SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.67 of 145.00 AH used of 24V (75.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.32 of 95.00 AH used of 10V (58.61% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 138 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.68 - - 142 - - - 2273 - -48.7 -40.58 - 2749 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.3 5 96 roll -0.68 10.40 0.236 2629 239.1 2.33 0.061 3678 603.0 -48.7 -2.83 - 2851 -36.0 - - - - - - - - - -
560 96.7 -18.1 87 570 done -0.68 - - 2629 - 2.28 0.038 2257 -623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
889 155.3 -16.7 119 893 roll -0.68 - - 2629 - 2.22 0.044 847 -635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
910 159.3 -17.5 120 924 done -0.68 0.08 0.197 2641 150.0 2.28 0.044 2252 616.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1238 209.2 -14.9 151 1242 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.053 3671 639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1429 237.9 -15.1 168 1433 done -0.68 - - 2631 - 2.20 0.041 2260 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1754 285.5 -14.0 198 1758 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.052 3671 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1886 304.3 -14.7 209 1890 done -0.68 - - 2622 - 2.20 0.042 2260 -641.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2211 353.3 -14.9 239 2215 roll -0.68 - - 2612 - 2.22 0.054 3670 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2310 369.5 -17.0 247 2323 done -0.68 0.10 0.183 2642 300.0 2.25 0.042 2259 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2645 417.8 -14.4 273 2649 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.055 3670 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2673 422.4 -15.7 274 2677 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.044 2255 -637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2989 469.0 -14.7 289 2996 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.054 3679 632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3085 484.0 -15.0 293 3089 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.044 2259 -622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3413 534.0 -15.6 309 3417 roll -0.68 - - 2612 - 2.22 0.055 3669 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3497 547.4 -16.1 313 3502 done -0.68 0.15 0.193 2648 240.0 2.22 0.044 2257 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3823 593.1 -13.6 329 3827 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.057 3676 630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3854 597.5 -13.8 330 3862 done -0.68 - - 2642 - 2.28 0.046 2262 -620.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4171 637.8 -12.5 346 4175 roll -0.68 - - 2633 - 2.25 0.058 3676 628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4247 647.8 -12.5 349 4255 done -0.68 - - 2632 - 2.28 0.047 2265 -618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4563 686.7 -12.1 365 4568 roll -0.68 - - 2623 - 2.25 0.059 3676 627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4629 695.4 -13.1 368 4634 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.047 2261 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4958 736.6 -12.5 384 4959 done -0.68 - - 2623 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5266 773.8 -12.3 399 5267 done -0.68 - - 2623 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5578 810.2 -11.5 414 5579 done -0.68 - - 2622 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5885 846.9 -12.0 429 5886 done -0.68 - - 2623 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6196 885.3 -12.3 444 6197 done -0.68 - - 2623 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6503 923.5 -12.4 459 6505 done -0.68 - - 2622 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6815 962.4 -12.5 474 6816 done -0.68 - - 2623 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7121 begin apogee
7126 1000.1 11.9 489 7169 done -0.11 0.75 0.174 2830 276.0 - - 1971 - - 40.00 1.282 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7170 begin climb
7172 1002.7 - 491 7220 roll 0.68 0.77 0.095 3097 346.8 2.40 0.054 578 -580.4 48.7 41.47 1.255 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7271 996.3 9.7 495 7280 done 0.68 - - 3096 - 2.35 0.047 1988 600.0 51.1 3.83 0.744 2440 -2.9 0.396 - - - - - - - - -
7586 962.7 10.9 511 7587 done 0.68 - - 3097 - - - 1991 - 51.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
7895 927.5 11.7 526 7899 roll 0.68 - - 3105 - 2.30 0.054 582 -612.6 51.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
7921 924.4 10.6 527 7926 done 0.68 - - 3103 - 2.33 0.046 1991 604.7 51.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8243 886.8 11.5 543 8247 roll 0.68 - - 3112 - 2.30 0.054 578 -614.3 51.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8331 876.1 11.7 547 8335 done 0.68 - - 3109 - 2.33 0.047 1993 607.3 51.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
