• Previous call tries 1 | • 59.37 of 86.60 AH used of 24V (31.44% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 61.19 of 100.00 AH used of 10V (38.81% remains) | |
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 233.28, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 947 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 129 | done | -1.50 | - | - | 573 | - | - | - | 2035 | - | -139.0 | -102.55 | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 3.8 | -8.2 | 14 | 156 | roll | -1.55 | 10.77 | 0.197 | 2439 | 173.3 | 2.78 | 0.168 | 612 | -511.9 | -176.8 | -3.50 | - | 3785 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 34.3 | -13.1 | 46 | 328 | done | -1.55 | - | - | 2439 | - | 2.58 | 0.129 | 2029 | 549.2 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
462 | 53.3 | -13.8 | 71 | 469 | done | -1.51 | - | - | 2439 | - | - | - | 2031 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
801 | 105.5 | -17.3 | 132 | 810 | roll | -1.47 | 0.10 | 0.127 | 2457 | 180.0 | 2.60 | 0.141 | 3439 | 541.5 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 115.8 | -17.0 | 142 | 868 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.70 | 0.144 | 2001 | -532.6 | -176.8 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1207 | 166.9 | -13.8 | 203 | 1214 | roll | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.67 | 0.137 | 3439 | 538.6 | -176.8 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 172.0 | -14.1 | 209 | 1250 | done | -1.47 | - | - | 2458 | - | 2.70 | 0.143 | 2012 | -528.5 | -176.8 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 216.1 | -12.5 | 270 | 1596 | done | -1.47 | - | - | 2458 | - | - | - | 2008 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 258.4 | -12.6 | 331 | 1941 | roll | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.67 | 0.138 | 3448 | 539.3 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 265.2 | -12.4 | 340 | 1994 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.70 | 0.146 | 2027 | -526.3 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | 303.7 | -10.7 | 401 | 2338 | done | -1.47 | - | - | 2458 | - | - | - | 2024 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2676 | 343.8 | -12.3 | 462 | 2683 | roll | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.65 | 0.140 | 3445 | 536.2 | -176.8 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 355.4 | -12.1 | 475 | 2774 | done | -1.47 | - | - | 2458 | - | 2.70 | 0.149 | 2028 | -524.8 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3097 | 395.1 | -12.3 | 505 | 3098 | done | -1.47 | - | - | 2458 | - | - | - | 2024 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3413 | 434.8 | -13.0 | 535 | 3414 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | - | - | 2024 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 474.9 | -12.8 | 565 | 3733 | done | -1.47 | - | - | 2458 | - | - | - | 2024 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 515.2 | -11.9 | 595 | 4051 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | - | - | 2024 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4369 | 551.7 | -10.7 | 625 | 4373 | roll | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.70 | 0.153 | 3437 | 523.3 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 556.0 | -10.6 | 628 | 4413 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.70 | 0.152 | 2042 | -516.7 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 588.4 | -10.9 | 658 | 4736 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | - | - | 2041 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5045 | 625.0 | -12.3 | 678 | 5049 | roll | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.72 | 0.160 | 3445 | 516.2 | -176.8 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 628.6 | -13.4 | 679 | 5076 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.75 | 0.160 | 2041 | -510.5 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 666.2 | -11.5 | 694 | 5389 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | - | - | 2039 | - | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5697 | 699.0 | -11.2 | 709 | 5701 | roll | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.70 | 0.157 | 3436 | 517.4 | -176.8 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5729 | 702.7 | -10.5 | 710 | 5737 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.72 | 0.161 | 2032 | -516.2 | -176.8 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6046 | 740.9 | -14.0 | 726 | 6050 | roll | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.92 | 0.193 | 613 | -486.0 | -176.8 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6063 | 743.4 | -14.6 | 727 | 6068 | done | -1.47 | - | - | 2457 | - | 2.65 | 0.138 | 2029 | 534.3 | -176.8 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6391 | 781.7 | -6.8 | 743 | 6397 | roll | -1.62 | 0.12 | 0.075 | 2425 | -266.7 | 2.83 | 0.171 | 612 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6525 