Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.99 of 91.80 AH used of 24V (40.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.18 of 61.20 AH used of 10V (53.96% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 65.0 m at 641.4 m, depth 706 m (918 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -1.96 - - 251 - - - 2182 - -78.2 -62.10 - 2433 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -6.8 9 127 roll -2.01 12.75 0.169 2460 173.3 2.40 0.052 3548 569.2 -106.0 -14.98 - 3182 -50.0 - - - - - - - - - -
297 53.7 -24.8 45 305 done -1.74 0.35 0.137 2522 177.1 2.35 0.027 2130 -603.4 -106.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
643 112.9 -15.3 106 651 roll -1.65 0.12 0.141 2541 158.3 2.42 0.041 3545 584.7 -106.0 - - 3185 - - - - - - - - - - -
720 123.8 -13.6 119 727 done -1.60 - - 2542 - 2.25 0.026 2182 -605.8 -106.0 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1066 165.7 -10.3 180 1073 roll -1.60 - - 2542 - 2.35 0.042 3554 583.8 -106.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1181 178.2 -10.3 200 1189 done -1.60 - - 2541 - 2.20 0.027 2219 -606.8 -106.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1527 213.5 -9.6 261 1533 done -1.64 - - 2541 - - - 2219 - -106.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1871 246.1 -9.7 322 1878 roll -1.70 - - 2541 - 2.30 0.045 3551 579.1 -106.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1964 255.6 -10.3 334 1968 done -1.74 - - 2541 - 2.20 0.030 2235 -598.2 -106.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2291 288.6 -9.9 364 2293 done -1.80 0.15 0.058 2502 -260.0 - - 2233 - -106.0 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2610 323.1 -10.9 394 2614 roll -1.80 - - 2503 - 2.30 0.048 3553 573.9 -106.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2699 333.9 -11.6 401 2706 done -1.80 - - 2503 - 2.20 0.031 2245 -594.5 -106.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3026 368.4 -10.8 432 3030 roll -1.80 - - 2503 - 2.28 0.048 3553 573.7 -106.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3098 377.1 -11.3 438 3105 done -1.80 - - 2503 - 2.15 0.031 2277 -593.5 -106.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3426 412.4 -10.4 469 3432 done -1.80 - - 2503 - - - 2274 - -106.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3752 444.3 -9.6 500 3756 roll -1.80 - - 2502 - 2.70 0.052 760 -560.7 -106.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3780 447.1 -10.2 502 3784 done -1.80 - - 2503 - 2.62 0.035 2283 581.3 -106.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4107 476.2 -9.3 532 4108 done -1.80 - - 2503 - - - 2283 - -106.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4430 508.5 -9.9 559 4431 done -1.80 - - 2503 - - - 2283 - -106.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4740 538.1 -9.5 574 4741 done -1.80 - - 2502 - - - 2283 - -106.0 - - 3170 - - - - - - - - - - -
5049 568.7 -10.1 589 5053 roll -1.80 - - 2503 - 2.22 0.054 3542 567.1 -106.0 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5087 572.8 -10.2 590 5094 done -1.80 - - 2502 - 2.15 0.034 2275 -589.3 -106.0 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5403 602.9 -10.0 606 5405 done -1.80 - - 2503 - - - 2273 - -106.0 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5712 633.6 -9.9 621 5716 roll -1.80 - - 2502 - 2.25 0.054 3542 564.0 -106.0 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5740 636.6 -10.9 622 5744 done -1.80 - - 2502 - 2.15 0.035 2276 -588.8 -106.0 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6057 669.3 -10.2 637 6059 done -1.80 - - 2502 - - - 2273 - -106.0 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6366 684.7 0.1 652 6371 roll -2.59 0.70 0.048 2336 -237.1 2.72 0.057 763 -555.1 -146.0 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6404 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6404 begin apogee
6413 684.5 - 654 6507 done -0.35 2.30 0.068 2828 213.9 - - 2361 - - 85.07 1.122 2747 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
6507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6508 begin climb
6510 684.4 - 659 6640 roll 2.08 2.35 0.043 3361 226.8 2.58 0.059 3723 527.9 146.0 120.93 1.083 2151 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
6770 673.2 7.8 670 6787 done 2.03 - - 3361 - 2.33 0.038 2383 -575.1 160.8 12.00 1.101 2092 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
7104 643.3 9.6 687 7109 roll 1.93 0.17 0.135 3330 -182.4 2.55 0.058 969 -554.5 160.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7159 637.8 9.8 689 7166 done 1.86 - - 3330 - 2.42 0.038 2358 574.0 160.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
7475 607.7 9.3 705 7480 roll 1.83 0.15 0.143 3306 -160.0 2.53 0.056 970 -548.6 160.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