8660 838.9 11.2 563 8661 done 0.68 - - 3109 - - - 1997 - 51.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
8968 805.3 10.9 578 8969 done 0.68 - - 3109 - - - 1997 - 51.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
9278 774.4 9.6 593 9288 roll 0.69 - - 3118 - 2.33 0.053 584 -606.4 54.1 3.72 0.630 2429 -2.7 0.341 - - - - - - - - -
9401 762.3 10.4 598 9405 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.047 1995 627.1 54.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9722 733.5 8.8 614 9737 roll 0.70 - - 3119 - 2.33 0.054 580 -607.3 64.7 10.02 1.005 2386 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
9832 722.5 10.3 618 9836 done 0.70 - - 3110 - 2.30 0.047 2001 617.8 64.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10159 689.5 9.9 634 10163 roll 0.70 - - 3120 - 2.30 0.054 583 -616.5 64.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10243 680.5 11.0 638 10247 done 0.70 - - 3111 - 2.25 0.047 1991 625.8 64.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10569 647.0 10.3 654 10573 roll 0.70 - - 3120 - 2.28 0.054 580 -618.9 64.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10608 642.7 11.1 656 10612 done 0.70 - - 3114 - 2.25 0.046 1991 627.1 64.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10935 609.0 10.3 672 10939 roll 0.70 - - 3114 - 2.25 0.056 3406 628.9 64.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10944 608.0 9.9 672 10949 done 0.70 - - 3123 - 2.28 0.045 1992 -620.2 65.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11267 575.5 10.0 688 11271 roll 0.70 - - 3134 - 2.28 0.056 577 -620.6 65.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11441 557.6 10.0 696 11446 done 0.70 0.12 0.213 3100 -283.3 2.25 0.046 1994 629.8 65.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11769 529.0 8.8 712 11784 roll 0.71 - - 3100 - 2.25 0.054 3409 628.9 76.0 10.50 0.886 2338 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
11830 522.2 11.3 714 11834 done 0.71 - - 3108 - 2.25 0.045 1991 -630.2 76.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12162 485.8 11.1 730 12166 roll 0.71 - - 3120 - 2.28 0.055 574 -621.5 76.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12238 476.5 11.3 733 12246 done 0.71 - - 3115 - 2.30 0.045 1989 615.2 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12555 439.3 11.5 749 12556 done 0.71 - - 3116 - - - 1990 - 76.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12864 405.5 10.5 764 12868 roll 0.71 - - 3125 - 2.30 0.054 576 -614.8 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12897 401.8 10.6 765 12904 done 0.71 - - 3125 - 2.30 0.045 1989 614.3 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13221 367.5 10.9 795 13222 done 0.71 - - 3126 - - - 1990 - 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13543 333.9 10.4 825 13547 roll 0.71 - - 3125 - 2.25 0.054 3403 628.0 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13608 325.8 12.0 830 13617 done 0.71 0.10 0.204 3108 -170.0 2.28 0.045 1986 -621.5 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13938 292.2 10.1 861 13944 done 0.71 - - 3108 - - - 1982 - 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14264 259.9 10.2 892 14268 roll 0.71 - - 3118 - 2.25 0.054 578 -624.0 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14352 250.6 10.1 899 14360 done 0.71 - - 3117 - 2.30 0.046 1996 616.5 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14678 215.8 10.9 930 14682 roll 0.71 - - 3128 - 2.28 0.053 577 -622.4 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14719 211.5 11.2 933 14723 done 0.71 - - 3128 - 2.25 0.046 1997 631.1 76.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15044 177.2 9.8 963 15045 done 0.71 - - 3129 - - - 1997 - 77.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15366 146.9 8.1 993 15389 roll 0.74 - - 3139 - 2.30 0.052 571 -620.0 95.3 15.98 0.731 2260 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
15461 137.1 10.3 1001 15469 done 0.74 0.08 0.185 3117 -275.0 2.30 0.045 1990 617.0 95.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15787 109.2 8.8 1032 15803 roll 0.75 - - 3127 - 2.35 0.053 580 -600.0 106.0 9.82 0.661 2216 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
15850 103.9 9.0 1037 15865 done 0.76 - - 3126 - 2.25 0.045 1992 627.6 115.4 9.07 0.666 2178 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
16207 64.1 10.5 1096 16214 roll 0.76 - - 3137 - 2.28 0.053 581 -618.9 115.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16750 begin surface coast
16763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16763 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2265 - 220.03 44.20 0.054 1752 -9.6 0.053 - - - - - -