SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.59 of 145.00 AH used of 24V (75.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.19 of 95.00 AH used of 10V (58.74% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.68 - - 131 - - - 2275 - -48.7 -24.95 - 2354 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.5 3 89 roll -0.68 10.55 0.239 2631 237.0 2.33 0.064 3673 600.0 -48.7 -18.45 - 2850 -26.9 - - - - - - - - - -
379 56.3 -20.1 55 386 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.041 2253 -631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
722 118.6 -17.4 106 726 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.051 3672 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1016 166.8 -15.6 131 1024 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.040 2262 -626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1342 220.2 -17.2 162 1346 roll -0.68 - - 2612 - 2.22 0.052 3673 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1392 228.9 -17.3 166 1397 done -0.68 0.15 0.194 2650 253.3 2.22 0.041 2252 -640.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1717 275.3 -14.4 196 1721 roll -0.68 - - 2641 - 2.25 0.053 3677 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1794 286.9 -14.2 202 1802 done -0.68 - - 2643 - 2.28 0.041 2254 -624.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2122 334.7 -14.6 233 2126 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.054 3679 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2161 341.0 -15.2 236 2165 done -0.68 - - 2634 - 2.22 0.042 2257 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2487 390.2 -14.7 266 2491 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.054 3680 632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2563 402.8 -15.7 271 2572 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.043 2260 -622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2883 451.3 -15.5 287 2887 roll -0.68 - - 2615 - 2.22 0.054 3671 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2900 454.5 -15.1 288 2905 done -0.68 0.12 0.200 2645 250.0 2.22 0.044 2253 -638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3227 500.4 -14.0 304 3229 done -0.68 - - 2645 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3538 542.5 -13.3 319 3542 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.055 3676 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3599 551.1 -13.8 322 3603 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.047 2261 -637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3927 594.2 -13.2 338 3931 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.057 3679 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3975 601.2 -13.7 340 3980 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.046 2263 -621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4300 643.4 -13.2 356 4304 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.058 3681 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4430 662.3 -14.1 362 4434 done -0.68 0.12 0.199 2644 233.3 2.25 0.047 2252 -635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4756 702.5 -12.4 378 4760 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.057 3668 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4796 707.4 -12.4 380 4800 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.048 2259 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5124 747.5 -12.0 396 5125 done -0.68 - - 2635 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5431 784.7 -11.7 411 5433 done -0.68 - - 2635 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5741 820.0 -11.4 426 5748 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.055 840 -628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5802 827.5 -12.0 428 5810 done -0.68 - - 2625 - 2.30 0.050 2256 615.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6119 863.9 -11.5 444 6123 roll -0.68 - - 2625 - 2.25 0.055 848 -625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6158 868.7 -11.8 446 6163 done -0.68 0.15 0.206 2649 160.0 2.25 0.050 2263 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6484 903.9 -10.6 462 6488 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.060 3680 629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6524 908.4 -11.5 464 6528 done -0.68 - - 2639 - 2.25 0.050 2259 -631.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6852 946.4 -11.4 480 6856 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.058 849 -626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6946 958.3 -13.1 484 6951 done -0.68 - - 2630 - 2.30 0.051 2260 613.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7269 996.6 -11.9 500 7273 roll -0.68 - - 2630 - 2.30 0.058 841 -617.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7289 999.4 -12.2 501 7294 done -0.68 0.08 0.194 2640 125.0 2.33 0.053 2263 610.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7299 begin apogee
7304 1000.7 11.2 501 7352 done -0.11 0.65 0.169 2827 287.7 - - 1981 - - 39.92 1.289 2649 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7353 begin climb
7355 1003.0 - 504 7403 roll 0.68 0.77 0.096 3095 348.1 2.40 0.053 582 -582.9 48.7 41.12 1.256 2452 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7416 1000.4 6.4 507 7452 done 0.72 - - 3093 - 2.38 0.047 1996 594.1 81.6 29.77 1.235 2316 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
