NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.05 of 150.00 AH used of 24V (37.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.63 of 100.00 AH used of 10V (36.37% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 888
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 139 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2284 - -194.7 -114.50 - 3488 - - - - - - - - - - -
142 3.3 -5.2 15 166 done -0.86 11.85 0.249 2725 108.8 - - 2285 - -194.7 -9.93 - 3866 -38.1 - - - - - - - - - -
303 32.4 -15.7 42 311 done -0.77 0.15 0.157 2748 153.3 - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
445 48.5 -11.3 67 452 done -0.77 - - 2748 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
588 63.8 -10.7 92 595 done -0.77 - - 2747 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
933 104.7 -11.6 153 940 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.048 891 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
974 109.7 -12.2 160 982 done -0.77 - - 2748 - 2.72 0.030 2311 522.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1320 150.4 -11.8 221 1326 done -0.77 - - 2748 - - - 2312 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1665 190.8 -11.5 282 1671 done -0.77 - - 2748 - - - 2312 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2009 230.5 -12.0 343 2016 done -0.77 - - 2748 - - - 2312 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2354 272.9 -12.7 404 2361 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.048 897 -500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2413 280.6 -12.5 414 2420 done -0.77 - - 2748 - 2.70 0.031 2298 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2759 325.1 -11.9 475 2765 done -0.77 - - 2748 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3097 365.3 -11.9 524 3098 done -0.77 - - 2748 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3414 403.3 -11.8 554 3415 done -0.77 - - 2748 - - - 2302 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3733 443.0 -13.1 584 3735 done -0.77 - - 2748 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4051 483.7 -12.8 614 4056 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.048 892 -498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4092 488.9 -13.2 617 4096 done -0.77 - - 2748 - 2.70 0.031 2292 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4419 528.4 -11.4 647 4420 done -0.77 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4736 562.0 -9.3 677 4737 done -0.77 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5055 592.0 -9.7 707 5056 done -0.77 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5365 623.0 -10.4 726 5366 done -0.77 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5675 654.1 -9.7 741 5680 roll -0.77 - - 2748 - 2.85 0.054 897 -489.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5715 658.0 -9.6 743 5720 done -0.77 - - 2748 - 2.72 0.035 2287 511.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6044 689.5 -9.7 759 6046 done -0.77 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6352 718.7 -9.2 774 6353 done -0.77 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6661 746.8 -9.2 789 6662 done -0.77 - - 2747 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6970 780.8 -12.2 804 6971 done -0.77 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7280 815.6 -11.0 819 7285 roll -0.77 - - 2748 - 3.20 0.098 3700 440.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7323 820.7 -11.5 821 7328 done -0.77 - - 2748 - 3.10 0.083 2300 -451.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7645 856.3 -10.9 837 7646 done -0.77 - - 2748 - - - 2299 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7954 888.8 -10.1 852 7956 done -0.77 - - 2748 - - - 2299 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8264 889.6 - 867 8266 done -0.97 0.22 0.048 2703 -204.5 - - 2299 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8281 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8281 begin apogee
8288 889.6 - 868 8499 done -0.21 0.95 0.085 2870 175.8 - - 2736 - - 207.02 1.512 3071 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
8499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8500 begin climb
8502 889.4 - 878 8729 roll 0.86 1.42 0.092 3099 161.3 3.85 0.120 1338 -363.1 194.7 211.82 1.443 2277 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
