.1 10.4 1323 13613 done 0.69 - - 3088 - 2.72 0.031 2750 515.1 351.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13951 293.2 9.9 1384 13958 done 0.70 - - 3088 - - - 2750 - 355.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14297 257.1 11.1 1445 14303 done 0.70 - - 3088 - - - 2750 - 355.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14642 221.1 9.7 1506 14662 roll 0.71 - - 3088 - 2.85 0.045 1339 -495.1 364.4 12.15 0.950 1585 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
14686 216.4 10.8 1513 14693 done 0.71 - - 3088 - 2.75 0.031 2745 511.3 364.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15032 183.6 9.0 1574 15072 roll 0.75 - - 3088 - 2.33 0.055 3898 494.8 394.2 32.38 1.066 1463 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
15096 177.8 9.4 1584 15125 done 0.77 - - 3088 - 2.28 0.031 2731 -511.8 411.8 19.98 1.025 1391 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
15467 148.3 8.0 1648 15534 roll 0.84 - - 3088 - 2.85 0.045 1339 -488.4 470.2 60.20 1.031 1154 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
15588 138.3 8.4 1667 15646 done 0.97 0.22 0.042 3136 218.2 2.78 0.030 2739 503.6 515.0 46.55 0.987 971 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
15985 84.9 14.8 1735 15991 done 0.97 - - 3136 - - - 2739 - 515.0 - - 965 - - - - - - - - - - -
16327 38.3 10.8 1796 16336 roll 0.97 - - 3136 - 2.80 0.045 1341 -499.3 515.0 - - 963 - - - - - - - - - - -
16382 32.2 11.0 1805 16390 done 0.97 - - 3136 - 2.67 0.031 2726 518.7 515.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
16525 14.5 12.3 1830 16532 roll 0.97 - - 3136 - 2.30 0.048 3893 507.4 515.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
16551 11.1 13.1 1834 16559 done 0.97 - - 3136 - 2.30 0.032 2699 -519.1 515.0 - - 962 - - - - - - - - - - -
16624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16624 begin surface coast
16642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16642 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.79 8.52 0.040 1430 -200.2 - - 2297 - 517.83 - - 960 - - - - - - - -