7769 955.0 13.3 524 7773 roll 0.72 - - 3102 - 2.35 0.054 579 -603.0 81.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7795 951.1 13.5 525 7800 done 0.72 - - 3102 - 2.35 0.047 1987 599.1 81.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8124 904.6 14.7 541 8128 roll 0.72 - - 3111 - 2.30 0.055 582 -610.9 81.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8209 891.4 16.1 545 8213 done 0.72 - - 3110 - 2.28 0.047 1990 617.5 81.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8535 842.4 14.2 561 8539 roll 0.72 - - 3121 - 2.30 0.054 582 -612.2 81.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8574 836.5 15.4 563 8578 done 0.72 - - 3113 - 2.28 0.047 1995 619.7 81.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8901 791.5 13.6 579 8906 roll 0.72 - - 3123 - 2.30 0.054 583 -613.9 81.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9012 776.0 14.0 584 9017 done 0.72 - - 3115 - 2.30 0.047 1990 611.7 81.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9342 734.2 13.0 600 9346 roll 0.72 - - 3125 - 2.30 0.054 573 -616.1 81.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9362 731.0 12.9 601 9366 done 0.72 - - 3123 - 2.30 0.047 1986 614.3 81.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9691 687.8 13.7 617 9695 roll 0.72 - - 3132 - 2.28 0.054 583 -615.4 81.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9745 679.6 14.6 619 9754 done 0.72 - - 3123 - 2.30 0.047 1990 611.7 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10061 635.8 14.0 635 10065 roll 0.72 - - 3123 - 2.25 0.056 3405 628.9 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10079 633.5 14.3 636 10083 done 0.72 - - 3133 - 2.22 0.046 1992 -636.5 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10405 585.5 14.6 652 10407 done 0.72 - - 3132 - - - 1989 - 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10714 540.7 14.3 667 10718 roll 0.72 - - 3143 - 2.28 0.056 582 -617.1 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10754 535.2 14.8 669 10759 done 0.72 0.12 0.219 3110 -275.0 2.25 0.046 1996 628.4 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11080 494.0 12.2 685 11084 roll 0.72 - - 3119 - 2.30 0.054 576 -617.4 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11100 491.3 11.7 686 11105 done 0.72 - - 3119 - 2.30 0.046 1990 614.8 81.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11428 452.9 11.7 702 11432 roll 0.72 - - 3130 - 2.28 0.054 582 -617.5 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11454 449.6 12.0 703 11459 done 0.72 - - 3130 - 2.28 0.046 1985 615.4 81.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11776 411.5 12.2 719 11777 done 0.72 - - 3130 - - - 1988 - 81.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12092 375.0 11.0 744 12093 done 0.72 - - 3130 - - - 1988 - 81.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12411 338.3 11.6 774 12412 done 0.72 - - 3130 - - - 1988 - 81.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12730 302.0 11.6 804 12731 done 0.72 - - 3130 - - - 1988 - 81.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13048 265.6 10.9 834 13052 roll 0.72 - - 3140 - 2.28 0.054 574 -620.2 81.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13113 258.1 11.1 839 13122 done 0.72 0.10 0.187 3112 -280.0 2.30 0.046 1993 617.0 81.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13439 226.8 9.8 870 13443 roll 0.72 - - 3112 - 2.22 0.054 3409 637.8 83.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13456 225.1 9.5 871 13469 done 0.73 - - 3121 - 2.22 0.046 1986 -641.0 87.4 4.50 0.554 2292 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
13785 190.6 10.5 902 13789 roll 0.73 - - 3132 - 2.25 0.055 582 -624.0 87.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13860 183.2 9.9 908 13864 done 0.73 - - 3132 - 2.25 0.046 2002 631.1 87.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14184 149.9 10.1 938 14188 roll 0.73 - - 3131 - 2.20 0.055 3404 637.3 87.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14330 133.5 11.9 950 14338 done 0.73 0.15 0.221 3106 -166.7 2.22 0.046 1986 -638.7 87.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14657 105.8 8.8 981 14672 roll 0.74 - - 3117 - 2.25 0.054 582 -624.0 98.3 10.05 0.664 2248 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
14946 77.7 8.8 1026 14962 done 0.75 - - 3117 - 2.28 0.047 1986 615.8 108.9 9.95 0.642 2204 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
15309 46.7 8.2 1088 15330 roll 0.77 - - 3117 - 2.28 0.053 3416 627.2 125.2 14.52 0.675 2137 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
15475 28.4 11.6 1115 15485 done 0.77 - - 3127 - 2.30 0.047 1998 -616.5 125.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15632 10.8 11.5 1140 15641 roll 0.77 - - 3138 - 2.35 0.055 574 -606.0 125.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15679 4.7 13.1 1147 15689 done 0.77 - - 3138 - 2.33 0.047 1998 611.2 125.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15695 begin surface coast
15721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15721 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2273 - 220.03 39.72 0.055 1753 -9.6 0.042 - - - - - -