7508 604.6 9.3 706 7515 done 1.83 - - 3306 - 2.40 0.038 2344 572.5 160.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7824 578.2 7.9 722 7840 roll 1.85 - - 3306 - 2.55 0.056 967 -540.0 174.4 10.60 1.099 2037 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
7868 574.5 8.8 723 7877 done 1.85 - - 3305 - 2.40 0.038 2328 567.1 177.1 2.55 1.066 2026 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
8194 546.1 8.7 739 8199 done 1.86 - - 3305 - - - 2328 - 180.5 3.15 1.081 2012 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
8504 521.2 7.5 754 8527 roll 1.89 - - 3306 - 2.53 0.057 971 -536.4 198.9 15.27 1.058 1936 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
8599 512.5 9.3 758 8604 done 1.85 - - 3306 - 2.35 0.038 2308 568.9 198.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8926 480.9 9.9 782 8930 roll 1.85 - - 3305 - 2.40 0.057 973 -556.2 198.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9005 472.6 10.8 789 9009 done 1.82 - - 3306 - 2.28 0.038 2275 571.1 198.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9333 441.8 8.7 819 9345 roll 1.82 - - 3306 - 2.42 0.057 971 -538.8 203.1 3.50 1.038 1919 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
9414 433.7 9.8 826 9418 done 1.77 - - 3306 - 2.20 0.038 2232 573.2 203.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9741 403.4 9.7 856 9742 done 1.77 - - 3305 - - - 2232 - 203.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10056 373.6 9.5 886 10060 roll 1.77 - - 3306 - 2.28 0.057 970 -553.5 203.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10097 369.9 10.0 889 10101 done 1.73 0.12 0.146 3285 -175.0 2.12 0.037 2199 579.7 203.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10422 342.4 8.1 919 10438 roll 1.74 - - 3285 - 2.80 0.055 3721 543.6 214.3 9.18 0.967 1874 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
10494 335.6 9.3 925 10501 done 1.74 - - 3286 - 2.65 0.038 2198 -574.7 214.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10822 310.0 7.5 956 10842 roll 1.81 - - 3285 - 2.30 0.056 972 -533.0 233.0 15.05 0.917 1798 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
10866 306.6 8.0 960 10883 done 1.87 0.12 0.073 3314 241.7 2.20 0.036 2228 570.9 246.2 11.20 0.906 1744 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
11203 275.7 10.0 991 11207 roll 1.87 - - 3314 - 2.67 0.054 3728 561.8 246.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11232 272.8 11.3 993 11236 done 1.87 - - 3314 - 2.62 0.037 2215 -577.5 246.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11562 240.4 9.6 1031 11569 roll 1.87 - - 3314 - 2.22 0.054 967 -562.2 246.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11648 232.2 9.2 1046 11655 done 1.87 - - 3314 - 2.15 0.035 2215 580.5 246.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11993 200.9 8.4 1107 12007 roll 1.88 - - 3314 - 2.72 0.052 3736 559.2 254.3 6.72 0.859 1710 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
12054 195.6 9.0 1117 12061 done 1.88 - - 3314 - 2.65 0.036 2205 -577.7 254.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12400 165.2 7.2 1178 12426 roll 1.96 - - 3314 - 2.25 0.054 970 -548.9 276.5 18.35 0.782 1618 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
12439 162.2 7.9 1184 12459 done 2.02 0.12 0.068 3344 250.0 2.15 0.034 2208 575.8 290.9 11.68 0.774 1562 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
12800 131.5 8.0 1247 12813 done 2.09 - - 3344 - - - 2209 - 303.1 9.70 0.765 1511 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
13152 106.6 6.7 1309 13186 roll 2.23 0.20 0.055 3394 250.0 2.75 0.048 3722 550.2 332.1 23.27 0.706 1392 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
13226 99.9 10.0 1321 13233 done 2.23 - - 3394 - 2.72 0.033 2142 -580.9 332.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13571 72.1 8.3 1382 13584 done 2.24 - - 3394 - - - 2141 - 340.7 6.45 0.698 1358 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
13922 49.5 4.8 1444 13975 roll 2.42 0.15 0.063 3434 266.7 2.17 0.048 950 -548.8 393.1 41.97 0.607 1143 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
14038 40.2 9.6 1463 14045 done 2.42 - - 3434 - 2.03 0.028 2152 592.1 393.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
14383 9.2 8.8 1524 14390 roll 2.45 - - 3435 - 2.08 0.045 966 -570.2 395.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
14431 4.3 10.3 1532 14438 done 2.45 - - 3434 - 1.95 0.028 2133 598.5 395.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
14459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14459 begin surface coast
14483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14483 begin surface
SM 0.66 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2135 - 475.15 39.92 0.543 810 -8.3 0.001 - - - - - -