ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.59 of 150.00 AH used of 24V (73.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.68 of 110.00 AH used of 10V (53.93% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.24, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.79 - - 192 - - - 2419 - -136.3 -37.58 - 2432 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -4.7 6 115 roll -0.79 8.15 0.231 2165 242.1 2.15 0.046 1000 -660.0 -136.3 -39.28 - 3856 -36.3 - - - - - - - - - -
140 16.5 -28.6 19 147 done -0.67 0.20 0.166 2208 215.0 2.15 0.033 2399 650.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
484 107.6 -17.9 80 491 done -0.64 - - 2208 - - - 2400 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
826 166.0 -16.4 133 830 roll -0.64 - - 2199 - 2.15 0.042 3775 639.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
901 177.4 -14.7 139 905 done -0.66 - - 2199 - 2.03 0.025 2393 -680.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1226 225.1 -12.1 169 1230 roll -0.66 - - 2198 - 2.05 0.031 1001 -679.0 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1249 227.7 -11.4 171 1253 done -0.68 - - 2191 - 2.12 0.032 2402 660.8 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1575 269.8 -12.9 201 1576 done -0.68 - - 2192 - - - 2402 - -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1895 314.4 -13.9 231 1899 roll -0.69 - - 2191 - 2.08 0.031 994 -676.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1936 320.3 -13.6 234 1940 done -0.71 - - 2183 - 2.15 0.034 2407 657.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2261 366.3 -13.4 264 2264 roll -0.71 - - 2173 - 2.12 0.044 3787 650.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2350 377.3 -11.7 271 2356 done -0.75 - - 2173 - 2.03 0.025 2397 -684.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2675 418.1 -12.4 302 2676 done -0.75 - - 2173 - - - 2394 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2995 456.7 -12.1 332 2999 roll -0.76 - - 2173 - 2.05 0.031 1003 -678.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3031 461.0 -11.6 335 3034 done -0.78 - - 2164 - 2.12 0.034 2399 658.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3366 502.8 -12.3 365 3370 roll -0.79 - - 2154 - 2.15 0.044 3775 640.0 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3388 505.9 -13.1 366 3392 done -0.79 - - 2154 - 2.03 0.026 2398 -678.3 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3715 550.7 -13.4 382 3716 done -0.79 - - 2154 - - - 2395 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4025 590.3 -12.2 397 4029 roll -0.79 - - 2154 - 2.05 0.032 1005 -678.0 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4094 598.2 -11.3 400 4098 done -0.82 - - 2151 - 2.12 0.034 2399 657.5 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4417 637.5 -12.2 411 4421 roll -0.82 - - 2141 - 2.15 0.044 3777 640.9 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4447 641.0 -12.4 412 4450 done -0.83 - - 2141 - 2.03 0.027 2404 -676.4 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4788 687.2 -13.8 423 4789 done -0.83 - - 2141 - - - 2402 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5094 726.4 -12.4 433 5098 roll -0.83 - - 2141 - 2.10 0.034 1004 -665.7 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5115 729.5 -13.5 433 5122 done -0.83 - - 2132 - 2.15 0.036 2393 646.0 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5428 770.0 -12.9 444 5432 roll -0.83 - - 2122 - 2.15 0.046 3783 646.5 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5497 778.4 -11.3 446 5501 done -0.84 0.12 0.155 2155 275.0 2.08 0.028 2400 -664.9 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5833 812.3 -9.8 457 5837 roll -0.87 - - 2155 - 2.10 0.034 1001 -666.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5877 816.8 -9.4 458 5881 done -0.91 - - 2151 - 2.15 0.037 2399 650.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6207 851.0 -10.9 469 6211 roll -0.93 - - 2141 - 2.17 0.047 3784 638.2 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6245 855.6 -11.2 470 6249 done -0.96 - - 2141 - 2.10 0.028 2392 -662.9 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6570 894.1 -12.1 481 6574 roll -0.98 - - 2140 - 2.08 0.034 1006 -666.3 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6642 903.0 -11.8 483 6647 done -1.01 0.12 0.089 2083 -475.0 2.15 0.037 2398 647.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6978 957.0 -16.3 494 6982 roll -0.97 - - 2072 - 2.17 0.047 3782 637.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7056 970.4 -15.9 496 7061 done -0.93 0.17 0.163 2119 276.5 2.05 0.028 2403 -672.7 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7287 begin apogee
7293 1001.5 13.1 504 7403 done -0.16 0.77 0.129 2366 320.8 - - 1982 - - 104.22 1.152 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7403 begin climb
7406 1006.6 - 507 7528 roll 0.79 0.85 0.050 2698 390.6 2.28 0.037 607 -603.1 136.3 113.40 1.108 2742 -4.9 0.459 - - - - - - - - -
7608 997.8 14.8 514 7613 done 0.64 0.28 0.194 2632 -235.7 2.25 0.033 2014 625.3 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7944 955.4 12.4 525 7946 done 0.54 0.12 0.198 2603 -241.7 - - 2016 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8250 922.1 10.7 535 8260 roll 0.48 - - 2602 - 2.20 0.042 3413 635.0 143.6 5.30 0.884 2714 -3.2 0.345 - - - - - - - - -
8333 911.9 12.4 537 8338 done 0.39 0.22 0.194 2556 -209.1 2.15 0.030 2015 -650.2 143.6 - - 2712 - - - - - - - - - - -