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6534 | 781.8 | - | 749 | 6691 | done | -0.37 | 1.17 | 0.067 | 2696 | 231.6 | - | - | 1987 | - | - | 151.23 | 1.144 | 3062 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6695 | 781.6 | - | 757 | 6875 | roll | 1.57 | 1.90 | 0.075 | 3116 | 221.1 | 2.85 | 0.164 | 3394 | 493.7 | 194.7 | 164.12 | 1.117 | 2267 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6966 | 756.9 | 12.7 | 769 | 6971 | done | 1.57 | - | - | 3116 | - | 2.75 | 0.150 | 1977 | -515.3 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7293 | 718.5 | 12.2 | 785 | 7295 | done | 1.57 | - | - | 3116 | - | - | - | 1974 | - | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7602 | 679.8 | 12.3 | 800 | 7606 | roll | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.72 | 0.146 | 3404 | 525.7 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7645 | 673.6 | 14.3 | 802 | 7650 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.75 | 0.151 | 1978 | -518.5 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 637.4 | 10.6 | 818 | 7978 | roll | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.72 | 0.146 | 3403 | 523.9 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8023 | 631.1 | 12.2 | 820 | 8027 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.70 | 0.154 | 1999 | -520.0 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8346 | 593.3 | 11.5 | 838 | 8347 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | - | - | 1997 | - | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8665 | 556.2 | 11.8 | 868 | 8669 | roll | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.67 | 0.147 | 3401 | 525.8 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8715 | 550.0 | 12.9 | 872 | 8720 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.72 | 0.154 | 1998 | -515.8 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9042 | 510.1 | 11.9 | 902 | 9043 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | - | - | 1994 | - | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9358 | 472.1 | 12.9 | 932 | 9362 | roll | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.65 | 0.146 | 3397 | 529.4 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 462.4 | 13.2 | 938 | 9434 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.70 | 0.154 | 2003 | -516.3 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9757 | 420.8 | 12.2 | 968 | 9758 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | - | - | 2001 | - | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10073 | 382.5 | 11.9 | 998 | 10077 | roll | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.65 | 0.140 | 3405 | 529.8 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10139 | 374.2 | 12.6 | 1003 | 10146 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.67 | 0.152 | 2020 | -518.7 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10470 | 337.0 | 11.2 | 1044 | 10478 | roll | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.60 | 0.143 | 3403 | 531.9 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10525 | 330.8 | 11.5 | 1053 | 10532 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.62 | 0.150 | 2037 | -521.4 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10870 | 292.6 | 12.7 | 1114 | 10876 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | - | - | 2036 | - | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11215 | 251.0 | 12.1 | 1175 | 11222 | roll | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.55 | 0.140 | 3398 | 534.1 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11285 | 241.8 | 14.0 | 1187 | 11292 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | 2.58 | 0.148 | 2055 | -520.5 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11631 | 200.7 | 11.6 | 1248 | 11637 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | - | - | 2053 | - | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11976 | 159.7 | 11.6 | 1309 | 11982 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | - | - | 2052 | - | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12318 | 123.5 | 9.9 | 1370 | 12325 | done | 1.53 | - | - | 3116 | - | - | - | 2051 | - | 197.5 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12663 | 91.2 | 8.4 | 1431 | 12697 | done | 1.57 | - | - | 3116 | - | - | - | 2051 | - | 231.4 | 30.62 | 0.713 | 2117 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13033 | 50.5 | 13.8 | 1496 | 13040 | done | 1.57 | - | - | 3116 | - | - | - | 2051 | - | 231.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13375 | 12.0 | 10.9 | 1557 | 13383 | roll | 1.57 | - | - | 3116 | - | 2.88 | 0.161 | 573 | -513.2 | 231.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13401 | 9.0 | 10.8 | 1561 | 13409 | done | 1.57 | - | - | 3116 | - | 2.75 | 0.130 | 2065 | 542.5 | 231.4 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.06 | 10.70 | 0.039 | 572 | -237.8 | - | - | 2024 | - | 233.28 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - |