WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.28 of 91.80 AH used of 24V (47.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.57 of 61.20 AH used of 10V (59.85% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.77, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2102 - -127.1 -50.58 - 2355 - - - - - - - - - - -
65 - -5.5 5 109 roll -0.88 12.15 0.176 2535 173.2 2.58 0.074 722 -534.9 -127.1 -27.65 - 3350 -36.0 - - - - - - - - - -
239 - -14.8 22 243 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2115 550.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
544 - -10.4 75 548 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
849 - -10.5 118 857 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1159 - -8.4 149 1163 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 726 -528.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1184 - -8.9 151 1187 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2115 549.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1489 - -8.2 179 1507 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1809 - -7.1 195 1813 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.069 732 -525.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1844 - -7.3 196 1848 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.052 2108 543.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.2 212 2167 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2469 - -8.2 228 2487 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.9 244 2793 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.074 732 -523.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2829 - -8.3 246 2833 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.056 2113 541.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3149 - -6.8 262 3167 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3489 - -6.8 277 3547 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3849 - -6.7 283 3907 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4209 - -6.6 289 4213 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 725 -523.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4244 - -7.4 289 4248 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2116 539.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4569 - -6.8 295 4627 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4929 - -6.7 301 4987 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5289 - -7.0 307 5347 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5649 - -6.9 313 5707 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6009 - -6.8 319 6067 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6369 - -7.1 325 6427 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6729 - -6.2 331 6733 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3529 495.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6764 - -6.7 331 6768 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 2136 -525.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7089 - -6.0 337 7093 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.081 716 -531.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7119 - -6.2 337 7123 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 2113 537.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7449 - -5.7 343 7507 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7809 - -5.1 349 7867 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8169 - -5.3 355 8173 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3527 491.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8204 - -5.9 355 8208 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2123 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8529 - -5.5 361 8587 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8889 - -5.5 367 8947 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9249 - -5.2 373 9307 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9609 - -5.2 379 9613 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3523 491.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9649 - -6.1 379 9653 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2129 -522.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9969 - -5.3 385 10027 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10329 - -5.6 391 10387 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10689 - -5.5 397 10747 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11049 - -5.3 403 11053 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3523 488.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11089 - -6.5 403 11093 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2118 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11409 - -5.6 409 11467 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11769 - -5.6 415 11827 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12129 - -5.5 421 12133 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3523 484.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12159 - -6.8 421 12163 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2118 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12489 - -5.4 427 12547 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12849 - -5.2 433 12907 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13209 - -5.0 439 13267 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13569 - -5.0 445 13573 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3527 482.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13599 - -5.7 445 13603 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2120 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13929 - -5.2 451 13987 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14289 - -5.3 457 14347 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14649 - -5.5 463 14653 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3526 481.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14679 - -5.7 463 14683 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2122 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15009 - -5.3 469 15067 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15369 - -4.9 475 15427 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15489 - 4.7 477 15608 done -0.29 0.60 0.090 2665 216.7 - - 2122 - - 114.37 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15609 - 3.8 479 15728 done 0.88 1.20 0.066 2924 215.8 - - 2121 - 127.1 114.45 1.493 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