8646 884.0 8.6 547 8691 roll 0.43 - - 2565 - 2.30 0.041 597 -616.5 189.9 39.33 1.069 2523 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
8738 875.2 10.5 549 8753 done 0.44 - - 2565 - 2.22 0.032 2009 636.0 200.5 10.00 0.924 2481 -4.2 0.410 - - - - - - - - -
9084 837.4 10.9 561 9091 done 0.45 - - 2565 - - - 2009 - 204.7 4.47 0.783 2463 -4.0 0.444 - - - - - - - - -
9391 803.9 11.0 571 9394 roll 0.45 - - 2564 - 2.20 0.044 3405 634.5 206.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9561 783.8 11.6 576 9565 done 0.43 - - 2575 - 2.17 0.030 1989 -652.5 206.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9898 750.0 9.5 587 9930 roll 0.45 - - 2585 - 2.20 0.040 595 -633.6 234.7 25.45 1.002 2341 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
9952 744.2 10.7 588 9966 done 0.46 - - 2585 - 2.17 0.033 2004 649.3 242.0 7.57 0.814 2311 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
10271 707.3 12.2 599 10275 roll 0.45 - - 2585 - 2.22 0.044 3411 633.8 242.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10349 696.6 13.9 601 10354 done 0.43 0.12 0.181 2566 -158.3 2.17 0.031 2001 -649.8 242.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10672 660.0 11.2 612 10676 roll 0.43 - - 2575 - 2.17 0.041 593 -648.8 242.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10694 657.5 10.9 612 10702 done 0.43 - - 2575 - 2.15 0.032 2007 657.7 245.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11007 622.3 10.9 623 11018 roll 0.44 - - 2575 - 2.17 0.042 3404 643.8 248.6 6.12 0.823 2284 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
11075 614.2 12.1 625 11079 done 0.44 - - 2585 - 2.17 0.030 1986 -653.5 248.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11406 579.7 9.5 639 11437 roll 0.47 - - 2596 - 2.20 0.041 602 -629.1 277.3 24.58 0.902 2167 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
11482 571.8 10.7 642 11495 done 0.48 - - 2596 - 2.15 0.032 2002 651.2 284.6 7.62 0.742 2137 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
11804 536.6 11.2 658 11808 roll 0.48 - - 2596 - 2.22 0.043 3413 635.6 284.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11836 532.5 11.8 659 11843 done 0.48 - - 2607 - 2.20 0.030 2002 -641.4 284.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12154 492.9 12.3 677 12158 roll 0.48 - - 2617 - 2.15 0.040 594 -654.9 284.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12243 481.8 12.6 684 12251 done 0.48 0.15 0.158 2578 -260.0 2.12 0.031 2002 664.2 284.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12569 450.8 9.7 715 12597 roll 0.54 - - 2578 - 2.25 0.043 3398 620.4 310.9 21.70 0.838 2029 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12616 445.9 11.0 719 12620 done 0.58 - - 2587 - 2.17 0.031 1992 -647.9 313.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12942 410.5 11.0 749 12955 roll 0.61 0.10 0.104 2649 620.0 2.15 0.038 593 -650.7 316.0 5.32 0.665 2010 -3.2 0.203 - - - - - - - - -
12983 404.6 14.6 752 12992 done 0.59 0.12 0.161 2617 -266.7 2.15 0.031 2009 658.6 316.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13308 362.0 12.3 783 13312 roll 0.59 - - 2616 - 2.15 0.041 3401 647.4 316.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13348 356.8 13.3 786 13352 done 0.59 - - 2625 - 2.15 0.030 1995 -654.0 316.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13673 315.1 12.1 816 13677 roll 0.59 - - 2636 - 2.12 0.039 596 -659.9 316.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13758 304.6 12.3 823 13762 done 0.59 - - 2636 - 2.15 0.031 2007 656.3 316.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14084 259.8 14.0 853 14088 roll 0.58 - - 2636 - 2.15 0.041 3405 650.2 316.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14128 253.0 13.9 856 14136 done 0.57 0.15 0.164 2607 -193.3 2.12 0.029 2001 -662.3 316.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14454 216.2 10.3 887 14477 roll 0.62 - - 2616 - 2.20 0.038 593 -640.0 331.1 13.50 0.675 1947 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
14570 205.2 9.4 897 14604 done 0.69 - - 2616 - 2.15 0.030 2012 660.0 361.7 25.48 0.701 1822 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
14922 169.4 9.5 930 14957 roll 0.77 0.17 0.072 2694 458.8 2.25 0.039 3409 620.9 390.5 23.35 0.664 1705 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
14982 160.0 17.6 935 14987 done 0.74 0.17 0.163 2659 -205.9 2.17 0.028 2001 -648.8 390.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15322 119.6 10.6 989 15336 roll 0.77 - - 2668 - 2.22 0.037 589 -636.0 400.4 9.05 0.563 1665 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
15381 112.5 11.9 999 15388 done 0.80 - - 2669 - 2.12 0.029 2002 666.5 400.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15727 72.5 9.1 1060 15765 roll 0.90 0.12 0.084 2747 650.0 2.20 0.037 594 -640.0 437.8 29.95 0.591 1512 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
15801 65.2 10.1 1072 15821 done 0.92 - - 2747 - 2.15 0.031 2007 657.2 455.6 15.12 0.552 1439 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
16159 18.6 15.1 1135 16165 roll 0.92 - - 2747 - 2.15 0.039 3405 650.2 455.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16189 13.8 14.9 1140 16197 done 0.92 0.15 0.158 2717 -200.0 2.15 0.028 1986 -660.0 455.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16280 begin surface coast
16308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16308 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.85 6.45 0.031 204 -389.6 - - 2412 - 457.24 - - 1434 - - - - - - - -