8802 863.0 14.1 892 8807 done 0.73 - - 3099 - 3.45 0.097 2753 410.1 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9126 821.9 12.9 908 9131 roll 0.60 0.28 0.118 3054 -160.7 2.60 0.096 3908 444.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9175 816.4 9.4 910 9198 done 0.62 - - 3054 - 2.53 0.072 2742 -460.9 211.2 17.67 1.317 2210 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
9516 787.0 8.8 927 9561 roll 0.66 - - 3054 - 3.12 0.081 1334 -451.3 247.0 37.35 1.397 2064 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
9578 781.2 8.8 929 9622 done 0.70 - - 3054 - 3.08 0.061 2761 463.3 281.8 37.92 1.371 1922 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
9943 750.2 7.7 947 10026 roll 0.79 0.17 0.055 3089 205.9 2.53 0.071 3893 447.4 348.4 70.25 1.387 1649 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
10042 738.9 12.1 951 10050 done 0.74 - - 3089 - 2.40 0.046 2746 -477.9 348.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10359 699.8 13.7 967 10360 done 0.70 - - 3089 - - - 2745 - 348.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10668 660.6 12.3 982 10670 done 0.65 0.15 0.105 3066 -153.3 - - 2745 - 348.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10977 627.9 9.8 997 10984 done 0.66 - - 3066 - - - 2745 - 353.9 5.38 0.936 1628 -2.6 0.224 - - - - - - - - -
11287 597.6 10.0 1013 11289 done 0.66 - - 3066 - - - 2745 - 353.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11605 561.5 12.4 1043 11607 done 0.66 - - 3066 - - - 2745 - 353.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11926 523.2 11.7 1073 11931 roll 0.70 - - 3066 - 2.83 0.054 1330 -500.0 353.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11956 519.5 12.4 1075 11961 done 0.75 - - 3066 - 2.83 0.031 2775 510.6 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12282 481.5 11.0 1105 12284 done 0.80 0.15 0.054 3098 213.3 - - 2776 - 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12602 440.0 12.2 1135 12607 roll 0.80 - - 3098 - 2.90 0.045 1330 -498.6 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12631 436.1 12.4 1137 12636 done 0.80 - - 3097 - 2.75 0.031 2746 514.9 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12959 396.6 12.7 1167 12963 roll 0.75 - - 3098 - 2.30 0.056 3900 501.7 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13002 390.6 12.2 1170 13010 done 0.75 - - 3098 - 2.28 0.032 2733 -511.8 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13331 349.8 12.5 1201 13337 done 0.75 - - 3098 - - - 2732 - 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13675 307.7 11.8 1262 13682 roll 0.75 - - 3098 - 2.33 0.050 3890 497.0 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13711 303.1 12.3 1268 13718 done 0.75 - - 3097 - 2.17 0.031 2757 -522.1 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14057 262.6 10.7 1329 14063 done 0.75 - - 3098 - - - 2753 - 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14401 226.0 10.7 1390 14408 done 0.75 - - 3098 - - - 2751 - 353.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14746 191.5 9.5 1451 14767 done 0.77 - - 3098 - - - 2749 - 367.9 15.80 0.983 1570 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
15104 155.5 10.5 1514 15111 done 0.77 - - 3098 - - - 2750 - 367.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15450 120.2 10.2 1575 15456 done 0.77 - - 3098 - - - 2749 - 367.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15794 77.7 12.6 1636 15800 done 0.77 - - 3098 - - - 2750 - 367.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16137 42.8 9.7 1697 16152 roll 0.78 - - 3097 - 2.88 0.046 1345 -487.8 375.9 9.40 0.834 1538 -3.2 0.021 - - - - - - - - -
16171 39.2 10.8 1702 16179 done 0.78 - - 3098 - 2.75 0.030 2766 516.7 375.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16315 23.8 11.0 1727 16322 roll 0.78 - - 3098 - 2.20 0.047 3892 511.8 375.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16341 20.9 10.7 1731 16348 done 0.78 - - 3098 - 2.20 0.031 2769 -510.5 375.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16485 6.0 14.1 1756 16492 roll 0.78 - - 3098 - 2.80 0.045 1346 -508.2 375.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16522 2.1 12.3 1762 16530 done 0.78 - - 3098 - 2.72 0.028 2763 521.0 375.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16535 begin surface coast
16546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16546 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.79 8.32 0.040 1433 -200.1 - - 2298 - 377.03 - - 1534 - - - - - - - -