WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  297 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -211.17896 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062637,4702.668,-12602.269,34,1.2,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.045
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  160492.6,-17.3,132.3,-190848.2,-746.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  63820.1,120.6,119.1,-184257.1,1131.2
GPS2  063133,4702.672,-12602.251,13,1.5,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.7,81303,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31124,0.00,0.000,0,0,1025,442.77 _10V_AH  9.9,24.572
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33994,1106
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,48.277

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 431 2102 2355
65 -0.88 -127.1 -5.5 5 109 12.15 2.58 -27.65 0.000 4 0.176 0.074 2535 722 3350
239 -0.88 -127.1 -14.8 22 243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2115 3351
544 -0.88 -127.1 -10.4 75 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3354
849 -0.88 -127.1 -10.5 118 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3357
1159 -0.88 -127.1 -8.4 149 1163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 726 3358
1184 -0.88 -127.1 -8.9 151 1187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2115 3358
1489 -0.88 -127.1 -8.2 179 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3358
1809 -0.88 -127.1 -7.1 195 1813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 732 3358
1844 -0.88 -127.1 -7.3 196 1848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2108 3358
2149 -0.88 -127.1 -7.2 212 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3358
2469 -0.88 -127.1 -8.2 228 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3358
2789 -0.88 -127.1 -7.9 244 2793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 732 3358
2829 -0.88 -127.1 -8.3 246 2833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2113 3358
3149 -0.88 -127.1 -6.8 262 3167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3358
3489 -0.88 -127.1 -6.8 277 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3357
3849 -0.88 -127.1 -6.7 283 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3355
4209 -0.88 -127.1 -6.6 289 4213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 725 3355
4244 -0.88 -127.1 -7.4 289 4248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2116 3355
4569 -0.88 -127.1 -6.8 295 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3354
4929 -0.88 -127.1 -6.7 301 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3353
5289 -0.88 -127.1 -7.0 307 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3352
5649 -0.88 -127.1 -6.9 313 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3351
6009 -0.88 -127.1 -6.8 319 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3351
6369 -0.88 -127.1 -7.1 325 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3350
6729 -0.88 -127.1 -6.2 331 6733 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3529 3350
6764 -0.88 -127.1 -6.7 331 6768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2136 3350
7089 -0.88 -127.1 -6.0 337 7093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2536 716 3348
7119 -0.88 -127.1 -6.2 337 7123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2113 3349
7449 -0.88 -127.1 -5.7 343 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3348
7809 -0.88 -127.1 -5.1 349 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3347
8169 -0.88 -127.1 -5.3 355 8173 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3527 3346
8204 -0.88 -127.1 -5.9 355 8208 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2123 3346
8529 -0.88 -127.1 -5.5 361 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3346
8889 -0.88 -127.1 -5.5 367 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3346
9249 -0.88 -127.1 -5.2 373 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3345
9609 -0.88 -127.1 -5.2 379 9613 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3523 3345
9649 -0.88 -127.1 -6.1 379 9653 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2129 3345
9969 -0.88 -127.1 -5.3 385 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3344
10329 -0.88 -127.1 -5.6 391 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3344
10689 -0.88 -127.1 -5.5 397 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3344
11049 -0.88 -127.1 -5.3 403 11053 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3523 3344
11089 -0.88 -127.1 -6.5 403 11093 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2118 3344
11409 -0.88 -127.1 -5.6 409 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3344
11769 -0.88 -127.1 -5.6 415 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
12129 -0.88 -127.1 -5.5 421 12133 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3523 3343
12159 -0.88 -127.1 -6.8 421 12163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2118 3343
12489 -0.88 -127.1 -5.4 427 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
12849 -0.88 -127.1 -5.2 433 12907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
13209 -0.88 -127.1 -5.0 439 13267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3342
13569 -0.88 -127.1 -5.0 445 13573 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3527 3342
13599 -0.88 -127.1 -5.7 445 13603 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2120 3342
13929 -0.88 -127.1 -5.2 451 13987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3342
14289 -0.88 -127.1 -5.3 457 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3341
14649 -0.88 -127.1 -5.5 463 14653 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3526 3342
14679 -0.88 -127.1 -5.7 463 14683 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2122 3341
15009 -0.88 -127.1 -5.3 469 15067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3341
15369 -0.88 -127.1 -4.9 475 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3341
15489 -0.29 0.0 4.7 477 15608 0.60 0.00 114.37 1.535 6 0.090 0.000 2665 2122 2830
15609 0.88 127.1 3.8 479 15728 1.20 0.00 114.45 1.493 6 0.066 0.000 2924 2121 2310
16029 0.88 127.1 7.8 486 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2122 2311
16389 0.88 127.1 8.0 492 16393 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3580 2310
16439 0.88 127.1 9.4 492 16443 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2924 2175 2310
16749 0.88 127.1 7.5 498 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2310
17109 0.88 127.1 7.0 504 17113 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3580 2310
17154 0.88 127.1 6.8 504 17158 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2167 2310
17469 0.88 127.1 6.7 510 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
17829 0.88 127.1 6.4 516 17833 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3582 2309
17879 0.88 127.1 7.3 516 17883 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2174 2309
18189 0.88 127.1 6.2 522 18193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2924 764 2309
18249 0.88 127.1 6.4 523 18253 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2180 2309
18609 0.88 127.1 6.1 529 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
18969 0.88 127.1 7.1 535 19027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2309
19329 0.88 127.1 7.6 541 19387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
19689 0.88 127.1 7.4 547 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
20049 0.88 127.1 6.5 553 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
20409 0.88 133.4 5.8 559 20468 0.00 0.00 4.82 1.427 6 0.000 0.000 2924 2180 2286
20769 0.89 152.7 5.4 565 20828 0.00 0.00 16.50 1.348 6 0.000 0.000 2924 2180 2207
21129 0.92 159.4 5.8 571 21188 0.00 0.00 5.60 1.377 6 0.000 0.000 2924 2180 2179
21489 0.93 159.4 6.5 577 21493 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3585 2180
21549 0.93 159.4 7.2 578 21553 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2171 2179
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