SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.48 of 145.00 AH used of 24V (75.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.07 of 95.00 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 129 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 73 done -0.65 - - 138 - - - 2273 - -48.7 -44.10 - 2849 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.0 6 93 roll -0.65 10.45 0.236 2640 239.4 2.22 0.041 3678 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
290 44.6 -17.2 40 297 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.037 2246 -636.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
641 103.6 -15.6 99 645 roll -0.65 - - 2645 - 2.20 0.044 849 -635.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
818 131.2 -16.2 114 822 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.044 2269 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1143 182.0 -16.5 144 1147 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.051 3672 637.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1348 216.1 -15.7 161 1356 done -0.65 0.10 0.181 2653 290.0 2.25 0.038 2257 -628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1673 262.7 -14.7 192 1677 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.052 3669 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1725 270.7 -15.9 196 1729 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.039 2255 -642.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2050 319.8 -14.8 226 2054 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.051 3669 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2163 337.0 -15.2 236 2167 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.040 2260 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2493 384.1 -13.2 267 2497 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.053 3674 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2582 397.2 -15.1 274 2590 done -0.65 0.10 0.180 2654 290.0 2.25 0.040 2259 -628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2901 437.4 -12.9 291 2903 done -0.65 - - 2654 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3208 477.8 -13.3 306 3212 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.055 3669 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3257 484.5 -13.3 308 3262 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.041 2265 -632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3580 528.0 -13.6 324 3581 done -0.65 - - 2645 - - - 2261 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3888 569.9 -13.2 339 3889 done -0.65 - - 2644 - - - 2261 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4198 611.3 -13.3 354 4202 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.055 3672 635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4229 616.0 -14.7 355 4237 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.044 2262 -626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4546 659.7 -13.9 371 4550 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.055 3669 633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4594 666.9 -15.2 373 4599 done -0.65 0.10 0.180 2654 290.0 2.25 0.044 2259 -626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4923 708.0 -12.5 389 4927 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.057 3667 634.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4943 710.9 -12.8 390 4948 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.045 2260 -625.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5272 751.6 -12.0 406 5276 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3667 633.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5327 759.1 -12.8 408 5336 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.046 2257 -626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5643 797.2 -11.9 424 5647 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3667 635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5764 812.5 -12.3 429 5772 done -0.65 0.15 0.192 2661 240.0 2.22 0.047 2253 -636.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6083 844.7 -9.9 445 6084 done -0.65 - - 2661 - - - 2250 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6390 874.8 -9.5 460 6391 done -0.65 - - 2661 - - - 2250 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6699 903.2 -8.7 475 6700 done -0.65 - - 2661 - - - 2250 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7008 929.7 -8.7 490 7009 done -0.65 - - 2661 - - - 2250 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7318 955.7 -8.8 505 7322 roll -0.65 - - 2662 - 2.25 0.054 845 -624.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7383 962.1 -9.4 508 7388 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.049 2252 617.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7713 993.1 -9.8 524 7717 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.060 3675 632.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7731 994.9 -9.6 525 7735 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.048 2261 -636.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7789 begin apogee
7793 1001.1 10.4 528 7836 done -0.11 0.65 0.168 2826 281.5 - - 1982 - - 39.50 1.289 2650 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7837 begin climb
7839 1003.2 - 530 7887 roll 0.65 0.77 0.098 3085 336.4 2.40 0.056 588 -580.8 48.7 41.35 1.255 2452 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7903 999.9 6.9 532 7937 done 0.69 - - 3083 - 2.35 0.047 1994 598.3 80.9 28.98 1.234 2320 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
8259 957.0 12.1 550 8260 done 0.69 - - 3083 - - - 1995 - 80.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8570 920.5 11.8 565 8574 roll 0.69 - - 3092 - 2.30 0.054 586 -612.6 80.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8657 909.6 12.3 569 8661 done 0.69 - - 3090 - 2.30 0.046 1984 607.8 80.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8985 869.8 12.2 585 8986 done 0.69 - - 3090 - - - 1987 - 80.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9294 830.4 13.2 600 9298 roll 0.69 - - 3098 - 2.28 0.055 586 -614.5 80.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9370 819.2 15.2 603 9378 done 0.69 - - 3097 - 2.30 0.047 1989 610.0 80.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9686 776.0 14.2 619 9690 roll 0.69 - - 3097 - 2.25 0.056 3402 628.0 80.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9707 772.6 15.4 620 9712 done 0.69 - - 3106 - 2.28 0.044 1992 -618.4 80.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10035 724.2 14.8 636 10039 roll 0.69 - - 3105 - 2.25 0.055 3402 626.7 80.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10077 717.1 16.7 638 10082 done 0.69 - - 3114 - 2.28 0.046 1993 -618.0 80.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10406 667.9 14.8 654 10411 roll 0.69 - - 3125 - 2.30 0.056 575 -616.5 80.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10455 660.0 14.9 656 10460 done 0.69 - - 3120 - 2.28 0.046 1980 616.2 80.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10777 613.6 14.3 672 10781 roll 0.69 - - 3129 - 2.28 0.054 576 -615.8 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10826 606.3 15.8 674 10831 done 0.69 - - 3121 - 2.30 0.046 1994 616.5 80.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11148 563.5 12.8 690 11152 roll 0.69 - - 3130 - 2.30 0.054 579 -615.2 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11174 559.8 12.9 691 11179 done 0.69 0.08 0.196 3101 -362.5 2.28 0.046 1988 618.0 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11501 522.3 11.1 707 11505 roll 0.69 - - 3110 - 2.28 0.054 574 -620.2 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11521 519.8 11.0 708 11526 done 0.69 - - 3111 - 2.30 0.047 1992 616.5 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11850 484.4 10.3 724 11854 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.053 579 -619.7 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11877 481.2 10.8 725 11882 done 0.69 - - 3121 - 2.28 0.045 1989 618.4 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12199 446.5 10.3 741 12200 done 0.69 - - 3121 - - - 1992 - 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12508 413.8 10.6 756 12512 roll 0.69 - - 3131 - 2.28 0.054 576 -621.1 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12542 410.3 10.6 757 12549 done 0.69 0.15 0.203 3097 -226.7 2.25 0.046 1994 630.2 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12863 377.7 10.3 783 12864 done 0.69 - - 3097 - - - 1995 - 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13185 345.5 10.2 813 13189 roll 0.69 - - 3105 - 2.28 0.053 578 -621.5 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13294 333.7 10.1 822 13298 done 0.69 - - 3105 - 2.25 0.046 2002 632.9 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13618 299.9 10.2 852 13619 done 0.69 - - 3105 - - - 2002 - 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13938 266.1 10.7 882 13942 roll 0.69 - - 3116 - 2.30 0.053 571 -622.2 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14011 257.4 11.6 888 14015 done 0.69 - - 3116 - 2.25 0.046 1992 631.6 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14335 220.5 10.9 918 14339 roll 0.69 - - 3127 - 2.30 0.053 575 -616.1 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14425 210.6 11.0 925 14433 done 0.69 0.10 0.178 3098 -290.0 2.28 0.047 1985 618.4 80.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14751 178.9 9.5 956 14755 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.053 577 -617.5 85.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14817 173.0 9.2 961 14832 done 0.70 - - 3107 - 2.25 0.045 2000 632.4 93.6 9.85 0.705 2267 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
15162 138.8 9.5 993 15169 done 0.71 - - 3107 - - - 2000 - 98.1 5.12 0.554 2249 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
15487 104.9 10.1 1024 15491 roll 0.71 - - 3107 - 2.20 0.054 3403 637.7 98.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15568 96.8 10.0 1033 15575 done 0.71 - - 3117 - 2.22 0.045 1983 -639.6 98.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15916 65.2 6.5 1094 15952 roll 0.75 - - 3117 - 2.28 0.050 3400 621.5 133.7 29.50 0.706 2104 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
15989 59.1 10.6 1105 15995 done 0.75 - - 3127 - 2.25 0.045 1983 -629.8 133.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16347 15.6 13.1 1166 16356 roll 0.75 - - 3138 - 2.30 0.056 589 -606.1 133.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16441 begin surface coast
16460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16461 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.56 - - 131 - - - 2275 - 220.03 36.15 0.055 1751 -9.6 0.044 - - - - - -