16029 - 7.8 486 16087 done 0.88 - - 2924 - - - 2122 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16389 - 8.0 492 16393 roll 0.88 - - 2924 - 3.05 0.119 3580 478.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16439 - 9.4 492 16443 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.083 2175 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16749 - 7.5 498 16807 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17109 - 7.0 504 17113 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3580 480.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17154 - 6.8 504 17158 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2167 -513.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17469 - 6.7 510 17527 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17829 - 6.4 516 17833 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.113 3582 484.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17879 - 7.3 516 17883 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.079 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18189 - 6.2 522 18193 roll 0.88 - - 2924 - 2.70 0.085 764 -522.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18249 - 6.4 523 18253 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2180 524.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18609 - 6.1 529 18667 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18969 - 7.1 535 19027 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19329 - 7.6 541 19387 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19689 - 7.4 547 19747 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20049 - 6.5 553 20107 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20409 - 5.8 559 20468 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 133.4 4.82 1.427 2286 -4.8 - - - - - - - - - -
20769 - 5.4 565 20828 done 0.89 - - 2924 - - - 2180 - 152.7 16.50 1.348 2207 -4.8 - - - - - - - - - -
21129 - 5.8 571 21188 done 0.92 - - 2924 - - - 2180 - 159.4 5.60 1.377 2179 -5.0 - - - - - - - - - -
21489 - 6.5 577 21493 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.107 3585 496.5 159.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21549 - 7.2 578 21553 done 0.93 - - 2924 - 2.70 0.071 2171 -523.7 159.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21909 - 7.0 584 21967 done 0.93 - - 2924 - - - 2170 - 159.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22269 - 6.9 590 22327 done 0.93 - - 2924 - - - 2170 - 159.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22629 - 6.7 596 22687 done 0.93 - - 2924 - - - 2168 - 159.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22989 - 7.1 602 22993 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.099 3580 498.9 159.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23029 - 8.7 602 23033 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.068 2165 -530.0 159.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23349 - 6.2 608 23407 done 0.93 - - 2924 - - - 2165 - 159.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23709 - 5.4 614 23768 done 0.93 - - 2924 - - - 2164 - 178.6 16.23 1.212 2102 -4.7 - - - - - - - - - -
24069 - 5.8 620 24078 roll 0.95 - - 2924 - 2.88 0.097 3582 492.4 184.2 4.93 1.239 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
24119 - 6.5 620 24123 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.067 2183 -524.0 184.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24429 - 6.4 626 24433 roll 0.96 - - 2924 - 2.67 0.077 770 -529.2 184.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24469 - 7.3 626 24473 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.058 2173 533.5 184.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24789 - 7.3 632 24793 roll 0.96 - - 2924 - 2.78 0.100 3576 504.7 184.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24849 - 9.1 633 24853 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.066 2174 -529.1 184.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25209 - 7.2 639 25267 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 184.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25569 - 6.9 645 25573 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.096 3576 500.7 184.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25639 - 7.1 646 25643 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.064 2174 -529.1 184.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25989 - 6.5 652 26047 done 0.96 - - 2924 - - - 2174 - 184.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26349 - 5.9 666 26358 roll 0.96 - - 2924 - 2.78 0.094 3578 505.0 187.1 2.58 1.166 2066 -5.0 - - - - - - - - - -
26424 - 5.8 669 26433 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.064 2182 -530.8 191.8 3.67 1.136 2047 -5.2 - - - - - - - - - -
26749 - 6.3 686 26767 done 0.97 - - 2924 - - - 2183 - 191.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27069 - 6.3 702 27087 done 0.97 - - 2924 - - - 2183 - 191.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27389 - 5.7 718 27403 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.093 3576 501.1 201.4 8.00 1.060 2006 -5.1 - - - - - - - - - -
27434 - 6.2 720 27438 done 0.99 - - 2924 - 2.67 0.065 2175 -524.7 201.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27749 - 6.6 736 27767 done 0.99 - - 2924 - - - 2175 - 201.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28069 - 5.9 752 28088 done 0.99 - - 2924 - - - 2175 - 205.7 3.00 1.068 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
28389 - 6.4 768 28407 done 0.99 - - 2924 - - - 2175 - 205.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28709 - 5.3 797 28733 roll 0.99 - - 2924 - 2.80 0.090 3576 500.4 228.4 18.48 0.957 1898 -5.0 - - - - - - - - - -
28774 - 6.1 803 28778 done 1.02 0.10 0.048 2960 360.0 2.67 0.062 2174 -525.1 228.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29079 - 6.5 834 29083 roll 1.02 - - 2960 - 2.65 0.074 765 -531.7 228.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29124 - 8.2 838 29128 done 1.02 - - 2960 - 2.60 0.054 2173 541.5 228.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29429 - 5.9 869 29438 done 1.02 - - 2960 - - - 2173 - 230.9 1.80 1.021 1888 -5.0 - - - - - - - - - -
29739 - 4.1 914 29793 roll 1.03 - - 2960 - 2.78 0.090 3580 506.1 290.3 47.78 0.881 1646 -5.1 - - - - - - - - - -
29844 - 6.8 935 29848 done 1.11 - - 2960 - 2.67 0.061 2166 -529.6 290.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
30149 - 5.2 996 30173 done 1.11 - - 2960 - - - 2166 - 314.7 19.55 0.864 1546 -5.1 - - - - - - - - - -
30479 - 4.1 1049 30538 roll 1.14 - - 2959 - 2.70 0.074 765 -518.9 373.5 46.25 0.829 1307 -5.2 - - - - - - - - - -
30549 - 3.8 1056 30609 done 1.23 0.15 0.058 3009 333.3 2.60 0.050 2177 543.1 442.4 55.65 0.805 1025 -5.1 - - - - - - - - - -
30909 - 6.7 1092 30913 roll 1.32 - - 3008 - 2.67 0.067 762 -530.0 442.4 - - 1025 - - - - - - - - - - -
30939 - 7.8 1095 30943 done 1.32 - - 3008 - 2.58 0.047 2184 551.2 442.4 - - 1025 - - - - - - - - - - -